一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置，包括驱动主机、梯级驱动主轴、连接所述梯级驱动主轴和驱动主机的驱动链条以及用于驱动扶手带运动的扶手轴，所述梯级驱动主轴与扶手轴之间还设置有至少一个过渡轴，所述过渡轴至少包括靠近外侧扶手带的外侧过渡轴以及靠近内侧扶手带的内侧过渡轴，所述外侧过渡轴和内侧过渡轴之间的连接为万向结构，所述梯级驱动主轴与所述内侧过渡轴之间通过内侧过渡链条同步转动，所述扶手轴与外侧过渡轴之间通过外侧过渡链条同步转动。本发明专利技术的扶手带驱动装置，能够达到扶手带既要侧向弯曲又要两侧角速度相同、线速度不同的特殊要求，且梯级和两侧扶手带能够同时启停步动，保证了乘梯的安全。

An Armrest Belt Driving Device for Spiral escalator

The invention discloses an armrest belt driving device of a spiral escalator, which comprises a driving host, a stepped driving spindle, a driving chain connecting the stepped driving spindle and the driving host, and an armrest shaft for driving the movement of the armrest belt. The stepped driving spindle is also provided with at least one transition shaft between the armrest shaft and the stepped driving spindle, and the transition shaft includes at least one near the outer armrest belt. The outer transition shaft and the inner transition shaft near the inner handrail belt are connected by a universal structure. The cascade driving main shaft and the inner transition shaft rotate synchronously through the inner transition chain, and the handrail shaft and the outer transition shaft rotate synchronously through the outer transition chain. The driving device of the armrest belt of the invention can meet the special requirements that the armrest belt should bend laterally, have the same angular speed on both sides and have different linear speed, and the step and the armrest belt on both sides can start and stop at the same time, thus ensuring the safety of the ladder.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置
本专利技术涉及自动扶梯
，具体涉及一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置。
技术介绍
