SPS小车物料集配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种SPS小车物料集配系统，包括多条并排的装配线，单条装配线包括大滑板总成和物料小车，大滑板总成两端均设有物料集配区，物料小车在大滑板总成两端的物料集配区之间，大滑板总成端部到物料集放区之间依次设有旋臂倒伏驱动装置、物料小车分流装置和升降转运平台，物料集配区内沿纵向设有多个并排的行走轨道，行走轨道两侧设有摩擦驱动，相邻装配线端部之间横向设有AGV小车。AGV小车牵引物料小车，在物料集配区进行集配，通过升降转运平台升高，再通过物料小车分流装置将物料小车分流至两个旋臂倒伏驱动装置，并转运至大滑板总成上对应的物料小车随行区进行装配；该系统布局合理，空间利用率高，自动模块化装配，生产效率高。

SPS Car Material Collection and Distribution System

The invention discloses a material distribution system for SPS trolley, which comprises a plurality of side-by-side assembly lines, a single assembly line including a large skateboard assembly and a material trolley. Material distribution areas are arranged at both ends of the large skateboard assembly, a material trolley is arranged between the material distribution areas at both ends of the large skateboard assembly, and a rotary arm reverse drive device and a material trolley are arranged in turn between the end of the large skateboard assembly and the material storage area. The shunting device and lifting and transporting platform are equipped with multiple parallel traveling tracks along the longitudinal direction in the material distribution area, friction drive on both sides of the traveling track, and AGV trolley horizontally between the ends of adjacent assembly lines. AGV trolley tracts material trolley, which is assembled in material distribution area, elevates through lifting and transporting platform, and distributes material trolley to two revolving arm upside-down driving devices through material trolley shunting device, which is then transported to the corresponding material trolley along the large skateboard assembly for assembly; the system has reasonable layout, high space utilization, automatic modular assembly and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
SPS小车物料集配系统
本专利技术涉及一种物料集配系统，属于汽车总装输运
，具体地指一种SPS小车物料集配系统。
技术介绍
随着汽车产业的飞速发展，汽车零部件物流配送量的日益加大，传统装配线的物料小车推送、线边储存的物料分拣方式无法满足高节拍、高效率的物料集配需求。而且原物料配送形式受工位间距、场地空间及物料小车数量的限制，不利于装配线模块化装配。因此设计出一种可小批量、多频次、循环流转配送的SPS小车物料集配系统以优化线边物料存储面积，减少物料集配时间，提高汽车装配效率显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，为汽车装配线提供一种空间布局合理、提高装配效率的SPS小车物料集配系统。为实现上述目的，本专利技术提供一种SPS小车物料集配系统，包括大滑板总成和物料小车，所述大滑板总成两端均设置有物料集配区，所述物料小车在大滑板总成与物料集配区之间移动，其特征在于：所述大滑板总成端部到所述物料集配区之间依次设置有旋臂倒伏驱动装置、物料小车分流装置和升降转运平台，所述物料集配区内沿纵向设置有多个并排的行走轨道，所述行走轨道两侧设有可驱动物料小车行走的摩擦驱动；所述旋臂倒伏驱动装置包括固定在地面的支撑框架总成和与所述支撑框架总成铰接的旋臂倒伏机构，所述旋臂倒伏机构一端与大滑板总成端部对接；所述物料小车移行分流装置包括横向固定在地面的轨道机构和框架总成，所述框架总成下端固定有与轨道机构滑动配合的框架行走机构；所述旋臂倒伏机构另一端、框架总成和升降转运平台上端依次固定设有物料行走机构。