The utility model relates to the field of grabs, in particular to a floating grab used for high temperature forging and pressing. The utility model comprises a bracket, parallel claws and special-shaped fingers, which are characterized in that the front end of the bracket is provided with a connecting plate, the back end of the connecting plate is fixed with the bracket, the lower side of the front end of the connecting plate is provided with parallel claws, the lower side of the parallel claws is provided with special-shaped fingers, and the floating connection is adopted between the special-shaped fingers and the parallel claws; the upper side of the rear end of the bracket is provided with a quick-change port. Compared with the prior art, the utility model has compact structure, low cost, high reliability and strong versatility, and can support the production of multiple products at the same time.
【技术实现步骤摘要】
一种用于高温锻压的浮动式抓具
本技术涉及抓具领域，具体的说是一种用于高温锻压的浮动式抓具。
技术介绍
高温锻压在汽车等行业中应用越来越广泛，目前行业内的锻压产品的上下料搬运或者工位间的传递还是依靠人工使用一些手动工具来操作，这样的方式不仅效率低下而且危险性很高，随着自动化程度的不断提高，机器人在行业内不断的普及，对应的工件自动化抓具也需要不断的改进，以应对高温和复杂工件外形的需求。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，设计一种用于高温锻压的浮动式抓具，使用高夹持力的平行夹爪，不仅刚性好并且夹持力可以根据需求调整。配合前端的异型手指可以紧密的贴合工件的夹持位，后方带有快速更换装置，可以在更换不同抓具时实现迅速准确的更换。为实现上述目的，设计一种用于高温锻压的浮动式抓具，包括支架，平行夹爪，异形手指，其特征是：所述支架的前端设有连接板，连接板的后端与支架固定，连接板前端的下侧面上设有平行夹爪，所述平行夹爪的下方设有异形手指，所述异形手指和平行夹爪之间采用浮动式连接；所述支架的后端上侧面设有快换端口。所述支架的后侧设有抓具夹持端，所述抓具夹持端的上侧面设有另一快换端口，抓具夹持端通过快换端口和另一快换端口与支架相连。本技术同现有技术相比，结构紧凑，成本低，可靠性高，通用性强，可同时支持多种产品的生产。附图说明图1为本技术的结构示意图。参见图1，其中，1是支架，2是平行夹爪，3是异形手指，4是另一快换端口，5是快换端口，6是抓具夹持端，7是连接板。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1所示，所述支架1的前端设有连接板7，连接板7的后端与支架1固定...
【技术保护点】
1.一种用于高温锻压的浮动式抓具，包括支架，平行夹爪，异形手指，其特征是：所述支架（1）的前端设有连接板（7），连接板（7）的后端与支架（1）固定，连接板（7）前端的下侧面上设有平行夹爪（2），所述平行夹爪（2）的下方设有异形手指（3），所述异形手指（3）和平行夹爪（2）之间采用浮动式连接；所述支架（1）的后端上侧面设有快换端口（5）。
【技术特征摘要】
1.一种用于高温锻压的浮动式抓具，包括支架，平行夹爪，异形手指，其特征是：所述支架（1）的前端设有连接板（7），连接板（7）的后端与支架（1）固定，连接板（7）前端的下侧面上设有平行夹爪（2），所述平行夹爪（2）的下方设有异形手指（3），所述异形手指（3）和平行夹爪（2）之间采用浮动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆军，
申请(专利权)人：上海杯特机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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