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穿梭车，包括行走装置、机架、货叉、承载轮组，货叉安装在机架上，行走装置安装于机架外侧，与货架轨道内侧接触。所述的行走装置含两套驱动装置,每套驱动装置均包括伺服电机、摆动轴、摆臂、行走轮、弹性机构，摆臂可绕摆动轴旋转；伺服电机安装在摆臂上驱动...
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