一种适用墨盒的称重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用墨盒的称重装置，包括：底座，用于存放不合格的墨盒的存放格，机械手臂、用于称量墨盒重量的称量机构和控制器；控制器分别与机械手臂和称量机构连接；机械手臂安装于底座；称量机构安装于机械手臂，使得称量机构在机械手臂的带动下靠近或远离墨盒；当目标墨盒的重量超出预设值范围时，控制器控制机械手臂带动称量机构将目标墨盒放置于存放格。本实用新型专利技术将不符合重量要求(即墨汁重量过轻或过重)的再生墨盒放置于存放格，而符合重量要求的再生墨盒放置于流水线上进入下一个流程操作，从而保证了再生系统的末端流出的墨盒的墨汁含量均为合格产品，可直接装箱封装，从而实现了墨盒再生系统的自动化和智能化生产。

A weighing device suitable for cartridges

The utility model discloses a weighing device suitable for cartridges, which comprises a base, a storage cell for storing unqualified cartridges, a mechanical arm, a weighing mechanism and a controller for weighing cartridges, a controller connected with a mechanical arm and a weighing mechanism respectively, a mechanical arm mounted on a base, and a weighing mechanism mounted on a mechanical arm to make the weighing mechanism in a mechanical arm. When the weight of the target cartridge exceeds the preset value, the controller controls the manipulator to drive the weighing mechanism to place the target cartridge in the storage cell. The utility model places the regenerated cartridge which does not meet the weight requirement (i.e. the weight of ink is too light or too heavy) in the storage bin, and the regenerated cartridge which meets the weight requirement is placed on the pipeline to enter the next process operation, thus ensuring that the ink content of the cartridge flowing out at the end of the regeneration system is qualified products and can be packed and packed directly, thus realizing the automation of the cartridge regeneration system. Intelligent and intelligent production.

【技术实现步骤摘要】
一种适用墨盒的称重装置
本技术涉及墨盒再生
，尤指一种适用墨盒的称重装置。
技术介绍
