一种塑料制品模具用的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塑料制品模具用的夹取装置，包括外壳，所述外壳内设有安装腔，所述外壳的一侧对称设有两个与安装腔连通的滑口，其中一个所述滑口内滑动连接有第一夹板，另外一个所述滑口内滑动连接有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的一侧均位于外壳外，所述第一夹板和第二夹板的另一侧均位于安装腔内，所述安装腔上方内壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一伺服电机的一端与安装腔底部的内壁转动连接。本实用新型专利技术可以根据塑料制品自身重量调整夹取力，从而避免了塑料制品在夹取过程中收到挤压造成塑胶制品变形的问题，提高了塑料制品的质量。

A clamping device for moulds of plastic products

The utility model discloses a clamping device for a plastic product mould, which comprises a shell with an installation chamber. One side of the shell is symmetrically provided with two sliding ports connected with the installation chamber. One sliding port is connected with a first splint, the other sliding port is connected with a second splint, and the first splint and the second splint are equally located on one side. Outside the housing, the other side of the first splint and the second splint are both located in the installation chamber, and the first servo motor is fixed on the inner wall above the installation chamber. The driving end of the first servo motor is fixed and connected with the first screw rod. The first screw rod is rotated and connected with the inner wall at the bottom of the installation chamber far from the end of the first servo motor. The utility model can adjust the clamping force according to the weight of the plastic products, thereby avoiding the problem of plastic products deformation caused by extrusion during the clamping process, and improving the quality of plastic products.

【技术实现步骤摘要】
一种塑料制品模具用的夹取装置
本技术涉及塑料生产
，尤其涉及一种塑料制品模具用的夹取装置。
技术介绍
塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品。塑胶是一类具有可塑性的合成高分子材料。塑料制品在生产过程中，需要使用夹取装置将塑料制品从模具中夹取出来，现有的塑料制品模具用夹取装置在夹取塑料制品时，不能针对塑料制品的重量把握夹持力，因为塑料制品刚刚成型的关系，较大的夹持力可能会导致塑料制品略微变形的问题，影响了整个塑料制品的质量，因此亟需设计一种塑料制品模具用的夹取装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的塑料制品模具用夹取装置在夹取塑料制品时，不能针对塑料制品的重量把握夹持力，因为塑料制品刚刚成型的关系，较大的夹持力可能会导致塑料制品略微变形的问题，影响了整个塑料制品的质量。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种塑料制品模具用的夹取装置，包括外壳，所述外壳内设有安装腔，所述外壳的一侧对称设有两个与安装腔连通的滑口，其中一个所述滑口内滑动连接有第一夹板，另外一个所述滑口内滑动连接有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的一侧均位于外壳外，所述第一夹板和第二夹板的另一侧均位于安装腔内，所述安装腔上方内壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一伺服电机的一端与安装腔底部的内壁转动连接，所述第一夹板和第二夹板均与第一螺纹杆螺纹连接，所述安装腔内滑动连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板均位于第一夹板和第二夹板之间，所述安装腔上方内壁上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机位于第一伺服电机的一侧，所述第二伺服电机的驱动端固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第二伺服电机的一端与安装腔底部的内壁转动连接，所述第一限位板和第二限位板均与第二螺纹杆螺纹连接，所述第一夹板和第二夹板上均开设有用于滑动连接第二螺纹杆的开口，所述第一限位板和第二限位板位于第一螺纹杆的一侧。优选的，所述第二伺服电机上设有第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一夹板上开设有用于配合第一外螺纹的第一螺纹口，所述第二夹板上开设有用于配合第二外螺纹的第二螺纹口，所述第一外螺纹和第二外螺纹的方向相反，所述第二螺纹杆上设有第三外螺纹和第四外螺纹，所述第一限位板上开设有用于配合第三外螺纹的第三螺纹口，所述第二限位板上开设有用于配合第四外螺纹的第四螺纹口，所述第三外螺纹和第四外螺纹的方向相反。优选的，两个所述滑口内均固定安装有套杆，所述第一夹板和第二夹板上分别开设有用于滑动连接套杆的第一限位口，所述安装腔内固定安装有限位杆，所述第一夹板和第二夹板上均开设有用于滑动连接限位杆的第二限位口，所述第一限位板和加固板上均开设有用于滑动连接限位杆的第三限位口，所述加固板与限位杆固定连接。优选的，所述安装腔底部对称固定安装有两个法兰盘，其中一个所述法兰盘上开设有用于转动连接第一螺纹杆的第三转动口，另外一个所述法兰盘上开设有用于转动连接第二螺纹杆的第四转动口。优选的，所述第一夹板和第二夹板位于外壳外的一端均套接有套筒，两个所述套筒分别通过两个螺栓与第一夹板和第二夹板固定连接，两个所述套筒相对的一侧均固定安装有软垫，软垫采用的是可变形的橡胶材质，所述软垫具有一定的弹力，且所述软垫的表面设有防滑纹。优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上均对称转动连接有两个安装环，所述安装腔内固定安装有第二夹板，所述第二夹板上开设有用于转动连接第一螺纹杆的第一转动口和用于转动连接第二螺纹杆的第二转动口，所述第一外螺纹和第三外螺纹分别设置在加固板与上方的两个安装环之间的第一螺纹杆和第二螺纹杆上，所述第二外螺纹和第四外螺纹分别设置在加固板与下方的两个安装环之间的第一螺纹杆和第二螺纹杆上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过第二伺服电机、第二螺纹杆、第一限位板、第二限位板、第一伺服电机、第一螺纹杆和软垫的配合实现对塑料制品进行夹取的同时。2、本技术对第一夹板和第二夹板之间移动的距离进行了可控型限制，从而可以根据夹取塑料制品的不同调整第一夹板和第二夹板移动的距离，从而避免了因第一夹板和第二夹板相向移动距离过长导致软垫与塑料制品挤压造成塑胶制品变形的问题，提高了塑料制品的质量，通过两个伺服电机的配合减少了夹持力的控制误差，进一步提升了塑料制品的质量。附图说明图1为本技术提出的一种塑料制品模具用的夹取装置的内部结构示意图；图2为图1的A处结构示意图。图中：1外壳、2第一伺服电机、3第二伺服电机、4第一夹板、5第二夹板、6第一限位板、7第二限位板、8加固板、9第一螺纹杆、10第二螺纹杆、11法兰盘、12滑口、13安装环、14套杆、15软垫、16螺栓、17套筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种塑料制品模具用的夹取装置，包括外壳1，外壳1内设有安装腔，外壳1的一侧对称设有两个与安装腔连通的滑口12，其中一个滑口12内滑动连接有第一夹板4，另外一个滑口12内滑动连接有第二夹板5，第一夹板4和第二夹板5的一侧均位于外壳1外，第一夹板4和第二夹板5位于外壳1外的一端均套接有套筒17，两个套筒17分别通过两个螺栓16与第一夹板4和第二夹板5固定连接，两个套筒17相对的一侧均固定安装有软垫15，软垫15采用的是可变形的橡胶材质，软垫15具有一定的弹力，且软垫15的表面设有防滑纹。通过将套筒17套在第一夹板4和第二夹板5上，并通过螺栓16将套筒17固定安装在第一夹板4和第二夹板5上，通过两个软垫15的配合对塑料制品进行夹持，当第一夹板4和第二夹板5相向移动至两个软垫15分别与塑料制品的两侧相抵时，继续移动会使得软垫15逐渐变形，软垫15的与塑料制品之间的作用力为两个软垫15相对方向的弹力和静摩擦力，当软垫15与塑料制品的作用力大于塑料制品的重力时，即可实现对塑料制品的夹取，通过调整软垫15的变形范围，从而调整了软垫15的弹力大小，继而根据塑料制品自身的重力调整了夹取力，避免出现夹取力过大造成的塑料制品形变的问题。第一夹板4和第二夹板5的另一侧均位于安装腔内，安装腔上方内壁上固定安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的驱动端固定连接有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9远离第一伺服电机2的一端与安装腔底部的内壁转动连接，第一夹板4和第二夹板5均与第一螺纹杆9螺纹连接，安装腔内滑动连接有第一限位板6和第二限位板7，第一限位板6和第二限位板7均位于第一夹板4和第二夹板5之间，安装腔上方内壁上固定安装有第二伺服电机3，第二伺服电机3位于第一伺服电机2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料制品模具用的夹取装置，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）内设有安装腔，所述外壳（1）的一侧对称设有两个与安装腔连通的滑口（12），其中一个所述滑口（12）内滑动连接有第一夹板（4），另外一个所述滑口（12）内滑动连接有第二夹板（5），所述第一夹板（4）和第二夹板（5）的一侧均位于外壳（1）外，所述第一夹板（4）和第二夹板（5）的另一侧均位于安装腔内，所述安装腔上方内壁上固定安装有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的驱动端固定连接有第一螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（9）远离第一伺服电机（2）的一端与安装腔底部的内壁转动连接，所述第一夹板（4）和第二夹板（5）均与第一螺纹杆（9）螺纹连接。

