一种粉丝自动称重、分拣和成型系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种粉丝自动称重、分拣和成型系统及方法，该系统包括上料称重装置(1)和分拣成型装置(2)，所述的上料称重装置(1)包括第一控制器(10)以及分别与之连接的上料传送机构和称重机构，称重机构设置在上料传送机构传送末端，所述的分拣成型装置(2)包括第二控制器(20)以及分别与之连接的粉丝盛放碗传送机构和成型下料机构，粉丝盛放碗传送机构设置于称重机构和成型下料机构之间，粉丝盛放碗传送机构用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗(22)或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗，第一控制器(10)和第二控制器(20)通信连接。与现有技术相比，本发明专利技术降低了粉丝生产成本、提升生产效率、保证生产质量。

A system and method for automatic weighing, sorting and moulding of fans

The invention relates to an automatic weighing, sorting and moulding system and method for fans. The system comprises a feeding weighing device (1) and a sorting moulding device (2). The feeding weighing device (1) comprises a first controller (10) and a feeding conveying mechanism and a weighing mechanism respectively connected with it. The weighing mechanism is arranged at the transmission end of the feeding conveying mechanism. The sorting moulding device (2) includes the first controller (10). Two controllers (20) and the conveying mechanism and the forming and cutting mechanism respectively connected with them. The conveying mechanism of the fans'filling and discharging bowl is arranged between the weighing mechanism and the forming and discharging mechanism. The fans' filling and discharging bowl conveying mechanism is used for conveying the empty bowl (22) of fans to the weighing mechanism or conveying the weighing fans to the forming and discharging mechanism to complete the weighing and discharging bowl, the first controller (10) and the second control. Device (20) communication connection. Compared with the prior art, the invention reduces the production cost of the fans, improves the production efficiency and guarantees the production quality.

【技术实现步骤摘要】
一种粉丝自动称重、分拣和成型系统及方法
本专利技术涉及物料自动化生产
，尤其是涉及一种粉丝自动称重、分拣和成型系统及方法。
技术介绍
称重、分拣和成型是粉丝生产过程中的重要环节。目前在国内外粉丝生产线上，称重、分拣和成型等工作主要还是由人工完成。这种传统的、由人工完成粉丝称重、分拣和成型的方法，存在着生产效率低、二次污染、生产成本高、称重精度低和成型不稳定等缺点。通常，一条粉丝生产线需要配备10名甚至以上的工人负责称重、分拣和成型工作，这对粉丝的生产质量、生产效率和生产成本都有不小的影响。因此，很有必要在粉丝生产线上使用自动化方式替代传统的人工操作方式实现粉丝的称重、分拣和成型。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种粉丝自动称重、分拣和成型系统及方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，该系统包括上料称重装置和分拣成型装置，所述的上料称重装置包括第一控制器以及分别与之连接的上料传送机构和称重机构，所述的称重机构设置在上料传送机构传送末端，所述的分拣成型装置包括第二控制器以及分别与之连接的粉丝盛放碗传送机构和成型下料机构，所述的粉丝盛放碗传送机构设置于称重机构和成型下料机构之间，所述的粉丝盛放碗传送机构用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗，所述的第一控制器和第二控制器通信连接。