The invention relates to the field of mechanical equipment. The purpose of the invention is to provide an adaptive device for jackets of drilling platforms, which can actively adapt jackets of different diameters and shapes, and has simple structure, light weight, strong flexibility and good adaptive effect. The adaptive device comprises a bottom plate (1) and a connecting rod mechanism, a connecting rod driving mechanism, a lever connecting mechanism and an adsorption clamping mechanism arranged on the bottom plate (1). The connecting rod mechanism is driven by the linkage driving mechanism, and the connecting rod mechanism drives the absorption clamping mechanism to clamp the jacket through the lever connecting mechanism. The self-adapting device of the present invention solves the problems of complex structure, cumbersome structure, general operation flexibility and poor self-adapting effect of the existing holding mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种用于钻井平台导管架的自适应装置
本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种用于钻井平台导管架的自适应装置。
技术介绍
目前，大部分海洋石油井口平台都是由钢质管桩、导管架和甲板搭建而成的。由于长期在海水中浸泡，海水全浸区和潮差区的导管架极易受到海洋生物的附着，这些附着的海洋生物会改变导管架表面的粗糙度和阻尼系数，增大导管架的表面积，同时也增加了导管架的总重量，使导管架承受更大的重量载荷、波浪载荷及海流作用力，导致平台稳定性及抗风暴能力下降，危险发生几率大大增加。同时，海洋生物长期附着在导管架表面也会加剧海洋环境对井口平台的腐蚀，使导管架外壁的光滑性降低，增加桩腿所受的纵荡、横荡和首摇方向的波浪平均漂流力，给安全生产带来巨大威胁，因此根据海洋生物的周期生长情况，井口平台导管架需要进行定期清理。为此，通常会利用水下机器人等水下作业装置对水下导管架进行清理，水下机器人通过抱紧机构等在导管架上攀爬进行清理工作。现有水下机器人的抱紧机构，结构复杂、造价很高、自适应效果一般。如中国专利文献CN105947010A公开了一种变径自适应越障攀爬机器人，包括机身、环抱机构和攀...
【技术保护点】
1.一种用于钻井平台导管架的自适应装置，其特征在于，包括底板(1)以及设置于所述底板(1)上的连杆机构、连杆驱动机构、杠杆连动机构和吸附抱紧机构，所述连杆机构由所述连杆驱动机构驱动，所述连杆机构通过所述杠杆连动机构带动所述吸附抱紧机构抱紧导管架。
【技术特征摘要】
1.一种用于钻井平台导管架的自适应装置，其特征在于，包括底板(1)以及设置于所述底板(1)上的连杆机构、连杆驱动机构、杠杆连动机构和吸附抱紧机构，所述连杆机构由所述连杆驱动机构驱动，所述连杆机构通过所述杠杆连动机构带动所述吸附抱紧机构抱紧导管架。2.根据权利要求1所述的自适应装置，其特征在于，所述连杆机构为两组，两组所述连杆机构相对于所述底板(1)的第一对称轴(28)对称设置，所述连杆机构包括设置于所述底板(1)侧面的第一连轴(2)和第二连轴(3)，所述第一连轴(2)可相对于所述底板(1)转动，所述第二连轴(3)与所述底板(1)固定，所述第一连轴(2)和所述第二连轴(3)相对于所述底板(1)的第二对称轴(29)对称设置，所述第一对称轴(28)与所述第二对称轴(29)相互垂直，所述第一连轴(2)与第一连杆(4)的一端固定连接，所述第二连轴(3)与第二连杆(5)的一端可转动连接，所述第一连杆(4)的另一端和所述第二连杆(5)的另一端分别与第三连杆(6)的两端可转动相连，所述连杆驱动机构驱动所述第一连轴(2)转动。3.根据权利要求2所述的自适应装置，其特征在于，所述杠杆连动机构为四组，四组所述杠杆连动机构分别相对于所述第一对称轴(28)和所述第二对称轴(29)对称设置，所述杠杆连动机构包括固定设置于所述底板(1)侧面的第三连轴(7)，所述第三连轴(7)与所述小臂(8)的一端可转动连接，所述小臂(8)的另一端与大臂(9)的中心可转动连接，所述大臂(9)的一端与所述第三连杆(6)可转动连接，且所述第一连杆(4)/所述第二连杆(5)与所述大臂(9)和所述第三连杆(6)同轴连接。4.根据权利要求3所述的自适应装置，其特征在于，所述吸附抱紧机构为四组，四组所述吸附抱紧机构分别设置于四组所述杠杆连动机构的所述大臂(9)的另一端，所述吸附抱紧机构包括夹持腿(10)，所述夹持腿(10)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈原，杜晓强，徐文龙，郭登辉，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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