墨盒是打印机输出功能的实现者，是被动接受指令进行工作，它的质量问题对打印机主板及打印机程序不会有任何影响。但是废弃的墨盒对环境污染很大，主要有三方面，不易降解的塑料壳体造成白色污染，有色墨水造成的水体污染，黑色和有色粉体造成的空气颗粒污染。针对废弃墨盒对环境的污染，2008年全国首个再生耗材地方标准《喷墨打印机用再制造墨盒技术规范》在上海实行，通过废弃墨盒再利用方式打印降低使用者的打印成本，节约资金、节约能源。截止到目前，墨盒再生体系已经走进打印耗材厂商。在墨盒再生系统中，当对回收的墨盒进行预处理后，需要重新对墨盒进行海绵填充、封盖、注墨等操作，从而实现墨盒的再次回收利用。在注墨过程中，由于各种原因会导致前后批次的墨盒的含墨量会有所差异，但墨盒内的墨汁过多或多少都会产生不良后果，如墨汁含量过多则在其应用过程中会出现溢墨现象而使得印刷出来的东西出现斑点，影响印刷质量。墨汁过少则会出现缺墨现象而使的印刷出来的东西不清晰，影响印刷质量。因此，需要对注墨后的墨盒进行称重处理，以保证再生系统回收的墨盒的合格率，进而保证墨盒后期印刷出来的产品的印刷质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用墨盒的称重装置，通过本称重装置将不符合重量要求(即墨汁重量过轻或过重)的再生墨盒放置于存放格，而符合重量要求的再生墨盒放置于流水线上进入下一个流程操作，从而保证了再生系统的末端流出的墨盒的墨汁含量均为合格产品，可直接装箱封装，从而实现了墨盒再生系统的自动化和智能化生产。本技术提供的技术方案如下：一种适用墨盒的称重装置，包括：底座，用于存放不合格的墨盒的存放格，机械手臂、用于称量墨盒重量的称量机构和控制器；所述控制器分别与所述机械手臂和所述称量机构连接；所述机械手臂安装于所述底座；所述称量机构安装于机械手臂，使得所述称量机构在所述机械手臂的带动下靠近或远离墨盒；所述存放格安装于所述底座，且所述存放格位于所述机械手臂的工作范围内；当目标墨盒的重量超出预设值范围时，所述控制器控制所述机械手臂带动所述称量机构将目标墨盒放置于所述存放格。本技术方案中，通过机械手臂在控制器的控制下控制称重机构移动并抓取墨盒实现墨盒的称重，且当墨盒重量不符合要求时，则将墨盒放在存放格内，阻止不合格的墨盒进入下一个环节。在实际应用中，通过本称重装置将不符合重量要求(即墨汁重量过轻或过重)的再生墨盒放置于存放格，而符合重量要求的再生墨盒放置于流水线上进入下一个流程操作，从而保证了再生系统的末端流出的墨盒的墨汁含量均为合格产品，可直接装箱封装，从而实现了墨盒再生系统的墨盒称重流程的自动化和智能化。当然，值得说明的是，本称重装置也适应性的放在再生系统或墨盒生产系统的注墨后的某一流程，以实现墨盒称重流程的自动化和智能化。进一步优选地，所述称量机构包括若干个子抓取机构；一个所述子抓取机构对应一个墨盒设置；每一个所述子抓取机构包括相对设置的两个卡爪，以及子驱动机构；所述子驱动机构驱动所述两个所述卡爪做相互相向或相互背离的往复运动。本技术方案中，本称重装置通过两个相对设置的两个卡爪来实现墨盒的抓取，相对设置的两个卡爪抓取过程中较为稳定，称重过程不易发生位移现象。更优的，由于称重机构设置有若干个(一个或一个以上)的子抓取机构，因而本称重装置可批次量的实现多个墨盒的称重。在实际应用中，当再生系统是批次量实现多个墨盒的再生时，由于处于同一批次的多个墨盒的注墨过程等流程均处于较为相同的环境，因此本装置可称量同一批次的多个墨盒的总重量来判断墨盒是否符合要求；当然，由于每一个子抓取机构抓取一个墨盒，因此，本装置也可称量每一个墨盒的单个重量来判断该墨盒是否符合要求。进一步优选地，每一个所述子抓取机构设有一称重传感器；所述称重传感器与所述控制器连接。本技术方案中，为了实现对每一个墨盒重量的检测，从而精确判断每一个墨盒的重量是否符合要求，降低墨盒再生系统的生产成本。进一步优选地，每一个所述子驱动机构与所述控制器连接。本技术方案中，当目前单个墨盒不符合标准时，控制器可控制机械手臂将称量机构转移至存放格，并命令与该墨盒对应设置的子驱动机构放开墨盒，从而实现不合格墨盒的回收；而当单个墨盒符合标准时，控制器可控制机械手臂将称量机构转移至流水线，并命令与该墨盒对应设置的子驱动机构放开墨盒，使得该墨盒进入下一个流程。值得说明的是，当同一批次的墨盒既有不合格墨盒又有合格墨盒时，则上述两个操作流程的顺序可根据再生系统的实际情况确定先后顺序。进一步优选地，所述称重传感器为拉力传感器，包括力敏部、第一拉力传递部、第二拉力传递部；所述力敏部分别与所述第一拉力传递部和所述第二拉力传递部连接；所述两个卡爪包括第一卡爪和第二卡爪；所述第一拉力传递部与所述第一卡爪连接，所述第二拉力传递部与所述第二卡爪连接。本技术方案中，通过拉力传感器来实现墨盒重量的称量。进一步优选地，所述卡爪为L型结构，包括连接部和承托部；两个所述卡爪的内直角相对设置。本技术方案中，采用L型结构来抓取墨盒，承托输送较为稳定。