一种具有声呐探测装置的涉水机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有声呐探测装置的涉水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有中空罐，所述机器人主体的下端设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有中空柱，所述机器人主体的前端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有透明护罩，所述机器人主体的前端下方设置有第一声呐探测器。有益效果在于：通过设置第一声呐探测器和第二声呐探测器可以对深水中的鱼群以及障碍物进行探测，提高了作业的准确性和效率，通过设置收卷装置可以对该涉水机器人进行快速的回收，降低人们的劳动强度，提高了整体的自动化程度，该涉水机器人结构简单，易于进行操作控制，功能性较好，大大节省了人们的劳动强度，实用性强。

A Waterwading Robot with Sonar Detection Device

The invention discloses a water-wading robot with sonar detection device, including a robot body, one side of which is provided with a hollow tank, the lower end of the robot body is provided with a connecting rod, the other end of the connecting rod is provided with a hollow column, the front end of the robot body is provided with a camera, and the outer side of the camera is provided with a transparent cover. A first sonar detector is arranged below the front end of the robot body. The beneficial effects are as follows: by setting the first sonar detector and the second sonar detector, the fish and obstacles in deep water can be detected, and the accuracy and efficiency of the operation can be improved. By setting the winding device, the water-wading robot can be quickly recovered, the labor intensity of people can be reduced, and the overall automation degree can be improved. The water-wading robot has simple structure. Easy to operate and control, good functionality, greatly saving people's labor intensity, practical.

【技术实现步骤摘要】
一种具有声呐探测装置的涉水机器人
本专利技术涉及涉水机器人
，特别是涉及一种具有声呐探测装置的涉水机器人。
技术介绍
近年来，国内外对海洋领域的资源开发作业不断增长，由于水下环境受洋流的影响导致无法预测，而且人工潜水只能到达一定深的水域，使得在深海领域的海洋工程具有极其大的困难、工程安全系数降低进而加大了工程的风险，当今国内市场上已经有了一些水下探测装置，但是绝大多数是在浅水领域工作，无法到达深海工作，而且其工作效率低，需要一种可以到达深海、工作效率高的一种水下声呐检测设备。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有声呐探测装置的涉水机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有声呐探测装置的涉水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前部两次侧设置有左右中空罐，所述机器人主体的下端设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有左右中空柱，所述机器人主体的前端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有透明护罩，所述机器人主体的前端下方设置有第一声呐探测器，例如TL88，所述第一声呐探测器的后方设置有第二声呐探测器，例如TL88，所述左右中空罐和所述左右中空柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有声呐探测装置的涉水机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的前部两侧设置有左右中空罐(2)，所述机器人主体(1)的下端设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端设置有左右两个中空柱(3)，所述机器人主体(1)的前端设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)的外侧设置有透明护罩(4)，所述机器人主体(1)的前端下方设置有第一声呐探测器(6)，所述第一声呐探测器(6)的后方设置有第二声呐探测器(8)，所述左右中空罐(2)和所述左右中空柱(3)通过导流管(35)与中央泵(34)连通，所述导流管(35)延伸至所述左右中空罐(2)和所述左右中空柱(3)中，所述中央泵(34)...

【技术特征摘要】
1.一种具有声呐探测装置的涉水机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的前部两侧设置有左右中空罐(2)，所述机器人主体(1)的下端设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端设置有左右两个中空柱(3)，所述机器人主体(1)的前端设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)的外侧设置有透明护罩(4)，所述机器人主体(1)的前端下方设置有第一声呐探测器(6)，所述第一声呐探测器(6)的后方设置有第二声呐探测器(8)，所述左右中空罐(2)和所述左右中空柱(3)通过导流管(35)与中央泵(34)连通，所述导流管(35)延伸至所述左右中空罐(2)和所述左右中空柱(3)中，所述中央泵(34)用于在所述左右中空罐(2)和所述左右中空柱(3)两两之间通过所述导流管(35)转移液体。2.根据权利要求1所述的一种具有声呐探测装置的涉水机器人，其特征在于：在所述导流管(35)末端具有重物(36)。3.根据权利要求2所述的一种具有声呐探测装置的涉水机器人，其特征在于：所述导流管(35)在所述中央泵(34)中分成两个分管，分别连接所述中央泵(34)的出水口和进水口，并且每个分管上均设置可以控制的阀门(37)。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种具有声呐探测装置的涉水机器人，其特征在于：所述中空罐(2)的后方在所述机器人主体(1)的侧面设置有第一电机(9)，所述第一电机(9)的上端设置有第一浆叶(11)，所述第一浆叶(11)的外侧设置有第一防护壳(10)，所述第一电机(9)的后方设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的后端设置有第二浆叶(14)，所述第二浆叶(14)的外侧设置有第二防护壳(13)，所述机器人主体(1)的上端设置有吊耳(16)，所述吊耳(16)上设置有钢丝绳(17)，所述钢丝绳(17)捆绑在所述吊耳(16)上，所述吊耳(16)的后方设置有信号线(15)，所述钢丝绳(17)的另一端设置有卷筒(33)，所述卷筒(33)上设置有隔板(32)，所述卷筒(33)的前端设置有固定板(18)，所述固定板(18)的下端设置有支架(19)，所述支架(19)的下端设置有底板(20)，所述底板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩源，邵会兵，姚宏达，刘辉，吴金秋，郑瑞云，孙立晶，田丙奇，曹佳学，
申请(专利权)人：唐山哈船科技有限公司，北京控制与电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：河北,13