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本发明涉及机械设备领域，目的是提供一种用于钻井平台导管架的自适应装置，能针对不同管径、形状的导管架进行主动性自适应，而且结构简单、轻便，自重小、灵活性强，自适应效果好。上述自适应装置包括底板(1)以及设置于所述底板(1)上的连杆机构、连杆驱...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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