传感器联动悬架制造技术

提供了用于调整具有悬架的车辆的传感器的系统和方法。在一个示例中，一种用于调整具有悬架系统的车辆的传感器的方法包括：获得与车辆的传感器有关的传感器数据；经由处理器使用传感器数据来确定传感器何时失准；以及当传感器被确定为失准时，调整悬架系统，导致调整传感器的对准。

【技术实现步骤摘要】
传感器联动悬架
本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及关于使用车辆悬架系统自动调整车辆的传感器的对准的系统和方法。
技术介绍
许多车辆具有一个或多个自主特征。例如，自主车辆是能够感测其环境并且以很少或不需要用户输入进行导航的车辆。它通过使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等传感器来这样做。自主车辆进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来对车辆进行导航。在某些情况下，可能需要改进车辆的操作。例如，在某些情况下，一个传感器的对准可能会从原始对准改变，因此导致感测到的数据被改变。在这些情况下，可能需要重新对准传感器。因此，期望提供用于自动调整车辆的传感器的系统和方法。另外，结合附图和前述
和
技术介绍
，根据随后的具体实施方式和所附权利要求，本公开的其它期望的特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
提供了用于调整具有悬架的车辆的传感器的系统和方法。在一个示例中，一种用于调整具有悬架系统的车辆的传感器的方法包括：获得与车辆的传感器有关的传感器数据；经由处理器使用传感器数据来确定传感器何时失准；以及当传感器被确定为失准时，调整悬架系统，导致调整传感器的对准。在另一个示例中，一种用于调整具有悬架系统的车辆的传感器的系统包括检测模块、处理模块和致动模块。检测模块被配置为获得与车辆的传感器有关的传感器数据。处理模块被配置为使用传感器数据来确定传感器何时失准。致动模块被配置为当传感器被确定为失准时，调整悬架系统，导致调整传感器的对准。在另一个示例中，一种用于调整具有悬架系统的车辆的传感器的系统包括处理器和致动器。处理器被配置为使用与传感器有关的传感器数据来确定传感器何时失准。致动器被配置为当传感器被确定为失准时，调整悬架系统，导致调整传感器的对准。附图说明下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同标号表示相同元件，且其中：图1是说明根据各种实施例的具有传感器对准调整系统的车辆的功能框图；图2是说明根据各种实施例的具有如图1中所示的一个或多个车辆的运输系统的功能框图；图3是说明根据各种实施例的具有与图1的车辆相关联的传感器对准调整系统的自主驾驶系统(ADS)的功能框图；图4是说明根据各种实施例的传感器对准调整系统的功能框图；图5和6是根据各种实施例的车辆在不同情况下的道路上的示意图，说明了图4的传感器对准调整系统以及图1到3的车辆和部件的实施方案；并且图7是根据各种实施例的用于调整车辆的传感器系统的对准的控制过程的流程图。具体实施方式以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制应用和用途。另外，不存在被任何前述的
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技术介绍
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技术实现思路
或具体实施方式中提出的任何明确的或暗示的理论约束的意图。如本文所使用，术语“模块”是指单独地或呈任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、电子电路、处理器(共享、专用或成组)以及执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其它合适部件。本公开的实施例在本文可依据功能和/或逻辑块部件和各个处理步骤来描述。应当明白的是，这些块部件可由被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实施。例如，本公开的实施例可采用各种集成电路部件(例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制装置的控制下执行多种功能)。另外，本领域技术人员将明白的是，本公开的实施例可结合任何数量的系统来实践，并且本文所述的传感器平台仅仅是本公开的一个示例性实施例。为了简明起见，本文可不详细描述与信号处理、数据传输、信令、控制、机器学习、图像分析以及该系统(和该系统的单个操作部件)的其它功能方面有关的常规技术。另外，本文所包括的各个图式中所示的连接线旨在表示各个元件之间的示例功能关系和/或物理联接。应当注意的是，在本公开的实施例中可存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。参考图1，根据各种实施例，总体上示为100的传感器对准调整系统与车辆10相关联。通常，传感器对准调整系统(或简称为“系统”)100通过经由致动器系统30的致动器调整悬架系统27来自动调整传感器系统28的传感器的对准。这些调整是在某些适当情况下提供的，其中传感器已经脱离原始对准。例如，当传感器最初对准时，车辆10可被假定为与水平地平面平行的平面，并且传感器可最初与车辆10的水平表面对准。在使用车辆10期间，当车辆10的水平表面变得不再大致上水平或者车辆停靠的地平面变得不再大致上水平时，传感器可能变得失准。例如，当许多乘客进入车辆10时，车辆10内的不平衡的重量分布可能会导致车辆10的水平表面不再大致上水平(例如，车辆10相对于地平面倾斜或滚动)。在另一个示例中，当车辆10在不平坦地形上操作(例如，车辆沿着倾斜或滚动的地形行驶)时，传感器可大致上平行于地平面，但是可能不是大致上水平的。可明白的是，各种条件可改变传感器的对准，因为本公开不限于本示例。如图1中所描绘，车辆10通常包括底盘12、车身14、前轮16和后轮18。车身14被布置在底盘12上并且大致上包围车辆10的部件。车身14和底盘12可共同形成框架。车轮16到18各自在车身14的相应拐角附近旋转地联接到底盘12。在各种实施例中，车轮16、18包括也包括相应的相关轮胎的车轮组件。在各种实施例中，车辆10是自主车辆，并且传感器对准调整系统100和/或其部件被结合到车辆10中。自主车辆10例如是被自动控制以将乘客从一个位置运送到另一个位置的车辆。在所说明的实施例中，车辆10被描绘为乘用车，但是应当明白的是，也可使用包括摩托车、卡车、运动型多用途车辆(SUV)、休闲车辆(RV)、船舶、飞行器等任何其它车辆。在示例性实施例中，车辆10对应于汽车工程师协会(SAE)“J3016”标准分类的自动驾驶等级下的四级或五级自动化系统。使用该术语，四级系统指示“高度自动化”，其指代自动驾驶系统执行动态驾驶任务的所有方面的驾驶模式，即使人类驾驶员对干预请求没有做出适当响应。另一方面，五级系统指示“全自动化”，其指代自动驾驶系统在可由人类驾驶员管理的所有道路和环境状况下在动态驾驶任务的所有方面的全面性能的驾驶模式。然而，应当明白的是，根据本主题的实施例不限于自动化类别的任何特定的分类学或标题。另外，根据本实施例的系统可与任何自主、非自主车辆或包括传感器和悬架系统的其它车辆结合使用。如所示，自主车辆10通常包括推进系统20、变速器系统22、转向系统24、制动系统26、悬架系统27、传感器系统28、致动器系统30、至少一个数据存储装置32、至少一个控制器34以及通信系统36。推进系统20在各种实施例中可包括内燃机、诸如牵引电动机等电机和/或燃料电池推进系统。变速器系统22被配置为根据可选速比将来自推进系统20的动力传输到车轮16和18。根据各种实施例，变速器系统22可包括分级传动比自动变速器、无级变速器或其它适当的变速器。制动系统26被配置为向车轮16和18提供制动转矩。在各种实施例中，制动系统26可包括摩擦制动器、线控制动器、诸如电机等再生制动系统，和/或其它适当的制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于调整具有悬架系统的车辆的传感器的方法，所述方法包括：获得与所述车辆的传感器有关的传感器数据；经由处理器使用所述传感器数据来确定所述传感器何时失准；以及当所述传感器被确定为失准时，调整所述悬架系统，导致调整所述传感器的所述对准。

