一种防摇摆控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防摇摆控制器，包括控制器本体，所述控制器本体前端面左侧固定安装有连接线插板，所述连接线插板前端壁固定安装有插孔，所述控制器本体前端面上部固定安装有状态指示灯，所述控制器本体前端面右侧固定安装有连接器插孔，所述控制器本体左右两侧中部均开有卡槽，所述控制器本体内腔分别固定安装有电源、处理器、数模转换器、存储器和蓝牙适配器，通过设有卡槽、安装壳体、弹簧片和安装架和螺孔结结构，方便安装和拆卸对其进行检测和清污；通过设有卡槽腔、槽盖、右凹槽、安装腔体、卡盘、橡胶带和通孔结构，可以防止灰尘附在角度传感器的镜头上，造成所测数据不准确。

【技术实现步骤摘要】
一种防摇摆控制器
本技术涉及机械
，具体为一种防摇摆控制器。
技术介绍
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。在使用天车时，天车的夹钳在运动过程中容易造成晃动，防摇摆控制器是根据从测角度仪传输的摇摆值调整天车最佳速度，使天车平稳到达目标位置。现有的防摇晃控内部部设有角度传感器，需要另外在连接一个角度传感器，这样会增加商家购买装置的成本，而且占有安装空间，在拆卸检查的时候也极为不方便。为此，我们提出一种防摇摆控制器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防摇摆控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防摇摆控制器，包括控制器本体，所述控制器本体前端面左侧固定安装有连接线插板，所述连接线插板前端壁固定安装有插孔，所述控制器本体前端面上部固定安装有状态指示灯，所述控制器本体前端面右侧固定安装有连接器插孔，所述控制器本体左右两侧中部均开有卡槽，所述控制器本体内腔分别固定安装有电源、处理器、数模转换器、存储器和蓝牙适配器，所述控制器本体内腔下端中部固定安装有角度传感器，所述控制器本体下端面中部开有卡槽腔，所述卡槽腔右侧固定开有右凹槽，所述控制器本体下端面左侧开有左凹槽，所述控制器本体下端面中部开有安装腔体，所述安装腔体下端中部开有通孔，所述安装腔体内腔或安装有卡盘，所述卡盘下端面中部固定安装有橡胶带，所述橡胶带下端固定安装有槽盖，所述控制器本体外侧活动安装有安装壳体，所述安装壳体内腔左右两侧均固定安装有弹簧片，所述安装壳体下端固定安装有横板，所述安装壳体上下两端均固定安装有安装架，所述安装架前端面均左右两侧均开有螺孔。优选的，所述弹簧片内端位于卡槽的内腔。优选的，所述处理器电性并联于电源、数模转换器、存储器和蓝牙适配器，所述数模转换器电性串联于角度传感器。优选的，所述槽盖右端固定安装有凸块，所述凸块分别位于左凹槽和右凹槽内腔。优选的，所述橡胶带贯穿通孔内腔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该防摇摆控制器，通过设有电源、处理器、存储器、蓝牙适配器、角度传感器结构，自带角度传感器，不需要在另外连接角度传感器，节约成本和安装空间；通过设有卡槽、安装壳体、弹簧片和安装架和螺孔结结构，方便安装和拆卸对其进行检测和清污；通过设有卡槽腔、槽盖、右凹槽、安装腔体、卡盘、橡胶带和通孔结构，可以防止灰尘附在角度传感器的镜头上，造成所测数据不准确。附图说明图1为本技术主视图；图2为本技术控制器本体剖视图；图3为本技术安装腔体剖视图。图中：1控制器本体、11连接线插板、111插孔、12状态指示灯、13连接器插孔、14卡槽、2安装壳体、21弹簧片、22安装架、23螺孔、24横板、3电源、4处理器、5存储器、6蓝牙适配器、7角度传感器、8卡槽腔、81槽盖、82右凹槽、83安装腔体、831卡盘、832橡胶带、833通孔、9数模转换器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种防摇摆控制器，包括控制器本体1，所述控制器本体1前端面左侧固定安装有连接线插板11，插入据连接线，可用可不用。因为有蓝牙适配器6通过蓝牙适配器6连接天车控制器。所述连接线插板11前端壁固定安装有插孔111，插入据连接线，可用可不用。因为有蓝牙适配器6通过蓝牙适配器6连接天车控制器。所述控制器本体1前端面上部固定安装有状态指示灯12，状态指示灯12显示控制器本体1的状态。所述控制器本体1前端面右侧固定安装有连接器插孔13，连接插孔13插入电源线，所述控制器本体1左右两侧中部均开有卡槽14，所述弹簧片21内端位于卡槽腔8的内腔。然后将控制器本体1沿着横板24的上端横向推动，弹簧片21卡在卡槽14的内腔。固定住控制器本体1，拆卸时只需用力拽动控制器本体1即可。所述控制器本体1内腔分别固定安装有电源3、处理器4、数模转换器9、存储器5和蓝牙适配器6，所述处理器4电性并联于电源3、数模转换器9、存储器5和蓝牙适配器6，所述数模转换器9电性串联于角度传感器7。