The invention discloses an underwater sediment sampling robot, which comprises an upper shell, a lower shell, an inserting end cover, a drill bit sleeve, a transfer sleeve, a twist drill, a number of connecting shaft thrusters, a number of push rod motors, a water reservoir, a motor support seat and a drill bit motor. The inserting end cover is installed on the upper end surface of the upper shell, and the motor support seat is fixed at the central position of the inserting end cover. The head motor is fixed on the support seat of the motor. The twist drill is connected with the output shaft of the drill motor through the switching sleeve. The drill sleeve is connected with the outer ring of the twist drill. The sleeve and the inserting end cover are fixed on the second snap groove of the end cover through the snap structure. The shaft of the connecting shaft propeller is connected to the lower shell through the first groove of the lower shell respectively. The invention realizes unmanned fixed-point underwater sampling, improves collection efficiency and accuracy, is not limited by river and lake environment, and has wide applicability. The robot itself is connected by a snap structure in many places. It is easy to disassemble and sample, and has the advantages of simple structure.
【技术实现步骤摘要】
一种水下沉积物采样机器人
本专利技术涉及一种水下沉积物采样机器人,属于江河湖泊水下沉积物采样
技术介绍
随着我国工业化进展,沿岸经济发展迅速,加上多年来的“重发展,轻保护”的思想,对河流湖泊的水下沉积物造成严重污染,为了研究江河湖泊水下土壤情况,必须要从水下取得样本,而现有的取样方式大多为人工取样,缺点是费时费力,效率底下,人工成本高,容易受到环境条件制约,取样精度普遍不高。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出一种水下沉积物采样机器人,能够通过自主推进驱动,实现定点取得水下沉积物样本,提高了工作效率,节约了人工成本,提高了采样精度。本专利技术中主要采用的技术方案为:一种水下沉积物采样机器人,包括上壳体、下壳体、插入式端盖、钻头套筒、转接套筒、麻花钻、若干连轴推进器、若干推杆电机、若干蓄水器、电机支承座和钻头电机,其中,所述上壳体和下壳体通过下壳体边缘挡板处的卡扣结构配合安装,所述插入式端盖安装在上壳体的上端面,且与下壳体内部中心处的空心圆柱通过卡扣连接,所述电机支承座通过螺栓螺母固定在插入式端盖内部中心位置,所述钻头电机固定在电机支承座上,所述麻花钻通过转接套筒与钻头电机的输出轴连接,所述钻头套筒套接在麻花钻外圈,并与插入式端盖通过卡扣结构固定在端盖的第二卡扣凹槽上,若干所述连轴推进器的轴分别穿过下壳体的第一通槽插接在下壳体上,所述蓄水器设置在下壳体内,且蓄水器的吸水端通过下壳体的第二通槽插接在下壳体上,所述推杆电机一端固定在空心圆柱上,所述蓄水器与推杆电机的输出端连接。优选地,所述下壳体中设有六块肋板,且六块肋板均匀设置在空心圆柱四周, ...
【技术保护点】
1.一种水下沉积物采样机器人,其特征在于:包括上壳体、下壳体、插入式端盖、钻头套筒、转接套筒、麻花钻、若干连轴推进器、若干推杆电机、若干蓄水器、电机支承座和钻头电机,其中,所述上壳体和下壳体通过下壳体边缘挡板处的卡扣结构配合安装,所述插入式端盖安装在上壳体的上端面,且与下壳体内部中心处的空心圆柱通过卡扣连接,使下壳体空心圆柱上的卡扣固定在插入式端盖的第一卡扣凹槽中,所述电机支承座通过螺栓螺母固定在插入式端盖内部中心位置,所述钻头电机固定在电机支承座上,所述麻花钻通过转接套筒与钻头电机的输出轴连接,所述钻头套筒套接在麻花钻外圈,并且套筒与插入式端盖通过卡扣结构固定在插入式端盖的第二卡扣凹槽上,若干所述连轴推进器的轴分别穿过下壳体的第一通槽插接在下壳体上,所述蓄水器设置在下壳体内,且蓄水器的吸水端通过下壳体的第二通槽插接在下壳体上,所述推杆电机一端固定在空心圆柱上,所述蓄水器与推杆电机的输出端连接。
【技术特征摘要】
1.一种水下沉积物采样机器人,其特征在于:包括上壳体、下壳体、插入式端盖、钻头套筒、转接套筒、麻花钻、若干连轴推进器、若干推杆电机、若干蓄水器、电机支承座和钻头电机,其中,所述上壳体和下壳体通过下壳体边缘挡板处的卡扣结构配合安装,所述插入式端盖安装在上壳体的上端面,且与下壳体内部中心处的空心圆柱通过卡扣连接,使下壳体空心圆柱上的卡扣固定在插入式端盖的第一卡扣凹槽中,所述电机支承座通过螺栓螺母固定在插入式端盖内部中心位置,所述钻头电机固定在电机支承座上,所述麻花钻通过转接套筒与钻头电机的输出轴连接,所述钻头套筒套接在麻花钻外圈,并且套筒与插入式端盖通过卡扣结构固定在插入式端盖的第二卡扣凹槽上,若干所述连轴推进器的轴分别穿过下壳体的第一通槽插接在下壳体上,所述蓄水器设置在下壳体内,且蓄水器的吸水端...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏长赟,吴昊禹,
申请(专利权)人:河海大学常州校区,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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