【技术特征摘要】
2017.05.31 US 15/6094601.一种用于调整具有悬架系统的车辆的传感器的方法，所述方法包括：获得与所述车辆的传感器有关的传感器数据；经由处理器使用所述传感器数据来确定所述传感器何时失准；以及当所述传感器被确定为失准时，调整所述悬架系统，导致调整所述传感器的所述对准。2.根据权利要求1所述的方法，其中当确定所述传感器失准时，调整所述悬架系统的步骤包括：向联接到所述悬架系统的部件的致动器提供指令；以及经由所述致动器根据所述指令调整所述悬架系统的所述部件。3.根据权利要求2所述的方法，其中调整所述悬架系统的所述部件的步骤包括使用气囊调整所述悬架系统的减震器的长度。4.根据权利要求2所述的方法，其中调整所述悬架系统的所述部件的步骤包括改变用作所述悬架系统的弹簧的气囊中的气压。5.根据权利要求2所述的方法，其中调整所述悬架系统的所述部件的步骤包括利用所述悬架系统的电磁悬架控制。6.根据权利要求2所述的方法，其中调整所述悬架系统的所述部件的步骤包括使用机电装置调整所述车辆的车轮的悬架装载高度。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：检测一个或多个乘员进入所述车辆；其中在已经检测到一...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·沃格特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US