一种电动式锻造件机械抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动式锻造件机械抓取装置，包括机械夹手壳体、夹具安装架、电动推杆、扇型齿轮和机械夹爪，所述电动推杆设置在机械夹手壳体内，在电动推杆前方的机械夹手壳体内设有夹具安装架，所述夹具安装架上设有伸缩块，所述伸缩块与电动推杆的伸缩臂固定连接，所述伸缩块两侧的夹具安装架上分别设有扇型齿轮，伸缩块两侧上分别设有与扇型齿轮相互啮合的条齿，每件扇型齿轮上均安装一套机械夹爪。

【技术实现步骤摘要】
一种电动式锻造件机械抓取装置
本技术涉及锻造设备
，具体涉及一种电动式锻造件机械抓取装置。
技术介绍
，模锻的过程为将加热的毛胚放入模具中，然后通过模锻锤反复敲打毛胚，将毛胚的形状锻压至与模具形状相同，在锻压过程前，先需要通过机械手上的夹爪夹持住锻压模具的夹持槽，然后放置在工作台上，现有的锻造前后的工件一般都是采用人工夹取，但夹持固定性差，模具容易在拿取的过程中滑落，导致模具损坏和砸伤工作人员的后果，并且机动性能差。
技术实现思路
本技术的目的即在于克服现有技术不足，提供一种电动式锻造件机械抓取装置，解决采用人工夹取锻造前后的工件，夹持固定性差，模具容易在拿取的过程中滑落，导致模具损坏和砸伤工作人员的后果，并且机动性能差的问题。本技术通过下述技术方案实现：一种电动式锻造件机械抓取装置，包括机械夹手壳体、夹具安装架、电动推杆、扇型齿轮和机械夹爪，所述电动推杆设置在机械夹手壳体内，在电动推杆前方的机械夹手壳体内设有夹具安装架，所述夹具安装架上设有伸缩块，所述伸缩块与电动推杆的伸缩臂固定连接，所述伸缩块两侧的夹具安装架上分别设有扇型齿轮，伸缩块两侧上分别设有与扇型齿轮相互啮合的条齿，每件扇型齿轮上均安装一套机械夹爪。本技术一种电动式锻造件机械抓取装置，通过设置电动推杆控制的手握式机械夹手，依靠电动推杆的伸缩臂伸缩运动带动伸缩块在夹具安装架上做伸缩反复运动，再由伸缩块带动两侧的扇型齿轮做旋转运动，扇型齿轮再带动机械夹爪做夹紧或张开运动，两个机械夹爪夹紧时，只需通过手动控制机械夹手壳体上设有控制电动推杆工作的开关，可以将锻造前后的工件牢固夹紧，待放到指定位置，再通过开关控制控制电动推杆回缩，将工件放下，从而解决了采用人工夹取锻造前后的工件，夹持固定性差，模具容易在拿取的过程中滑落，导致模具损坏和砸伤工作人员的后果，并且机动性能差的问题。进一步的，所述机械夹手壳体上设有把手。进一步的，所述机械夹手壳体上设有控制电动推杆工作的开关。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术一种电动式锻造件机械抓取装置，通过设置电动推杆控制的手握式机械夹手，依靠电动推杆的伸缩臂伸缩运动带动伸缩块在夹具安装架上做伸缩反复运动，再由伸缩块带动两侧的扇型齿轮做旋转运动，扇型齿轮再带动机械夹爪做夹紧或张开运动，两个机械夹爪夹紧时，只需通过手动控制机械夹手壳体上设有控制电动推杆工作的开关，可以将锻造前后的工件牢固夹紧，待放到指定位置，再通过开关控制控制电动推杆回缩，将工件放下，从而解决了采用人工夹取锻造前后的工件，夹持固定性差，模具容易在拿取的过程中滑落，导致模具损坏和砸伤工作人员的后果，并且机动性能差的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术一种电动式锻造件机械抓取装置的结构示意图；附图中标记及对应的零部件名称：1-机械夹手壳体，2-夹具安装架，3-电动推杆，4-扇型齿轮，5-机械夹爪，6-伸缩块，7-伸缩臂，8-条齿，9-把手，10-开关。