所述的上料传送机构包括上料传送带、进料漏斗和进料阀门，所述的进料漏斗设置在上料传送带传送末端，所述的进料阀门设置在进料漏斗出料口，所述的进料漏斗出料口位于称重机构上方，所述的上料传送带和进料阀门均连接至第一控制器。所述的称重机构包括称重平台，所述的称重平台上设有粉丝盛放碗放置区域，所述的称重平台内设有称重压力传感器，所述的称重压力传感器连接第一控制器。所述的粉丝盛放碗传送机构包括用于传送空碗的备料传送带以及用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗的机械手平台，所述的机械手平台设置在备料传送带传送末端且位于称重机构和成型下料机构之间，所述的备料传送带和机械手平台均连接至第二控制器。所述的机械手平台包括旋转云台和机械手本体，所述的机械手本体安装在旋转云台上，所述的旋转云台连接云台舵机，所述的机械手本体包括机械臂和机械臂末端的机械爪，所述的机械臂连接机械臂舵机，所述的机械爪连接机械爪舵机，所述的云台舵机、机械臂舵机和机械爪舵机均连接至第二控制器。所述的成型下料机构包括搅拌成型棒和下料传送带，所述的搅拌成型棒悬挂设置在成型下料机构传送起始端上方，所述的搅拌成型棒和下料传送带均连接至第二控制器。所述的搅拌成型棒包括搅拌棒本体、搅拌棒旋转电机和搅拌棒升降电机，所述的搅拌棒旋转电机和搅拌棒升降电机均连接搅拌棒本体，所述的搅拌棒旋转电机和搅拌棒升降电机还连接至第二控制器。该系统还包括用于显示系统工作状态的LCD显示模块，所述的LCD显示模块连接第一控制器。一种粉丝自动称重、分拣和成型方法，该方法基于上述粉丝自动称重、分拣和成型系统，该方法包括如下步骤：(1)第一控制器通过第二控制器向粉丝盛放碗传送机构发送空碗请求，粉丝盛放碗传送机构向称重机构传送用于盛放粉丝的空碗；(2)盛放粉丝的空碗传送到位后，第一控制器控制上料传送机构工作，上料传送机构向空碗中传送粉丝，同时称重机构工作；(3)称重机构称重到达设定重量后第一控制器控制上料传送机构停止运作，同时第二控制器控制粉丝盛放碗传送机构向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗；(4)完成称重的粉丝盛放碗传送到位后，第二控制器控制成型下料机构对粉丝进行搅拌成型并下料。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：(1)本专利技术采用自动化系统完成粉丝的称重、分拣和成型，减少粉丝生产过程尤其是称重、分拣和成型环节中人员的数量，从而降低了粉丝生产成本；(2)本专利技术提高粉丝生产过程中的自动化程度，在提升粉丝生产效率的同时，保证生产质量；(3)本专利技术通过搅拌成型棒进行搅拌成型，替代人工进行粉丝成型，保证粉丝成型的一致性和稳定性。附图说明图1为本专利技术粉丝自动称重、分拣和成型系统的整体结构示意图；图2为本专利技术粉丝自动称重、分拣和成型系统的控制框图；图3为本专利技术粉丝自动称重的控制流程图；图4为本专利技术粉丝自动分拣成型的控制流程图。图中，1为上料称重装置，2为分拣成型装置，10为第一控制器，11为上料传送带，12为湿粉丝，13为进料漏斗，14为进料阀门，15为称重平台，16为上料传送带电机，17为步进电机及其驱动模块，18为1路继电器模块，19为称重压力传感器，20为第二控制器，21为备料传送带，22为空碗，23为机械手平台，24为搅拌成型棒，25为下料传送带，26为备料传送带电机，27为下料传送带电机，28为搅拌棒旋转电机，29为搅拌棒升降电机，210为云台舵机，211为机械臂舵机，212为机械爪舵机，213为4路继电器模块，214为2路继电器模块，3为LCD显示模块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本专利技术并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本专利技术并不限定于以下的实施方式。实施例如图1所示，一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，该系统包括上料称重装置1和分拣成型装置2，上料称重装置1包括第一控制器10以及分别与之连接的上料传送机构和称重机构，称重机构设置在上料传送机构传送末端，分拣成型装置2包括第二控制器20以及分别与之连接的粉丝盛放碗传送机构和成型下料机构，粉丝盛放碗传送机构设置于称重机构和成型下料机构之间，粉丝盛放碗传送机构用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗22或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗，第一控制器10和第二控制器20通信连接。一、上料称重装置1上料传送机构包括上料传送带11、进料漏斗13和进料阀门14，进料漏斗13设置在上料传送带11传送末端，进料阀门14设置在进料漏斗13出料口，进料漏斗13出料口位于称重机构上方，上料传送带11和进料阀门14均连接至第一控制器10，湿粉丝12放置在上料传送带11上。