一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人，包括壳体和驱动方向相对于壳体可调的调向桨叶驱动机构；调向桨叶驱动机构包括转动设置在壳体外壁上的桨叶驱动器、用于带动桨叶驱动器在第一平面内转动的第一调向驱动机构和用于带动桨叶驱动器在第二平面内转动的第二调向驱动机构；桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶、设置在密封室中的桨叶驱动马达；密封室设有密封腔和安装部，电源和桨叶驱动马达固定设置在密封腔中；第一平面垂直于第二平面。本实用新型专利技术能够实现较为复杂的移动动作。

An Intelligent Underwater Vehicle with Power Driving Direction Adjustment

The utility model discloses an intelligent underwater vehicle capable of adjusting the power driving direction, including a shell and a directional blade driving mechanism whose driving direction is adjustable relative to the shell; a directional blade driving mechanism includes a blade driver rotating on the outer wall of the shell, a first directional driving mechanism for driving the blade driver to rotate in the first plane and a first directional driving mechanism for driving the blade driving. The actuator rotates in the second plane as a second direction-adjusting driving mechanism; the blade driver includes a sealing chamber, a blade rotated on the sealing chamber, and a blade-driving motor arranged in the sealing chamber; the sealing chamber is provided with a sealing chamber and an installation part, and the power supply and blade-driving motor are fixed in the sealing chamber; the first plane is perpendicular to the second plane. The utility model can realize more complex moving action.

【技术实现步骤摘要】
一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人。
技术介绍
水下机器人多具有摄像机或摄像头，一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。现有的水下机器人，多是在水下摄像机的基础上，增加移动模块，从而完成自主移动或受控移动，但是其驱动机构的驱动方向有限，不能在水下随意改变驱动方向。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人。实现本技术目的的技术方案是：一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人，包括半球形壳体、驱动方向相对于壳体可调的调向桨叶驱动机构和具有用于清扫半球形观察窗外壁的清扫机构；清扫机构包括半环形支持板、设置在壳体中的用于驱动半环形支持板往复摆动的清扫驱动马达、固定设置在半环形支持板内壁上行的清扫刷；调向桨叶驱动机构包括转动设置在壳体外壁上的桨叶驱动器、用于带动桨叶驱动器在第一平面内转动的第一调向驱动机构和用于带动桨叶驱动器在第二平面内转动的第二调向驱动机构；第一平面垂直于第二平面；桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人，包括半球形壳体、驱动方向相对于壳体可调的调向桨叶驱动机构和具有用于清扫半球形观察窗外壁的清扫机构；清扫机构包括半环形支持板、设置在壳体中的用于驱动半环形支持板往复摆动的清扫驱动马达、固定设置在半环形支持板内壁上行的清扫刷；其特征在于：调向桨叶驱动机构包括转动设置在壳体外壁上的桨叶驱动器、用于带动桨叶驱动器在第一平面内转动的第一调向驱动机构和用于带动桨叶驱动器在第二平面内转动的第二调向驱动机构；第一平面垂直于第二平面；桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶、设置在密封室中的桨叶驱动马达；密封室设有安装部；安装部设有传动部和转动部；传动部包括固...

【技术特征摘要】
1.一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人，包括半球形壳体、驱动方向相对于壳体可调的调向桨叶驱动机构和具有用于清扫半球形观察窗外壁的清扫机构；清扫机构包括半环形支持板、设置在壳体中的用于驱动半环形支持板往复摆动的清扫驱动马达、固定设置在半环形支持板内壁上行的清扫刷；其特征在于：调向桨叶驱动机构包括转动设置在壳体外壁上的桨叶驱动器、用于带动桨叶驱动器在第一平面内转动的第一调向驱动机构和用于带动桨叶驱动器在第二平面内转动的第二调向驱动机构；第一平面垂直于第二平面；桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶、设置在密封室中的桨叶驱动马达；密封室设有安装部；安装部设有传动部和转动部；传动部包括固定设置在安装部上的传动凸板；转动部包括设有限位滑孔的滑道部、滑动设置在限位滑孔中的转轴安装件、设置在转轴安装件上的转轴和设置在限位滑孔中且位于转轴安装件两侧的两个弹簧；各弹簧的一端抵接在转轴安装件上，各弹簧的另一端抵接在限位滑孔的一侧端上；壳体外壁上设有支架，转轴转动设置在该支架上，支架转动设置在壳体上；所述转轴安装件包括和限位滑孔适配的滑块本体部、设置在滑块本体部两侧的用于防止从限位滑孔中滑脱的两个防脱凸板部、设置在滑块本体上的用于定位弹簧的两个定位凸台部以及用于设置转轴的轴孔；各弹簧抵接在转轴安装件上的一端套设在相应一个定位凸台部上；第一调向驱动机构包括设置在壳体中的第一调向驱动马达、固定设置在第一调向驱动马达输出轴上的外螺纹杆、具有和外螺纹杆适配的内螺孔的伸缩滑杆以及设置在伸缩滑杆外端的传动卡接件；传动卡接件上设有用于套设在相应一个桨叶驱动器中的传动凸板上的卡槽；壳体上设有密封滑孔，各伸缩滑杆位于相应一个密封滑孔中，伸缩滑杆的外端伸出壳体；当第一调向驱动马达转动时，通过外螺纹杆带动伸缩滑杆沿密封滑孔往复滑动；伸缩滑杆的中心线在第一平面上；第二调向驱动机构包括用于带动支架在第二平面转动的第二调向驱动马达以及连...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷红平，
申请(专利权)人：海安绒克纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32