Shuttle truck, including walking device, rack, fork, bearing wheel set, fork installed on the rack, walking device installed on the outside of the rack, and contact with the inside of the rack track. The walking device comprises two sets of driving devices, each of which includes a servo motor, a swing shaft, a swing arm, a walking wheel and an elastic mechanism. The swing arm can rotate around the swing shaft; the servo motor is installed on the swing arm to drive the wheel to rotate, and the elastic mechanism will press the walking wheel on the side of the rack track. The elastic mechanism can adopt spring mechanism or pneumatic mechanism. The elastic mechanism has a pressure regulating mechanism which can adjust the wheel pressure of the walking wheel. Without increasing the self-weight of shuttle truck, the invention improves the walking acceleration by increasing the wheel pressure, thereby speeding up the warehouse entry and exit rhythm of the whole warehousing system.
【技术实现步骤摘要】
穿梭车
本专利技术属于仓储设备，涉及一种穿梭车。
技术介绍
多层穿梭车系统在物流仓储领域应用较为广泛,其可以实现密集且高效率存储。但现有的多层穿梭车因受自重较轻、行走轮摩擦系数较小等限制，导致穿梭车行走加速度较小，从而影响整个系统出入库节拍。如何提高穿梭车行走加速度从而加快整个系统的节拍是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现思路
本专利技术针对已有技术存在的问题，旨在提供一种采用新驱动方式的穿梭车，通过增加轮压来增大摩擦力，从而提高穿梭车行走的加速度，加快仓储系统出入库节拍。本专利技术的目的是通过下面的技术方案实现的：穿梭车，包括行走装置、机架、货叉、承载轮组，货叉安装在机架上，行走装置含有驱动装置。每套驱动装置均包括伺服电机、摆动轴、摆臂、行走轮、弹性机构，摆臂可绕摆动轴旋转，伺服电机安装在摆臂上驱动行走轮转动；行走装置与货架轨道内侧接触，弹性机构将行走轮压触于货架轨道侧面。所述的弹性机构可以采用弹簧机构，也可以采用气动机构。所述的弹性机构有压力调节机构可调节行走轮的轮压。本专利技术的有益效果：通过增加轮压来增大摩擦力，从而提高穿梭车行走的加速度，加快仓储系统出...
【技术保护点】
1.穿梭车，包括行走装置、机架、货叉、承载轮组，货叉安装在机架上，行走装置含有驱动装置,其特征在于：每套驱动装置均包括伺服电机、摆动轴、摆臂、行走轮、弹性机构，摆臂可绕摆动轴旋转，伺服电机安装在摆臂上驱动行走轮转动；行走装置与货架轨道内侧接触，弹性机构将行走轮压触于货架轨道侧面。
【技术特征摘要】
1.穿梭车，包括行走装置、机架、货叉、承载轮组，货叉安装在机架上，行走装置含有驱动装置,其特征在于：每套驱动装置均包括伺服电机、摆动轴、摆臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁海浪，漆瑞，周阳，范海波，龙敏，陈建，王岩，
申请(专利权)人：长沙长泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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