进一步地，所述大滑板总成分别与两个旋臂倒伏机构对接，两个所述旋臂倒伏驱动装置上的物料小车行走机构分别与所述物料小车移行分流装置上两个的物料小车行走机构的一端依次对接，所述物料小车移行分流装置上的两个物料小车行走机构另一端分别与所述升降转运平台上的两个物料小车行走机构的一端对接，所述升降转运平台上的两个物料小车行走机构另一端分别与物料集配区内的两条行走轨道对接。进一步地，所述旋臂倒伏机构包括旋臂驱动架、旋转轨道和倒伏夹紧驱动，所述旋转轨道固定铺设在旋臂驱动架上，所述倒伏夹紧驱动固定在旋臂驱动架上且位于旋转轨道两侧；所述旋臂驱动架包括轨道支架，所述轨道支架一端的下表面固定有配重块，另一端上表面固定设有倒伏夹紧驱动支架，所述倒伏夹紧驱动支架位于轨道支架两侧并向外侧延伸。进一步地，所述旋臂倒伏驱动装置还包括驱动所述旋臂倒伏机构进行旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括固定在旋臂倒伏机构下端的转动组件，所述转动组件与旋转气缸组件的一端固定连接，所述旋转气缸组件的另一端固定在支撑框架总成上。进一步地，所述旋转气缸组件包括旋转气缸，所述旋转气缸一端与固定在支撑框架总成上的气缸支座铰接，所述旋转气缸另一端与旋转连接件铰接，所述旋转连接件另一端与转动组件固定连接，所述旋转连接件上还固定设有限位挡板。进一步地，所述物料小车行走机构包括纵向设置的行走轨道，所述行走轨道一侧设有摩擦驱动，另一侧设有限位导轮。进一步地，所述支撑框架总成上还固定设有端挡启闭器，所述端挡启闭器包括固定在支撑框架总成上的推杆支架，所述推杆支架另一端固定有双杆导向气缸，所述双杆导向气缸的活塞杆一端与推板固定连接。进一步地，所述大滑板总成靠近支撑框架总成一侧的轨道上还设有与轨道在垂直方向滑动配合的限位块，所述限位块的底端与转动杆一端铰接，所述转动杆的中部与固定杆的下端铰接，所述固定杆的上端固定在大滑板总成的底端，所述转动杆的另一端与推板接触。进一步地，所述框架行走机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮包括连接轴，所述连接轴两端通过轴套与带座轴承固定连接，所述带座轴承固定在框架总成的下端；所述连接轴上分别固定有平滚轮和带槽滚轮，所述平滚轮和带槽滚轮均与轨道机构滚动配合，所述连接轴上位于平滚轮和带槽滚轮之间还设有从动链轮；所述驱动电机输出轴固定有驱动链轮，所述驱动链轮通过链条与从动链轮链传动。进一步地，所述物料集配区中的行走轨道两侧还固定设有导轮机构，所述导轮机构包括与地面垂直固定的多个固定支座，多个所述固定支座上端固定有夹板，所述夹板中间铰接有多个水平设置的滚轮。进一步地，所述行走轨道靠大滑板总成一端的两侧固定设有集放解锁装置，所述集放解锁装置包括垂直固定于地面的支架，所述支架顶端固定有水平设置的水平板，所述水平板两端分别固定连接有向下倾斜的斜板。进一步地，所述物料小车包括底架和固定在所述底架上的物料存放框架，所述底架下端四个角固定有车轮，所述底架下端靠大滑板总成一侧固定设有挂钩机构，另一侧固定设有后挂钩。进一步地，所述前挂钩机构包括固定在底架下端的支撑板，所述支撑板之间铰接有前挂钩转轴，所述前挂钩转轴上固定连接有前挂钩，所述前挂钩的下端部固定设有弧形的限位块。本专利技术的有益效果如下：1、系统装配线布局合理，场地空间利用率高。整个系统包括两条平行的装配线，每条大滑板总成两端均设有相应的物料集配区，在物料集配区与大滑板总成之间依次设有可实现物料小车升降、分流和转运的装置，同时在相邻两条装配线端部设有横向移动的AGV小车转运物料小车，使得整个系统循环运转，场地布局合理，空间利用率高。2、系统可实现物料小车的自动循环流转，有利于模块化装配，提高装配效率。AGV小车牵引物料小车进入物料集配区，在物料集配区内根据每辆车型的装配需求进行物料集配，通过升降转运平台升高，再通过物料小车分流装置将物料小车分流至两个旋臂倒伏驱动装置，并转运至大滑板总成上对应的物料小车随行区进行装配，装配完毕后，物料小车在大滑板总成另一端依次通过旋臂倒伏驱动装置、物料小车分流装置和升降转运装置进入物料集配区进行另一组零件的集配，自动形成循环，每一个物料集配区和每一个装置均只完成各自固定的任务，物料小车可随装配线一起移动，装配节奏快，生产效率高。3、物料集配能力可根据需求进行调整，减少装配线改造成本和周期。当某些车型的装配零件量发生较大改变时，可以调节物料集配区的长度向两端延伸或缩短，从而加大或者减小集配能力。这样改造的成本和时间较少，难度较小。附图说明图1为SPS小车物料集配系统主视图。图2为SPS小车物料集配系统侧视图。图3为悬臂倒伏驱动装置轴测图。图4为悬臂倒伏驱动装置侧视图。图5为物料小车上下线时的结构示意图。图6为悬臂倒伏机构的结构示意图。图7为倒伏夹紧驱动结构示意图。图8为转动组件结构示意图。图9为旋转气缸组件结构示意图。图10为摩擦驱动结构示意图。图11为端挡启闭器结构示意图。图12为物料小车移行分流装置的轴测图。图13为物料小车移行分流装置的侧视图。图14为轨道机构的结构示意图。图15为物料小车行走机构的结构示意图。