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例如图1所示，本技术一种电动式锻造件机械抓取装置，包括机械夹手壳体1、夹具安装架2、电动推杆3、扇型齿轮4和机械夹爪5，电动推杆3设置在机械夹手壳体1内，在电动推杆3前方的机械夹手壳体1内设有夹具安装架2，夹具安装架2为一个圆柱结构，在中部开设有安装伸缩块6的安装孔，安装孔两侧设有安装扇型齿轮4的空腔，及在安装孔外端设有机械夹爪5展开的V型腔体空间，电动推杆3的缸体通过螺栓安装在夹具安装架2上，所述夹具安装架2上设有伸缩块6，所述伸缩块6与电动推杆3的伸缩臂7固定连接，所述伸缩块6两侧的夹具安装架2上分别设有扇型齿轮4，伸缩块6两侧上分别设有与扇型齿轮4相互啮合的条齿8，每件扇型齿轮4上均安装一套机械夹爪5。本技术一种电动式锻造件机械抓取装置，通过设置电动推杆控制的手握式机械夹手，依靠电动推杆的伸缩臂7伸缩运动带动伸缩块6在夹具安装架2上做伸缩反复运动，再由伸缩块6带动两侧的扇型齿轮4做旋转运动，扇型齿轮4再带动机械夹爪5做夹紧或张开运动，两个机械夹爪5夹紧时，只需通过手动控制机械夹手壳体1上设有控制电动推杆3工作的开关10，可以将锻造前后的工件牢固夹紧，待放到指定位置，再通过开关10控制控制电动推杆3回缩，将工件放下，从而解决了采用人工夹取锻造前后的工件，夹持固定性差，模具容易在拿取的过程中滑落，导致模具损坏和砸伤工作人员的后果，并且机动性能差的问题。进一步的，所述机械夹手壳体1上设有把手9。操作时，工人通过手握把手9件直接操作，相对于手动夹具，不需要工人来回握紧及松开夹紧操作，可以有效减轻工人劳动强度，提供工作效率，并且本技术的夹取力更大，有效避免了失误操的导致的安全事故的发生。进一步的，所述机械夹手壳体1上设有控制电动推杆3工作的开关10。开关10有三个档位，一个是控制控制电动推杆3的伸缩臂7伸长，一个是控制控制电动推杆3的伸缩臂7回缩，还有一个是关闭控制控制电动推杆3。本技术通过控制电动推杆带动电动推杆臂做伸缩运动，电动推杆臂再带动双面条齿做反复运动，当电动推杆臂带动动双面条齿做伸长运动时，双面条齿通过啮合连接扇型齿轮转动，扇型齿轮再带动夹爪张开；当电动推杆臂带动动双面条齿做回缩运动时，双面条齿通过啮合连接扇型齿轮转动，扇型齿轮再带动夹爪闭合夹紧操作，整体结构简单，经济实用。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动式锻造件机械抓取装置，包括机械夹手壳体(1)、夹具安装架(2)、电动推杆(3)、扇型齿轮(4)和机械夹爪(5)，其特征在于：所述电动推杆(3)设置在机械夹手壳体(1)内，在电动推杆(3)前方的机械夹手壳体(1)内设有夹具安装架(2)，所述夹具安装架(2)上设有伸缩块(6)，所述伸缩块(6)与电动推杆(3)的伸缩臂(7)固定连接，所述伸缩块(6)两侧的夹具安装架(2)上分别设有扇型齿轮(4)，伸缩块(6)两侧上分别设有与扇型齿轮(4)相互啮合的条齿(8)，每件扇型齿轮(4)上均安装一套机械夹爪(5)。

【技术特征摘要】
1.一种电动式锻造件机械抓取装置，包括机械夹手壳体(1)、夹具安装架(2)、电动推杆(3)、扇型齿轮(4)和机械夹爪(5)，其特征在于：所述电动推杆(3)设置在机械夹手壳体(1)内，在电动推杆(3)前方的机械夹手壳体(1)内设有夹具安装架(2)，所述夹具安装架(2)上设有伸缩块(6)，所述伸缩块(6)与电动推杆(3)的伸缩臂(7)固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓聪，苟大强，
申请(专利权)人：四川振强锻造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51