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本发明公开了一种具有声呐探测装置的涉水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有中空罐，所述机器人主体的下端设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有中空柱，所述机器人主体的前端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有透明护罩，所述机器人主...该专利属于唐山哈船科技有限公司;北京控制与电子技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过唐山哈船科技有限公司;北京控制与电子技术研究所授权不得商用。