绕线机全自动上下料装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种绕线机全自动上下料装置及其方法，该装置包括水平工作台以及可滑动设置在所述水平工作台上的AGV小车，所述AGV小车的两侧均设有一组呈等距设置的绕线设备，所述绕线设备上设有容置卷料盘的容置板；所述AGV小车上设有用以承载一组所述卷料盘的承载盒以及用以抓取所述卷料盘的抓取组件，所述抓取组件可由设置在所述AGV小车上的驱动组件驱动其三轴移动；所述AGV小车上还设有用以进行卷料盘定位的第一图像采集组件。本发明专利技术的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，实现卷料盘的全自动上料和下料，自动化程度高，无需人工操作，极大地提高工作效率，降低企业成本，具有较广的适用范围。

Automatic Loading and Loading Device of Winding Machine and Its Method

The invention discloses an automatic feeding and unloading device of a winding machine and a method thereof. The device comprises a horizontal worktable and an AGV trolley slidably arranged on the horizontal worktable. The two sides of the AGV trolley are equipped with a set of winding equipment with equidistant arrangement, and the winding equipment is equipped with a holding plate for accommodating a coiling disc; the AGV trolley is equipped with a holding plate for carrying a set of the coiling materials. The carrying box of the disc and the grabbing component for grabbing the coiling disc can be driven by a driving component arranged on the AGV trolley to move three axes, and the AGV trolley is also provided with a first image acquisition component for positioning the coiling disc. The invention has the advantages of simple structure, exquisite design, high automation and no manual operation, greatly improving work efficiency, reducing enterprise cost, and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
绕线机全自动上下料装置及其方法
本专利技术涉及绕线
，具体而言，尤其涉及一种绕线机全自动上下料装置及其方法。
技术介绍
钢丝绳在现代生活和生产中的应用越来越广泛，其具有结构牢固、强度大、承载力强、便于运输等多种优点，其主要应用于汽车轮胎、卷扬设备等场景中。绕线机，是将线状或丝状（如钢丝绳）的物体缠绕到特定的工件上的设备，现有绕线机在进行绕线时，往往需要人工将卷料盘放置到绕线机上和将绕线机上的卷料盘取下，人工上下卷料盘的方式，需要配置专人操作，增加了企业的人力成本且劳动强度大，与当前自动化、智能化的工业发展趋势相违背。因此，实有必要设计一种绕线机全自动上下料装置，以克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种绕线机全自动上下料装置及其方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种绕线机全自动上下料装置，包括水平工作台以及可滑动设置在所述水平工作台上的AGV小车，所述AGV小车的两侧均设有一组呈等距设置的绕线设备，所述绕线设备上设有容置卷料盘的容置板；所述AGV小车上设有用以承载一组所述卷料盘的承载盒以及用以抓取所述卷料盘的抓取组件，所述抓取组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.绕线机全自动上下料装置，其特征在于：包括水平工作台（1）以及可滑动设置在所述水平工作台（1）上的AGV小车（2），所述AGV小车（2）的两侧均设有一组呈等距设置的绕线设备（3），所述绕线设备（3）上设有容置卷料盘（100）的容置板（31）；所述AGV小车（2）上设有用以承载一组所述卷料盘（100）的承载盒（21）以及用以抓取所述卷料盘（100）的抓取组件（4），所述抓取组件（4）可由设置在所述AGV小车（2）上的驱动组件（5）驱动其三轴移动；所述AGV小车（2）上还设有用以对卷料盘（100）进行定位的第一图像采集组件（6）。

【技术特征摘要】
1.绕线机全自动上下料装置，其特征在于：包括水平工作台（1）以及可滑动设置在所述水平工作台（1）上的AGV小车（2），所述AGV小车（2）的两侧均设有一组呈等距设置的绕线设备（3），所述绕线设备（3）上设有容置卷料盘（100）的容置板（31）；所述AGV小车（2）上设有用以承载一组所述卷料盘（100）的承载盒（21）以及用以抓取所述卷料盘（100）的抓取组件（4），所述抓取组件（4）可由设置在所述AGV小车（2）上的驱动组件（5）驱动其三轴移动；所述AGV小车（2）上还设有用以对卷料盘（100）进行定位的第一图像采集组件（6）。2.根据权利要求1所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：所述驱动组件（5）至少包括固设在所述AGV小车（2）上的立柱（51）以及设置在所述立柱（51）上的矩形框架（52），位于所述矩形框架（52）两侧的长杆（521）上均固设有第一滑轨（522），每一所述第一滑轨（522）上均设有与其相匹配可在其上滑动的第一滑块（523），所述第一滑块（523）在所述第一滑轨（522）上沿X轴滑动。3.根据权利要求2所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：位于同侧的第一滑块（523）上固设有一第一垫板（524），所述第一垫板（524）上固设有第一驱动电机（525），所述第一驱动电机（525）的电机轴贯穿所述第一垫板（524）与第一传动齿轮固接，所述第一滑轨（522）上还设有与所述第一传动齿轮相啮合的第一传动锯齿（526）。4.根据权利要求3所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：所述第一垫板（524）上还固设有支撑杆（53），所述支撑杆（53）上固设有第二滑轨（531），所述第二滑轨（531）上设有与其相匹配可在其上滑动的第二滑块（532），所述第二滑块（532）在所述第二滑轨（531）上沿Y轴滑动。5.根据权利要求4所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：位于同侧的所述第二滑块（532）上固设有一第二垫板（54），所述第二垫板（54）上固设有第二驱动电机（533），所述第二驱动电机（533）的电机轴贯穿所述第二垫板（54）与第二传动齿轮固接，所述第二滑轨（531）上还设有与所述第二传动齿轮相啮合的第二传动锯齿。6.根据权利要求5所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：所述第二垫板（54）上设有一通孔（541），一第三滑轨（542）贯穿所述通孔（541），且其侧与所述一通孔（541）的内壁紧贴；所述第二垫板（54）上设有一支撑架（543），所述支撑架（543）上固设有与所述第三滑轨（542）相匹配的第三滑块（544），所述第三滑轨（542）可在所述第三滑块（544）上沿Z轴移动。7.根据权利要求6所述的绕线机全自动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青逊，刘玉飞，
申请(专利权)人：苏州江锦自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32