The invention discloses a vehicle attitude control method, which comprises the following steps: obtaining the height value needed for lowest attitude leveling of the vehicle according to the algorithm of compensating the height of the support points; the maximum value of the height value of the four rear and left support points is larger than the maximum distance of the suspension; carrying out the iterative calculation of the leveling and relaxing deviation, and proceeding according to the results of the iterative calculation of the leveling and relaxing deviation. The calculation of support compensation height is adjusted according to the result of support compensation height calculation. The invention can predict the body posture leveling.
【技术实现步骤摘要】
整车姿态控制方法
本专利技术涉及车辆姿态调平
，特别涉及整车姿态控制方法
技术介绍
在现有技术中，并没有关于车身姿态调平预估算法的相关技术。只有车身快速调平系统等技术，调平算法大都以倾角传感器为依据进行车身姿态的实时反馈调平控制，少部分以车身姿态当前值为参照，计算支撑点需要补偿的高度值进行直接调平，均无法做到预估计算，只能调平后根据倾角传感器判断能否达到使用要求。
技术实现思路
本专利技术提供整车姿态控制方法，解决了或部分解决了现有技术中不能对车身姿态调平进行预估的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了整车姿态控制方法包括以下步骤：根据倾角传感器X方向值得到车辆调平所需左右支撑点低端补偿高度值，根据倾角传感器Y方向值得到车辆调平所需前后支撑点低端补偿高度值；所述左右支撑点低端补偿高度值和所述前后支撑点低端补偿高度值叠加形成前后左右四个支撑点补偿高度值，所述前后左右四个支撑点补偿高度值加上各自支撑点当前高度值，得出前后左右四个支撑点最终高度；将所述前后左右四个支撑点最终高度减去所述前后左右四个支撑点最终高度值中的最小值，获得调平后整车处于最低位前后左右四个...
【技术保护点】
1.整车姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据倾角传感器X方向值得到车辆调平所需左右支撑点低端补偿高度值，根据倾角传感器Y方向值得到车辆调平所需前后支撑点低端补偿高度值；所述左右支撑点低端补偿高度值和所述前后支撑点低端补偿高度值叠加形成前后左右四个支撑点补偿高度值，所述前后左右四个支撑点补偿高度值加上各自支撑点当前高度值，得出前后左右四个支撑点最终高度；将所述前后左右四个支撑点最终高度减去所述前后左右四个支撑点最终高度值中的最小值，获得调平后整车处于最低位前后左右四个支点所需的高度值；当所述前后左右四个支撑点最终高度值中最大值小于或等于悬架最大行程，根据调平后整车处于...
【技术特征摘要】
1.整车姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据倾角传感器X方向值得到车辆调平所需左右支撑点低端补偿高度值，根据倾角传感器Y方向值得到车辆调平所需前后支撑点低端补偿高度值；所述左右支撑点低端补偿高度值和所述前后支撑点低端补偿高度值叠加形成前后左右四个支撑点补偿高度值，所述前后左右四个支撑点补偿高度值加上各自支撑点当前高度值，得出前后左右四个支撑点最终高度；将所述前后左右四个支撑点最终高度减去所述前后左右四个支...
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