一种基于电流变液技术的起重机械防摇装置及防摇方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于电流变液技术的起重机械防摇装置及防摇方法，该装置包括滑轮盘和吊钩，吊钩安装在滑轮盘上，滑轮盘设中心孔，中心孔为内齿轮结构，中心孔中设有棒状齿轮轴，棒状齿轮轴的齿轮周设有若干个传动齿轮，传动齿轮同时与棒状齿轮轴和中心孔的内齿轮结构啮合；棒状齿轮轴、传动齿轮和滑轮之间的空隙中设有润滑油；棒状齿轮轴上连接电源正极，滑轮盘连接电源负极。在小车无起升指令时，给该防摇装置的滑轮盘通电，使滑轮盘内部的电流变液粘滞力增大，由液体向固体转变，从而限制滑轮盘的转动，两根钢丝绳会因为滑轮的阻尼消耗能量，达到消除摆动的目的。

Anti-sway device and anti-sway method of hoisting machinery based on Electrorheological Fluid Technology

The invention discloses an anti-rolling device and a anti-rolling method for hoisting machinery based on electrorheological fluid technology. The device comprises a pulley disc and a hook. The hook is installed on the pulley disc. The pulley disc is provided with a central hole, which is an internal gear structure. The central hole is provided with a rod-shaped gear shaft, and the gear of the rod-shaped gear shaft is provided with a number of transmission gears, and the transmission gears are simultaneously centered with the rod-shaped gear shaft and the rod-shaped gear shaft. The inner gear structure of the core hole engages; the gap between the rod gear shaft, the transmission gear and the pulley is provided with lubricating oil; the rod gear shaft is connected with the positive pole of the power supply, and the pulley disk is connected with the negative pole of the power supply. When there is no lifting command for the trolley, the pulley disc of the anti-rolling device is electrified, which increases the viscous force of electrorheological fluid inside the pulley disc and changes from liquid to solid, thus restricting the rotation of the pulley disc. The two wire ropes will consume energy due to the damping of the pulley and achieve the purpose of eliminating swing.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电流变液技术的起重机械防摇装置及防摇方法
本专利技术属于工程控制
，具体涉及一种基于电流变液技术的起重机械防摇装置及防摇方法。
技术介绍
起重机械由于大、小车在加速和减速过程中存在惯性，负载和吊具由于惯性作用为了保持原有的运动状态会滞后于大小车的运动，故这一部分滞后运动会造成负载和吊具绕着吊绳起点作来回往复的摆动，即单摆运动，这种在吊运货物过程中产生的负载摇晃是一种不利的现象。如果在桥机运行过程中负载一直摆动，轻则影响其机械寿命，重则造成负载脱落或发生碰撞，造成生产事故；如果在起重机械运动结束时刻负载仍然在摆动，如果在摆动未消除前就卸下负载，那将会严重影响负载摆放的位置精度，影响仓储利用的效率。为了提高负载摆放的位置精度，必须消除摆动后才能进行负载的卸下，这将大大提高桥机的作业效率。是否能够很好的消除整个吊运过程中负载的摆动现象是评价桥机驾驶员技术能力的重要指标。经验丰富的桥机操作员不仅能够消除其吊运过程的摆动现象,大幅提高作业的效率，同时在卸下负载时位置精度非常的准确。目前，随着自动控制技术的发展,用工成本的日益增加，越来越多的桥机已被改造成无人全自动化运行。其可根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电流变液技术的起重机械防摇装置，包括滑轮盘（3）和吊钩，所述吊钩安装在所述滑轮盘（3）上，其特征在于：所述滑轮盘（3）设中心孔，所述中心孔为内齿轮结构，所述中心孔中设有棒状齿轮轴（1），所述棒状齿轮轴（1）的齿轮周设有若干个传动齿轮（2），所述传动齿轮（2）同时与所述棒状齿轮轴（1）和中心孔的内齿轮结构啮合；所述棒状齿轮轴（1）、传动齿轮（2）和滑轮盘（3）之间的空隙中设有润滑油（4）；所述棒状齿轮轴（1）上连接电源正极，所述滑轮盘（3）连接电源负极。

【技术特征摘要】
1.一种基于电流变液技术的起重机械防摇装置，包括滑轮盘（3）和吊钩，所述吊钩安装在所述滑轮盘（3）上，其特征在于：所述滑轮盘（3）设中心孔，所述中心孔为内齿轮结构，所述中心孔中设有棒状齿轮轴（1），所述棒状齿轮轴（1）的齿轮周设有若干个传动齿轮（2），所述传动齿轮（2）同时与所述棒状齿轮轴（1）和中心孔的内齿轮结构啮合；所述棒状齿轮轴（1）、传动齿轮（2）和滑轮盘（3）之间的空隙中设有润滑油（4）；所述棒状齿轮轴（1）上连接电源正极，所述滑轮盘（3）连接电源负极。2.根据权利要求1所述的起重机械防摇装置，其特征在于：所述棒状齿轮轴（1）和传动齿轮（2）均为柱形齿轮。3.根据权利要求1所述的起重机械防摇装置，其特征在于：所述润滑油（4）选用具有电流变液性质的润滑油。4.一种如权利要求1-3任一所述的基于电流变液技术的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁勇，林晨，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32