【技术特征摘要】
1.一种塑料制品模具用的夹取装置，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）内设有安装腔，所述外壳（1）的一侧对称设有两个与安装腔连通的滑口（12），其中一个所述滑口（12）内滑动连接有第一夹板（4），另外一个所述滑口（12）内滑动连接有第二夹板（5），所述第一夹板（4）和第二夹板（5）的一侧均位于外壳（1）外，所述第一夹板（4）和第二夹板（5）的另一侧均位于安装腔内，所述安装腔上方内壁上固定安装有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的驱动端固定连接有第一螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（9）远离第一伺服电机（2）的一端与安装腔底部的内壁转动连接，所述第一夹板（4）和第二夹板（5）均与第一螺纹杆（9）螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种塑料制品模具用的夹取装置，其特征在于,所述安装腔内滑动连接有第一限位板（6）和第二限位板（7），所述第一限位板（6）和第二限位板（7）均位于第一夹板（4）和第二夹板（5）之间，所述安装腔上方内壁上固定安装有第二伺服电机（3），所述第二伺服电机（3）位于第一伺服电机（2）的一侧，所述第二伺服电机（3）的驱动端固定安装有第二螺纹杆（10），所述第二螺纹杆（10）远离第二伺服电机（3）的一端与安装腔底部的内壁转动连接，所述第一限位板（6）和第二限位板（7）均与第二螺纹杆（10）螺纹连接，所述第一夹板（4）和第二夹板（5）上均开设有用于滑动连接第二螺纹杆（10）的开口，所述第一限位板（6）和第二限位板（7）位于第一螺纹杆（9）的一侧。3.根据权利要求2所述的一种塑料制品模具用的夹取装置，其特征在于,所述第二伺服电机（3）上设有第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一夹板（4）上开设有用于配合第一外螺纹的第一螺纹口，所述第二夹板（5）上开设有用于配合第二外螺纹的第二螺纹口，所述第一外螺纹和第二外螺纹的方向相反，所述第二螺纹杆（10）上设有第三外螺纹和第四外螺纹，所述第一限位板（6）上开设有用于配合第三外螺纹的第三螺纹口，所述第二限位板（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永军，王波，
申请(专利权)人：江苏萬米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32