图16为驱动轮的结构示意图。图17为随行轮组件的结构示意图。图18为升降转运平台结构示意图。图19为导轮机构的结构示意图。图20为集放解锁装置与物料小车配合的结构示意图。图中各部件标号如下：大滑板总成1、整车装配区11、物料小车随行区12、限位块101、转动杆102、固定杆103、悬臂倒伏驱动装置2、支撑框架总成21、上框架211、下框架212、竖直支架213、限位挡块214、旋臂倒伏机构22、旋臂驱动架201、轨道支架221、倒伏夹紧驱动支架222、配重块22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SPS小车物料集配系统，包括大滑板总成(1)和物料小车(8)，所述大滑板总成(1)两端均设置有物料集配区(9)，所述物料小车(8)在大滑板总成(1)与物料集配区(9)之间移动，其特征在于：所述大滑板总成(1)端部到所述物料集配区(9)之间依次设置有旋臂倒伏驱动装置(2)、物料小车分流装置(3)和升降转运平台(4)，所述物料集配区(9)内沿纵向设置有多个并排的行走轨道(206)，所述行走轨道(206)两侧设有可驱动物料小车行走的摩擦驱动(5)；所述旋臂倒伏驱动装置(2)包括固定在地面的支撑框架总成(21)和与所述支撑框架总成(21)铰接的旋臂倒伏机构(22)，所述旋臂倒伏机构(22)一端与大滑板总成(1)端部对接；所述物料小车移行分流装置(3)包括横向固定在地面的轨道机构(31)和框架总成(32)，所述框架总成(32)下端固定有与轨道机构(31)滑动配合的框架行走机构(33)；所述旋臂倒伏机构(22)另一端、框架总成(32)和升降转运平台(4)上端依次固定设有物料行走机构(24)。

【技术特征摘要】
1.一种SPS小车物料集配系统，包括大滑板总成(1)和物料小车(8)，所述大滑板总成(1)两端均设置有物料集配区(9)，所述物料小车(8)在大滑板总成(1)与物料集配区(9)之间移动，其特征在于：所述大滑板总成(1)端部到所述物料集配区(9)之间依次设置有旋臂倒伏驱动装置(2)、物料小车分流装置(3)和升降转运平台(4)，所述物料集配区(9)内沿纵向设置有多个并排的行走轨道(206)，所述行走轨道(206)两侧设有可驱动物料小车行走的摩擦驱动(5)；所述旋臂倒伏驱动装置(2)包括固定在地面的支撑框架总成(21)和与所述支撑框架总成(21)铰接的旋臂倒伏机构(22)，所述旋臂倒伏机构(22)一端与大滑板总成(1)端部对接；所述物料小车移行分流装置(3)包括横向固定在地面的轨道机构(31)和框架总成(32)，所述框架总成(32)下端固定有与轨道机构(31)滑动配合的框架行走机构(33)；所述旋臂倒伏机构(22)另一端、框架总成(32)和升降转运平台(4)上端依次固定设有物料行走机构(24)。2.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述大滑板总成(1)分别与两个旋臂倒伏机构(22)对接，两个所述旋臂倒伏驱动装置(2)上的物料小车行走机构(24)分别与所述物料小车移行分流装置(3)上两个的物料小车行走机构(24)的一端依次对接，所述物料小车移行分流装置(3)上的两个物料小车行走机构(24)另一端分别与所述升降转运平台(4)上的两个物料小车行走机构(24)的一端对接，所述升降转运平台(4)上的两个物料小车行走机构(24)另一端分别与物料集配区(9)内的两条行走轨道(206)对接。3.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述旋臂倒伏机构(22)包括旋臂驱动架(201)、旋转轨道(202)和倒伏夹紧驱动(203)，所述旋转轨道(202)固定铺设在旋臂驱动架(201)上，所述倒伏夹紧驱动(203)固定在旋臂驱动架(201)上且位于旋转轨道(202)两侧；所述旋臂驱动架(201)包括轨道支架(221)，所述轨道支架(221)一端的下表面固定有配重块(223)，另一端上表面固定设有倒伏夹紧驱动支架(222)，所述倒伏夹紧驱动支架(222)位于轨道支架(221)两侧并向外侧延伸。4.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述旋臂倒伏驱动装置(2)还包括驱动所述旋臂倒伏机构(22)进行旋转的旋转驱动机构(23)，所述旋转驱动机构(23)包括固定在旋臂倒伏机构(22)下端的转动组件(204)，所述转动组件(204)与旋转气缸组件(205)的一端固定连接，所述旋转气缸组件(205)的另一端固定在支撑框架总成(21)上。5.根据权利要求4所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述旋转气缸组件(205)包括旋转气缸(237)，所述旋转气缸(237)一端与固定在支撑框架总成(21)上的气缸支座(236)铰接，所述旋转气缸(237)另一端与旋转连接件(238)铰接，所述旋转连接件(238)另一端与转动组件(204)固定连接，所述旋转连接件(238)上还固定设有限位挡板(239)。6.根据权利要求1所述的SPS小车物料集...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋泰宇，任泽兵，吴永兵，许进敏，王银明，朱宽，张可，
申请(专利权)人：东风设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42