角度传感器7测得天车夹钳的摇晃角度，通过数模转换器9转换后传给处理器4，处理器4根据存储器5内存储的数据运算后通过蓝牙适配器6传给天车夹钳控制器对天车夹钳进行纠正。使用时，槽盖81右端的凸块从右凹槽82拽出，旋转180度后插在左凹槽84的内腔。所述控制器本体1内腔下端中部固定安装有角度传感器7，所述角度传感器7为ZCT1360J-LBS-BUS-77角度传感器。所述控制器本体1下端面中部开有卡槽腔8，卡槽腔8卡在角度传感器7。所述卡槽腔8右侧固定开有右凹槽82，所述控制器本体1下端面左侧开有左凹槽84，使用时，槽盖81右端的凸块从右凹槽82拽出，旋转180度后插在左凹槽84的内腔。所述控制器本体1下端面中部开有安装腔体83，所述安装腔体83下端中部开有通孔833，所述橡胶带832贯穿通孔833内腔。使得槽盖81可旋转。所述安装腔体83内腔或安装有卡盘831，卡盘831为圆柱形，可旋转。所述卡盘831下端面中部固定安装有橡胶带832，所述橡胶带832下端固定安装有槽盖81，所述槽盖81右端固定安装有凸块，所述凸块分别位于左凹槽84和右凹槽82内腔。使用时，槽盖81右端的凸块从右凹槽82拽出，旋转180度后插在左凹槽84的内腔。可以防止灰尘附在角度传感器7的镜头上，造成所测数据不准确。所述控制器本体1外侧活动安装有安装壳体2。方便安装和拆卸对其进行检测和清污。所述安装壳体2内腔左右两侧均固定安装有弹簧片21，弹簧片21卡在卡槽14内腔。拆卸时只需用力拽动控制器本体1即可。所述安装壳体2下端固定安装有横板24，将控制器本体1沿着横板24的上端横向推动。卡住控制器本体1。所述安装壳体2上下两端均固定安装有安装架22，所述安装架22前端面均左右两侧均开有螺孔23。首先将通过安装架22和螺孔23将安装壳体2安装在天车夹钳上。工作原理：首先将通过安装架22和螺孔23将安装壳体2安装在夹钳上，然后将控制器本体1沿着横板24的上端横向推动，弹簧片21卡在卡槽14的内腔。固定住控制器本体1，拆卸时只需用力拽动控制器本体1即可。角度传感器7测得天车夹钳的摇晃角度，通过数模转换器9转换后传给处理器4，处理器4根据存储器5内存储的数据运算后通过蓝牙适配器6传给天车夹钳控制器对天车夹钳进行纠正。使用时，槽盖81右端的凸块从右凹槽82拽出，旋转180度后插在左凹槽84的内腔。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防摇摆控制器，包括控制器本体(1)，其特征在于：所述控制器本体(1)前端面左侧固定安装有连接线插板(11)，所述连接线插板(11)前端壁固定安装有插孔(111)，所述控制器本体(1)前端面上部固定安装有状态指示灯(12)，所述控制器本体(1)前端面右侧固定安装有连接器插孔(13)，所述控制器本体(1)左右两侧中部均开有卡槽(14)，所述控制器本体(1)内腔分别固定安装有电源(3)、处理器(4)、数模转换器(9)、存储器(5)和蓝牙适配器(6)，所述控制器本体(1)内腔下端中部固定安装有角度传感器(7)，所述控制器本体(1)下端面中部开有卡槽腔(8)，所述卡槽腔(8)右侧固定开有右凹槽(82)，所述控制器本体(1)下端面左侧开有左凹槽(84)，所述控制器本体(1)下端面中部开有安装腔体(83)，所述安装腔体(83)下端中部开有通孔(833)，所述安装腔体(83)内腔或安装有卡盘(831)，所述卡盘(831)下端面中部固定安装有橡胶带(832)，所述橡胶带(832)下端固定安装有槽盖(81)，所述控制器本体(1)外侧活动安装有安装壳体(2)，所述安装壳体(2)内腔左右两侧均固定安装有弹簧片(21)，所述安装壳体(2)下端固定安装有横板(24)，所述安装壳体(2)上下两端均固定安装有安装架(22)，所述安装架(22)前端面均左右两侧均开有螺孔(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种防摇摆控制器，包括控制器本体(1)，其特征在于：所述控制器本体(1)前端面左侧固定安装有连接线插板(11)，所述连接线插板(11)前端壁固定安装有插孔(111)，所述控制器本体(1)前端面上部固定安装有状态指示灯(12)，所述控制器本体(1)前端面右侧固定安装有连接器插孔(13)，所述控制器本体(1)左右两侧中部均开有卡槽(14)，所述控制器本体(1)内腔分别固定安装有电源(3)、处理器(4)、数模转换器(9)、存储器(5)和蓝牙适配器(6)，所述控制器本体(1)内腔下端中部固定安装有角度传感器(7)，所述控制器本体(1)下端面中部开有卡槽腔(8)，所述卡槽腔(8)右侧固定开有右凹槽(82)，所述控制器本体(1)下端面左侧开有左凹槽(84)，所述控制器本体(1)下端面中部开有安装腔体(83)，所述安装腔体(83)下端中部开有通孔(833)，所述安装腔体(83)内腔或安装有卡盘(831)，所述卡盘(831)下端面中部固定安装有橡胶带...

【专利技术属性】
技术研发人员：金永杰，
申请(专利权)人：赛特科唐山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13