一种水果采摘套袋机中的套袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘套袋机中的套袋机构，它包括固定在抓取机构底部的袋口支撑环，水果袋套设在袋口固支撑上，且水果袋袋口位于抓取机构的外筒底部开设的水果出料口的正下方，绳子两端固定在水果袋袋口处，绳子上设有重物盒，水果袋内空时，重物盒在重力作用下位于绳子最底端，水果袋内装的水果重力大于重物盒重力时，水果袋一端滑至地面，重物盒端被拉起，为了防止水果袋落下时速度过快，本实用新型专利技术还设置了滑轮组，增加绳子的摩擦力，降低其下落速度，保证水果不被摔坏，通过采用本实用新型专利技术的装置，将采摘与套袋同时进行，提高其效率、降低劳动成本，并能保证采摘水果的质量。

A bagging mechanism in fruit picking and bagging machine

The utility model discloses a bagging mechanism in a fruit picking and bagging machine, which comprises a bag mouth support ring fixed at the bottom of the grabbing mechanism, a fruit bag set on the fixed support of the bag mouth, and a fruit bag mouth is directly below the fruit outlet opening at the bottom of the outer barrel of the grabbing mechanism, two ends of the rope are fixed at the mouth of the fruit bag, and a heavy object box is arranged on the rope, when the fruit bag is empty. Under the action of gravity, the weight box is located at the bottom of the rope. When the fruit gravity in the fruit bag is greater than that in the weight box, one end of the fruit bag slides to the ground and the end of the weight box is pulled up. In order to prevent the fruit bag from falling too fast, the utility model also sets a pulley group to increase the friction force of the rope, reduce its falling speed, and ensure that the fruit is not broken by adopting the new method. Type I device, picking and bagging at the same time, improve its efficiency, reduce labor costs, and ensure the quality of fruit picking.

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘套袋机中的套袋机构
本技术属于水果采摘
，具体涉及一种水果采摘套袋机中的套袋机构。
技术介绍
目前，果农们采摘水果时都是人工采摘，通常需要背个采集框，边采摘边收集，而对于远的水果场地，为了提高其效率，果农们都是采集框装满再背回，这样需要耗费大量的力气，不但采摘效率低，而且采摘成本高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种水果采摘套袋机中的套袋机构。所述的一种水果采摘套袋机中的套袋机构，其特征在于包括固定在抓取机构底部的袋口支撑环，水果袋套设在袋口支撑环上，且水果袋袋口位于抓取机构的外筒底部开设的水果出料口的正下方，绳子两端固定在水果袋袋口处，绳子上设有重物盒，水果袋内空时，重物盒在重力作用下位于绳子最底端，水果袋内装的水果重力大于重物盒重力时，水果袋一端滑至地面，重物盒端被拉起。所述的一种水果采摘套袋机中的套袋机构，其特征在于还包括果篮，果篮设置在采摘机底座上，并由果篮挡板固定。所述的一种水果采摘套袋机中的套袋机构，其特征在于还包括固定在采摘机底座上的滑轮组凸台，袋口支撑环上设有前滑轮组和后滑轮组，滑轮组凸台上设有两组下滑轮组，绳子绕过前滑轮组、后滑轮组及两组下滑轮组。上述的一种水果采摘套袋机中的套袋机构，包括固定在抓取机构底部的袋口支撑环，水果袋套设在袋口支撑环上，且水果袋袋口位于抓取机构的外筒底部开设的水果出料口的正下方，绳子两端固定在水果袋袋口处，绳子上设有重物盒，水果袋内空时，重物盒在重力作用下位于绳子最底端，水果袋内装的水果重力大于重物盒重力时，水果袋一端滑至地面，重物盒端被拉起，为了防止水果袋落下时速度过快，本技术还设置了滑轮组，增加绳子的摩擦力，降低其下落速度，保证水果不被摔坏，通过采用本技术的装置，将采摘与套袋同时进行，提高其效率、降低劳动成本，并能保证采摘水果的质量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的安装结构示意图。图中：1-水果袋，2-前滑轮组，3-后滑轮组，4-绳子，5-重物盒，6-下滑轮组，7-滑轮组凸台，8-果篮挡板，9-果篮，10-袋口支撑环。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术作进一步的描述，但本技术的保护范围并不仅限于此：如图1和图2所示，本技术的一种水果采摘套袋机中的套袋机构，包括固定在抓取机构底部的袋口支撑环10水果袋1套设在袋口支撑环10上，且水果袋1袋口位于抓取机构的外筒底部开设的水果出料口的正下方，绳子4两端固定在水果袋1袋口处，绳子4上设有重物盒5，水果袋1内空时，重物盒5在重力作用下位于绳子4最底端，水果袋1内装的水果重力大于重物盒5重力时，水果袋1一端滑至地面，重物盒5端被拉起；本技术为了将水果及时收集，还包括果篮9，果篮9设置在采摘机底座上，并由果篮挡板8固定，防止倒入水果时果篮9移位。由于水果袋1装满水果缷下时，其重量大，为了避免其掉落速度过快，本技术还设置了滑轮组机构，用于增加绳子4的摩擦力，所述滑轮组机构包括固定在采摘机底座上的滑轮组凸台7，袋口支撑环10上设有前滑轮组2和后滑轮组3，滑轮组凸台7上设有两组下滑轮组6，绳子4绕过前滑轮组2、后滑轮组3及两组下滑轮组6。如图1所示，本技术的套袋机构用于将采摘后手机水果，并将水果送到果篮9中，其工作过程如下：采摘后的水果进入水果袋1，当水果的数量达到一定时，其重量大于重物盒5的重量时，由于两边的绳子4由重物盒5里的重物拉着，水果袋1在水果的重量使用下袋口收紧，收口后的水果袋1在重力作用下自动顺着绳子4进入落下，进入果篮9中，取下装满水果的水果袋1并更换新水果袋1后，由于重物的重力作用，水果袋会自动顺着绳子4回到袋口支撑环10，进行收集。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘套袋机中的套袋机构，其特征在于包括固定在抓取机构底部的袋口支撑环（10），水果袋（1）套设在袋口支撑环（10）上，且水果袋（1）袋口位于抓取机构的外筒底部开设的水果出料口的正下方，绳子（4）两端固定在水果袋（1）袋口处，绳子（4）上设有重物盒（5），水果袋（1）内空时，重物盒（5）在重力作用下位于绳子（4）最底端，水果袋（1）内装的水果重力大于重物盒（5）重力时，水果袋（1）一端滑至地面，重物盒（5）端被拉起。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘套袋机中的套袋机构，其特征在于包括固定在抓取机构底部的袋口支撑环（10），水果袋（1）套设在袋口支撑环（10）上，且水果袋（1）袋口位于抓取机构的外筒底部开设的水果出料口的正下方，绳子（4）两端固定在水果袋（1）袋口处，绳子（4）上设有重物盒（5），水果袋（1）内空时，重物盒（5）在重力作用下位于绳子（4）最底端，水果袋（1）内装的水果重力大于重物盒（5）重力时，水果袋（1）一端滑至地面，重物盒（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恒威，赵吉洋，王丹翔，毛传波，陈昊楠，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33