一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构，属于机械加工技术领域。本机械手结构包括驱动气缸、控制臂一、控制臂二和安装座，驱动气缸的缸体固定在安装座上，控制臂一和控制臂二的一端均与安装座铰接，控制臂一和控制臂二的中部分别铰接有连杆一和连杆二，连杆一的内端和连杆二的内端之间铰接，连杆一和连杆二的铰接点处与驱动气缸的推杆相连，控制臂一的外端和控制臂二的外端分别具有一钳口。本实用新型专利技术具有强度高、使用寿命长等优点。

A Manipulator Structure on Automatic Forging Production Line of High Strength Belt Wheel Embryo

The utility model provides a manipulator structure on an automatic production line for forging and pressing the embryo body of a high strength belt pulley, which belongs to the technical field of mechanical processing. The structure of the manipulator includes driving cylinder, control arm 1, control arm 2 and installation seat. The cylinder block of driving cylinder is fixed on the installation seat. One end of control arm 1 and control arm 2 is articulated with installation seat. The middle part of control arm 1 and control arm 2 is articulated with connecting rod 1 and 2, the inner end of connecting rod 1 and the inner end of connecting rod 2 are articulated, and the articulation point of connecting rod 1 and connecting rod 2 is articulated respectively. The outer end of the control arm 1 and the outer end of the control arm 2 are respectively provided with a clamp. The utility model has the advantages of high strength and long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构
本技术属于机械加工
，涉及一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构。
技术介绍
在皮带轮锻造加工过程中，需要将高温坯件从窑炉中取出，并移送至锻造工位，人工操作容易造成坯件掉落或者安全事故，也有部分企业采用机械手操作，由于机械手的驱动和控制部件离高温区域较近，且时常有熔灰飞溅的情况，容易造成驱动和控制部件损伤和失灵。而且，现有的抓取机械手抓取强度不够，也容易造成坯件滑落。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构，本技术所要解决的技术问题是如何使机械手的抓取强度较高。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构，其特征在于，本机械手结构包括驱动气缸、控制臂一、控制臂二和安装座，所述驱动气缸的缸体固定在安装座上，所述控制臂一和控制臂二的一端均与安装座铰接，所述控制臂一和控制臂二的中部分别铰接有连杆一和连杆二，所述连杆一的内端和连杆二的内端之间铰接，所述连杆一和连杆二的铰接点处与驱动气缸的推杆相连，所述控制臂一的外端和控制臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构，其特征在于，本机械手结构包括驱动气缸(1)、控制臂一(21)、控制臂二(22)和安装座(3)，所述驱动气缸(1)的缸体固定在安装座(3)上，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的一端均与安装座(3)铰接，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的中部分别铰接有连杆一(41)和连杆二(42)，所述连杆一(41)的内端和连杆二(42)的内端之间铰接，所述连杆一(41)和连杆二(42)的铰接点处与驱动气缸(1)的推杆相连，所述控制臂一(21)的外端和控制臂二(22)的外端分别具有一钳口(5)；所述控制臂一(21)和控制臂二(22)之间连接有一软质...

【技术特征摘要】
1.一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构，其特征在于，本机械手结构包括驱动气缸(1)、控制臂一(21)、控制臂二(22)和安装座(3)，所述驱动气缸(1)的缸体固定在安装座(3)上，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的一端均与安装座(3)铰接，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的中部分别铰接有连杆一(41)和连杆二(42)，所述连杆一(41)的内端和连杆二(42)的内端之间铰接，所述连杆一(41)和连杆二(42)的铰接点处与驱动气缸(1)的推杆相连，所述控制臂一(21)的外端和控制臂二(22)的外端分别具有一钳口(5)；所述控制臂一(21)和控制臂二(22)之间连接有一软质的隔板(6)，所述隔板(6)位于连杆一(41)和连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：章红根，沈建良，章文兴，
申请(专利权)人：嘉兴市兴嘉汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33