称重机构包括称重平台15，称重平台15上设有粉丝盛放碗放置区域，称重平台15内设有称重压力传感器19，称重压力传感器19连接第一控制器10。总的来说，上料称重装置1负责粉丝上料和指定重量(如60克)粉丝称重等工作。上料传送带11是系统的输入端，它根据第一控制器10发送的信号进行工作：开启或停止粉丝的上料；进料漏斗13是粉丝由上料传送带11进入称重平台15的必经通道；进料阀门14根据第一控制器10发送的信号开启或关闭，从而控制进料漏斗13中的粉丝进入或停止进入称重平台15；称重平台15是上料称重装置1的核心，第一控制器10设置在称重平台15中，它负责完成称重粉丝的重量设定、控制上料传送带11的启停、控制进料阀门14的开关、指定重量粉丝的称重和与机械手平台23通信等功能。二、分拣成型装置2粉丝盛放碗传送机构包括用于传送空碗22的备料传送带21以及用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗22或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗的机械手平台23，机械手平台23设置在备料传送带21传送末端且位于称重机构和成型下料机构之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，其特征在于，该系统包括上料称重装置(1)和分拣成型装置(2)，所述的上料称重装置(1)包括第一控制器(10)以及分别与之连接的上料传送机构和称重机构，所述的称重机构设置在上料传送机构传送末端，所述的分拣成型装置(2)包括第二控制器(20)以及分别与之连接的粉丝盛放碗传送机构和成型下料机构，所述的粉丝盛放碗传送机构设置于称重机构和成型下料机构之间，所述的粉丝盛放碗传送机构用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗(22)或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗，所述的第一控制器(10)和第二控制器(20)通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，其特征在于，该系统包括上料称重装置(1)和分拣成型装置(2)，所述的上料称重装置(1)包括第一控制器(10)以及分别与之连接的上料传送机构和称重机构，所述的称重机构设置在上料传送机构传送末端，所述的分拣成型装置(2)包括第二控制器(20)以及分别与之连接的粉丝盛放碗传送机构和成型下料机构，所述的粉丝盛放碗传送机构设置于称重机构和成型下料机构之间，所述的粉丝盛放碗传送机构用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗(22)或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗，所述的第一控制器(10)和第二控制器(20)通信连接。2.根据权利要求1所述的一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，其特征在于，所述的上料传送机构包括上料传送带(11)、进料漏斗(13)和进料阀门(14)，所述的进料漏斗(13)设置在上料传送带(11)传送末端，所述的进料阀门(14)设置在进料漏斗(13)出料口，所述的进料漏斗(13)出料口位于称重机构上方，所述的上料传送带(11)和进料阀门(14)均连接至第一控制器(10)。3.根据权利要求1所述的一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，其特征在于，所述的称重机构包括称重平台(15)，所述的称重平台(15)上设有粉丝盛放碗放置区域，所述的称重平台(15)内设有称重压力传感器(19)，所述的称重压力传感器(19)连接第一控制器(10)。4.根据权利要求1所述的一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，其特征在于，所述的粉丝盛放碗传送机构包括用于传送空碗(22)的备料传送带(21)以及用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗(22)或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗的机械手平台(23)，所述的机械手平台(23)设置在备料传送带(21)传送末端且位于称重机构和成型下料机构之间，所述的备料传送带(21)和机械手平台(23)均连接至第二控制器(20)。5.根据权利要求4所述的一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，其特征在于，所述的机械手平台(23)包括旋转云台和机械手本体，所述的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益涵，蒋润莹，李子悦，周浩，倪乾洋，王晨明，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31