一种用于摩擦压力机的模锻出模机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于摩擦压力机的模锻出模机械手，该模锻出模机械手包括气缸、滑槽摆杆、定位盘、第一挡块、立柱、底盘、机械手，所述气缸的输出端与滑槽摆杆连接，所述滑槽摆杆与设置在定位盘上第一挡块连接，所述立柱的下端贯穿定位盘并且设置在底盘上，上端与机械手连接。本实用新型专利技术能够进行成批生产模具和完成自动搬运操作，从而减轻工人的负担，降低劳动强度，避免工人由于操作不当而造成的冲手事故，保证人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于摩擦压力机的模锻出模机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种用于摩擦压力机的模锻出模机械手。
技术介绍
由于在冲压作业中，冲压机械设备、模具、作业方式对安全影响很大。冲压事故有可能发生在冲压设备的各个危险部位，但以发生在模具行程间为绝大多数，且伤害部位主要是作业者的手部，当操作者的手处于模具行程之间时模块下落，就会造成冲手事故。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种用于摩擦压力机的模锻出模机械手。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术实施例提供一种用于摩擦压力机的模锻出模机械手，该模锻出模机械手包括气缸、滑槽摆杆、定位盘、第一挡块、立柱、底盘、机械手，所述气缸的输出端与滑槽摆杆连接，所述滑槽摆杆与设置在定位盘上第一挡块连接，所述立柱的下端贯穿定位盘并且设置在底盘上，上端与机械手连接。上述方案中，所述底盘还设置有液压缓冲器。上述方案中，所述机械手包括伸缩气缸、夹持式手部，所述伸缩气缸横向设置并且其下部与立柱的上端连接，所述伸缩气缸的活塞杆与夹持式手部连接。上述方案中，所述夹持式手部包括上指、下指、第二挡块，所述上指位于活塞杆的前侧，所述下指位于上指的后侧并且低于上指的高度，所述第二挡块位于活塞杆的前端。上述方案中，所述液压缓冲器为二次节流阻尼缸。与现有技术相比，本技术能够进行成批生产模具和完成自动搬运操作，从而减轻工人的负担，降低劳动强度，避免工人由于操作不当而造成的冲手事故，保证人身安全。附图说明图1为本技术实施例提供一种用于摩擦压力机的模锻出模机械手的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供一种用于摩擦压力机的模锻出模机械手，如图1所示，该模锻出模机械手包括气缸1、滑槽摆杆2、定位盘3、第一挡块4、立柱5、底盘6、机械手7，所述气缸1的输出端与滑槽摆杆2连接，所述滑槽摆杆2与设置在定位盘3上第一挡块4连接，所述立柱5的下端贯穿定位盘3并且设置在底盘6上，上端与机械手7连接。具体地，气缸1对立柱5进行驱动，立柱5支撑机械手7进行旋转运动，所述立柱5与固定台面采用固定不动方式。所述滑槽摆杆2的摆杆转动速度是变化的，在启动和停止时比较平稳，在定位缓冲前摆杆已减速，机械手7亦同时减速，从而减轻液压缓冲器的负载。所述底盘6还设置有液压缓冲器8。所述机械手7包括伸缩气缸71、夹持式手部72，所述伸缩气缸71横向设置并且其下部与立柱5的上端连接，所述伸缩气缸71的活塞杆711与夹持式手部72连接。具体地，所述机械手7由伸缩气缸71带动前伸取出模具并收缩，然后在伸缩气缸71和活塞杆711的作用下，立柱5回转90°到达指定位置后放下模具，然后复位继续以上重复操作，实现成批模具生产搬运工作。所述夹持式手部72包括上指721、下指722、第二挡块723，所述上指721位于活塞杆711的前侧，所述下指722位于上指721的后侧并且低于上指721的高度，所述第二挡块723位于活塞杆711的前端。所述液压缓冲器8为二次节流阻尼缸。本技术的工作过程：机械手7的夹持式手部72由伸缩气缸71的活塞杆711带动前伸，夹持式手部72的上指721在前伸过程中碰撞第二挡块723将工件夹住，夹持式手部72继续前伸时下指722和上指721抬起，将工件从模具中取出；此时，所述滑槽摆杆2在气缸1的作用下，推动第一挡块4使滑槽摆杆2和立柱5一起回转90°，然后气缸1的活塞杆在后退过程中使下指复位，同时下指722和上指721松开工件，然后手臂反转回到原位。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于摩擦压力机的模锻出模机械手，其特征在于，该模锻出模机械手包括气缸、滑槽摆杆、定位盘、第一挡块、立柱、底盘、机械手，所述气缸的输出端与滑槽摆杆连接，所述滑槽摆杆与设置在定位盘上第一挡块连接，所述立柱的下端贯穿定位盘并且设置在底盘上，上端与机械手连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于摩擦压力机的模锻出模机械手，其特征在于，该模锻出模机械手包括气缸、滑槽摆杆、定位盘、第一挡块、立柱、底盘、机械手，所述气缸的输出端与滑槽摆杆连接，所述滑槽摆杆与设置在定位盘上第一挡块连接，所述立柱的下端贯穿定位盘并且设置在底盘上，上端与机械手连接。2.根据权利要求1所述的一种用于摩擦压力机的模锻出模机械手，其特征在于，所述底盘还设置有液压缓冲器。3.根据权利要求2所述的一种用于摩擦压力机的模锻出模机械手，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：付雷杰，张咪，王赞，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61