进一步优选地，所述机械手臂包括旋转底座、第一机械臂和第二机械臂；所述旋转底座设于所述底座，所述第一机械臂的一端转动设于所述旋转底座，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端转动连接；所述第二机械臂的另一端与所述称量机构连接。本技术方案中，机械手臂可实现墨盒脱离流水线并再回到流水线，从而实现合格墨盒和不合格墨盒的分类和回收，降低了再生系统的成本。进一步优选地，所述控制器设有用于显示墨盒重量的显示屏。本技术方案中，通过显示屏来显示同批次墨盒的总重量和/或单个墨盒的重量的显示，便于工作人员通过墨盒重量的监控来调试再生系统的注墨流程，从而保证再生系统墨盒回收的高效率。进一步优选地，所述机械手臂与所述称量机构可拆卸式连接。本技术方案中，为了便于机械手臂、称量机构的更换、维护和维修，从而降低再生系统的使用成本。进一步优选地，还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接。本技术方案中，当墨盒重量不符合要求时，还可通过报警器来提示工作人员，便于工作人员对墨盒不合格产生时的关注度，及时发现不合格产品产生的原因并进行相关维护操作，从而保证再生系统的高回收率。本技术提供的一种适用墨盒的称重装置，能够带来以下至少一种有益效果：1、本技术中，通过机械手臂在控制器的控制下控制称重机构移动并抓取墨盒实现墨盒的称重，且当墨盒重量不符合要求时，则将墨盒放在存放格内，阻止不合格的墨盒进入下一个环节。在实际应用中，通过本称重装置将不符合重量要求(即墨汁重量过轻或过重)的再生墨盒放置于存放格，而符合重量要求的再生墨盒放置于流水线上进入下一个流程操作，从而保证了再生系统的末端流出的墨盒的墨汁含量均为合格产品，可直接装箱封装，从而实现了墨盒再生系统的墨盒称重流程的自动化和智能化。当然，值得说明的是，本称重装置也适应性的放在再生系统或墨盒生产系统的注墨后的某一流程，以实现墨盒称重流程的自动化和智能化。2、本技术中，本称重装置通过两个相对设置的两个卡爪来实现墨盒的抓取，相对设置的两个卡爪抓取过程中较为稳定，称重过程不易发生位移现象。更优的，由于称重机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用墨盒的称重装置，其特征在于，包括：底座，用于存放不合格的墨盒的存放格，机械手臂、用于称量墨盒重量的称量机构和控制器；所述控制器分别与所述机械手臂和所述称量机构连接；所述机械手臂安装于所述底座；所述称量机构安装于机械手臂，使得所述称量机构在所述机械手臂的带动下靠近或远离墨盒；所述存放格安装于所述底座，且所述存放格位于所述机械手臂的工作范围内；当目标墨盒的重量超出预设值范围时，所述控制器控制所述机械手臂带动所述称量机构将目标墨盒放置于所述存放格。

【技术特征摘要】
1.一种适用墨盒的称重装置，其特征在于，包括：底座，用于存放不合格的墨盒的存放格，机械手臂、用于称量墨盒重量的称量机构和控制器；所述控制器分别与所述机械手臂和所述称量机构连接；所述机械手臂安装于所述底座；所述称量机构安装于机械手臂，使得所述称量机构在所述机械手臂的带动下靠近或远离墨盒；所述存放格安装于所述底座，且所述存放格位于所述机械手臂的工作范围内；当目标墨盒的重量超出预设值范围时，所述控制器控制所述机械手臂带动所述称量机构将目标墨盒放置于所述存放格。2.根据权利要求1所述的适用墨盒的称重装置，其特征在于：所述称量机构包括若干个子抓取机构；一个所述子抓取机构对应一个墨盒设置；每一个所述子抓取机构包括相对设置的两个卡爪，以及子驱动机构；所述子驱动机构驱动所述两个所述卡爪做相互相向或相互背离的往复运动。3.根据权利要求2所述的适用墨盒的称重装置，其特征在于：每一个所述子抓取机构设有一称重传感器；所述称重传感器与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的适用墨盒的称重装置，其特征在于：每一个所述子驱动机构与所述控制器连接。5.根据权利要求3所述的适用墨盒的称重装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨海，
申请(专利权)人：北海绩迅电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45