随着社会发展与进步，自动扶梯已被普遍运用，成为人们便利生活不可或缺的一种设备。但是目前的自动扶梯基本都为直线形自动扶梯。螺旋式自动扶梯的工作方式和组成功能部件与直线形自动扶梯相似，螺旋式自动扶梯可为乘客提供上行或下行服务，在梯级左右两侧有供乘客抓握的扶手带，扶手带和梯级都是沿螺旋形轨迹运行。就目前普通直线形自动扶梯而言，扶手带驱动一般采用由梯路驱动主轴上的链轮通过链条带动扶手轴从而带动扶手轴两端的摩擦轮或直线压滚式传动装置再驱动扶手带的方式。这种结构下梯路驱动主轴轴线与扶手驱动轴轴线完全平行、驱动链条与两摩擦轮盘面或直线压滚式传动装置平行，并且梯级两侧扶手带保持等速运动。因此，目前这种结构无法满足螺旋式自动扶梯对扶手带的特殊要求。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置，能够达到螺旋式自动扶梯扶手带既要侧向弯曲又要两侧角速度相同、线速度不同的特殊要求，且梯级和两侧扶手带能够同时启停步动，保证了乘梯的安全。为了达到上述目的，本专利技术采用以下的技术方案：一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置，包括驱动主机、梯级驱动主轴、连接所述梯级驱动主轴和驱动主机的驱动链条以及用于驱动扶手带运动的扶手轴，所述梯级驱动主轴与扶手轴之间还设置有至少一个过渡轴，所述过渡轴至少包括靠近外侧扶手带的外侧过渡轴以及靠近内侧扶手带的内侧过渡轴，所述外侧过渡轴和内侧过渡轴之间的连接为万向结构，所述梯级驱动主轴与所述内侧过渡轴之间通过内侧过渡链条同步转动，所述扶手轴与外侧过渡轴之间通过外侧过渡链条同步转动，所述扶手轴靠近所述外侧扶手带的一侧具有外侧扶手带驱动机构，所述扶手轴靠近所述内侧扶手带的一侧具有内侧扶手带驱动机构。梯级驱动主轴上靠近内侧梯级驱动链轮上设置有与驱动链条相配合的驱动链轮，通过驱动主机带动驱动链条进而带动梯级驱动主轴转动，一方面，梯级驱动主轴转动带动梯级运动；另一方面，过渡轴上的内侧过渡轴通过内侧过渡链条与梯级驱动主轴同步转动，外侧过渡轴通过外侧过渡链条与扶手轴同步转动，所以梯级驱动主轴转动带动内侧过渡轴转动，过渡轴为万向轴即内侧过渡轴和外侧过渡轴之间为万向结构，内侧过渡轴转动带动外侧过渡轴转动进而带动扶手轴转动，扶手轴两端的外侧扶手带驱动机构和内侧扶手带驱动机构转动，实现扶手带与梯级的同步运行。在传递转矩的同时能改变扶手轴输出部分轴线角度位置、让扶手带驱动链轮或摩擦轮顺应扶手带侧向弯曲变化。优选地，所述外侧扶手带驱动机构包括外侧扶手带驱动链轮、带动外侧扶手带运动的摩擦轮或直线压滚式传动装置以及连接所述外侧扶手带驱动链轮与摩擦轮或直线压滚式传动装置的外侧扶手带驱动链条，所述内侧扶手带驱动机构包括内侧扶手带驱动链轮、带动内侧扶手带运动的摩擦轮或直线压滚式传动装置以及连接所述内侧扶手带驱动链轮与摩擦轮或直线压滚式传动装置的内侧扶手带驱动链条。以上为扶手轴带动扶手带驱动链轮转动，通过扶手带驱动链条带动与扶手带相接触的摩擦轮或直线压滚式传动装置运行进而带动对应的扶手带运动。更加优选地，所述外侧扶手带驱动链轮的直径大于所述内侧扶手带驱动链轮的直径。由于外侧扶手带的长度肯定是大于内侧扶手带的长度，所以外侧扶手带驱动链轮和内侧扶手带驱动链轮在运转的时候线速度是肯定不同的，但是要保证外侧扶手带驱动链轮和内侧扶手带驱动链轮转动的角速度相同，所以外侧扶手带驱动链轮的直径大于内侧扶手带驱动链轮的直径。外侧扶手带驱动链轮的直径与内侧扶手带驱动链轮的直径之间具体的差值或者说比值，主要根据扇形梯级的形状来确定。通过在扶手轴两端安装大小两种半径的扶手带驱动链轮的方法实现两种扶手带运行速度，从而达到螺旋式自动扶梯扶手带既要侧向弯曲又要两侧角速度相同、线速度不同的特殊要求。优选地，所述外侧扶手带驱动机构包括带动外侧扶手带运动的外侧摩擦轮，所述内侧扶手带驱动机构包括带动内侧扶手带运动的内侧摩擦轮。以上为扶手轴带动两侧的摩擦轮转动，摩擦轮与扶手带相接触，进而带动对应的扶手带运动。更加优选地，所述外侧摩擦轮的直径大于内侧摩擦轮的直径。通过在扶手轴两端安装大小两种半径的摩擦轮的方法实现两种扶手带运行速度，从而达到螺旋式自动扶梯扶手带既要侧向弯曲又要两侧角速度相同、线速度不同的特殊要求。优选地，所述扶手轴的轴线垂直于位于其上方位置的内侧扶手带和外侧扶手带，即驱动链轮或摩擦轮的转动面需要与对应其上方位置的扶手带相平行，以便于顺应扶手带的走向安放扶手带驱动部件，才能达到带动扶手带运动的目的。优选地，所述梯级驱动主轴与所述内侧过渡轴平行，所述扶手轴与所述外侧过渡轴平行，所述内侧过渡链条垂直于所述梯级驱动主轴和所述内侧过渡轴，所述外侧过渡链条垂直于所述扶手轴和所述外侧过渡轴。优选地，所述梯级驱动链轮、内侧扶手带驱动链轮或内侧摩擦轮和外侧扶手带驱动链轮或外侧摩擦轮在运行时的角速度相同。梯级驱动链轮、内侧扶手带驱动链轮和外侧扶手带驱动链轮均由同一个动力源带动，保证其三者的角速度相同才能保证梯级和内外侧的扶手带同步运行，另外通过设置内侧扶手带驱动链轮和外侧扶手带驱动链轮或内侧摩擦轮和外侧摩擦轮之间的尺寸大小不一样从而保证不同的线速度。优选地，所述螺旋式自动扶梯的梯级为扇形设置，扇形设置的梯级之间相互噬合才能保证螺旋式自动扶梯的运行。更加优选地，所述梯级驱动主轴的两端设置有梯级驱动链轮，所述梯级驱动链轮包括位于内侧的内侧梯级驱动链轮以及位于外侧的外侧梯级驱动链轮，所述内侧梯级驱动链轮的直径小于外侧梯级驱动链轮的直径。与扶手带驱动机构的原理类似，内侧梯级驱动链轮和外侧梯级驱动链轮之间的角速度相同而线速度不同，内侧梯级驱动链轮的直径需小于外侧梯级驱动链轮的直径，具体的设置与扇形梯级的形状有关。与现有技术相比，本专利技术的有益之处在于：本专利技术的一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置，其结构设计合理，以链条传动为基础通过特殊过渡轴的结构使之在传递转矩的同时能改变扶手轴输出部分轴线角度位置、让扶手带驱动链轮或摩擦轮顺应扶手带侧向弯曲变化，通过在扶手轴两端安装大小两种半径链轮或摩擦轮的方法实现两种扶手带运行速度，从而达到螺旋式自动扶梯扶手带既要侧向弯曲又要两侧角速度相同、线速度不同的特殊要求。且本专利技术的一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置具有如下优点：1.梯级和两侧扶手带的最初动力来源于同一驱动链条或驱动主轴，使二者能同时启停步动，保证了乘梯的安全；2.将链传动的轴分成了过渡轴和扶手轴且过渡轴使用万向轴结构，即能稳定的传递扭矩又便于改变扶手驱动部件的安装角度，而且角度调整幅度大，适用的螺旋梯路旋转半径可大可小，结构简单可靠，安装方便；3.通过调整扶手轴两端链轮齿数比即直径比或摩擦轮直径比来改变两侧扶手带的速度，从而使内圈、外圈的螺旋形扶手带能获得与螺旋梯级同步运行的角速度；4.本专利技术的扶手驱动装置适用范围广，适用于左旋上升或右旋上升的任意螺旋式自动扶梯。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置，包括驱动主机、梯级驱动主轴、连接所述梯级驱动主轴和驱动主机的驱动链条以及用于驱动扶手带运动的扶手轴，其特征在于，所述梯级驱动主轴与扶手轴之间还设置有至少一个过渡轴，所述过渡轴至少包括靠近外侧扶手带的外侧过渡轴以及靠近内侧扶手带的内侧过渡轴，所述外侧过渡轴和内侧过渡轴之间的连接为万向结构，所述梯级驱动主轴与所述内侧过渡轴之间通过内侧过渡链条同步转动，所述扶手轴与外侧过渡轴之间通过外侧过渡链条同步转动，所述扶手轴靠近所述外侧扶手带的一侧具有外侧扶手带驱动机构，所述扶手轴靠近所述内侧扶手带的一侧具有内侧扶手带驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置，包括驱动主机、梯级驱动主轴、连接所述梯级驱动主轴和驱动主机的驱动链条以及用于驱动扶手带运动的扶手轴，其特征在于，所述梯级驱动主轴与扶手轴之间还设置有至少一个过渡轴，所述过渡轴至少包括靠近外侧扶手带的外侧过渡轴以及靠近内侧扶手带的内侧过渡轴，所述外侧过渡轴和内侧过渡轴之间的连接为万向结构，所述梯级驱动主轴与所述内侧过渡轴之间通过内侧过渡链条同步转动，所述扶手轴与外侧过渡轴之间通过外侧过渡链条同步转动，所述扶手轴靠近所述外侧扶手带的一侧具有外侧扶手带驱动机构，所述扶手轴靠近所述内侧扶手带的一侧具有内侧扶手带驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置，其特征在于，所述外侧扶手带驱动机构包括外侧扶手带驱动链轮、带动外侧扶手带运动的摩擦轮或直线压滚式传动装置以及连接所述外侧扶手带驱动链轮与摩擦轮或直线压滚式传动装置的外侧扶手带驱动链条，所述内侧扶手带驱动机构包括内侧扶手带驱动链轮、带动内侧扶手带运动的摩擦轮或直线压滚式传动装置以及连接所述内侧扶手带驱动链轮与摩擦轮或直线压滚式传动装置的内侧扶手带驱动链条。3.根据权利要求2所述的一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置，其特征在于，所述外侧扶手带驱动链轮的直径大于所述内侧扶手带驱动链轮的直径。4.根据权利要求1所述的一种螺旋式自动扶梯的扶...

【专利技术属性】
技术研发人员：应书勇，张志雁，李春福，庞骋，
申请(专利权)人：苏州江南嘉捷电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32