一种动触点与动触桥的自动冲焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动触点与动触桥的自动冲焊装置，包括在基座上滑动设有一对支撑架，该对支撑架上端共同支撑有双层轨道板，双层轨道板上方沿料带前进方向依次设有双层输送组件、焊接变位组件、上冲裁组件，双层输送组件包括一对并排设置的送料架一和一对并排设置的送料架二；双层轨道板下方沿料带前进方向依次设有成品变位接料机构、下冲焊组件及出料机械手，成品变位接料机构与分料箱对接，分料箱与成品收集箱对接。本发明专利技术的装置，实现一次冲裁装配、焊接成型，提高了效率和焊接装配一次性合格率，保证了冲压焊接装配产品的一致性，节约了能耗与成本，极大延长了电极寿命。

An Automatic Punching Welding Device for Moving Contact and Moving Contact Bridge

The invention discloses an automatic punching welding device for movable contact and movable contact bridge, which comprises a pair of support frames sliding on the base, a double-layer track plate supporting the upper end of the support frame together, a double-layer conveying component, a welding positioning component and an upper blanking component arranged in turn along the direction of the material belt advancing above the double-layer track plate, and a double-layer conveying component including a pair of side-by-side conveying frames and a single upper blanking component. Two feeding racks are arranged side by side; under the double-deck track board, along the direction of the material belt, there are finished product displacement feeding mechanism, down-punching welding component and discharging manipulator, finished product displacement feeding mechanism and sub-bin docking, sub-bin docking with finished product collection box. The device realizes one-time punching assembly and welding forming, improves efficiency and one-time qualified rate of welding assembly, ensures consistency of stamping and welding assembly products, saves energy consumption and cost, and greatly prolongs electrode life.

【技术实现步骤摘要】
一种动触点与动触桥的自动冲焊装置
本专利技术属于自动化装配
，涉及一种动触点与动触桥的自动冲焊装置。
技术介绍
接触器具有控制容量大、远距离操作、定时操作、连锁控制、定量控制、失压和欠压保护、频繁接通或分断的功能，广泛应用在电机、电热器、照明、电焊机、电容器、发射机等领域的核心分断导电系统中。接触器由动触桥与动触点装配而成，由于动触桥在制作过程中的变形，动触点耐电弧烧蚀性能降低，造成动触桥两端的动触点烧损严重，接触器寿命降低，甚至在应用中动触点脱落引发重大事故。造成这些不良产品的主要原因是：1)目前动触桥与动触点两端主要采用冲床冲裁成单个零件，手持动触桥装入焊接机电极上，另一只手使用夹子夹住焊片装在动触桥后，再用手使用夹子夹住动触点装在焊片上，脚踩开关焊接成型并等待冷却后，手工按以上方法再焊接另一端的动触点。这种人工方式不但操作效率低(熟练工人每分钟6套)、能源消耗高、人力成本高、工人劳动强度大、对操作人员技能要求高，而且焊接装配质量波动大，产品一致性差，一次性合格率低，产品使用寿命短。2)冲裁后动触桥有翘曲、焊片融化溢流到动触点外端，焊接钎着率和焊接牢固度低，返工率达20％-30％。3)裁剪和装配尺寸一致性差，造成装配后动触桥与动触点的前后错位，使动触点与动触桥的配合度差，容易造成短路温升，产品退货率7％-15％。4)焊片漏装造成动触点脱落，焊片外伸出动触点和焊片融化溢流毛刺造成动触桥安装时卡滞，安装不方便；动触桥闭合后遇到振动时，伸出的毛刺和焊片容易顶开释放闭合，造成电路工位状态不稳，导致电器控制失效。5)现有手工采用两端分别焊接一次，同一动触桥上两次分步焊接的动触点除有前后和左右错位外，还存在两个动触点的焊接高度不一致，动触点虚接触的触点面容易引发空气电弧，使动触点严重烧损。6)动触桥与动触点及焊片采用“先冲裁、手工组装、再手工焊接”的三道工序生产，不是一次成型，容易产生动触桥与动触点之间的翘曲，不得不在后续工序中增加校平步骤及检验步骤，增加了制作成本。到目前为止，由于动触桥正反面方向无法识别，以及动触点圆弧面的镀银处理在振盘中容易损坏的原因，使自动振盘上料无法有效实施，针对动触桥与动触点及焊片全自动冲焊、装配，还未有专利申报及研发成功的设备。
技术实现思路
本专利技术提供了一种动触点与动触桥的自动冲焊装置，解决了现有技术采用手工操作，自动化程度低，产品质量不稳定，工作效率低，制作成本高的问题。本专利技术的技术方案是，一种动触点与动触桥的自动冲焊装置，包括在基座上滑动设有一对支撑架，该对支撑架上端共同支撑有双层轨道板，双层轨道板上方沿料带前进方向依次设有双层输送组件、焊接变位组件、上冲裁组件，双层输送组件包括一对并排设置的送料架一和一对并排设置的送料架二；双层轨道板下方沿料带前进方向依次设有成品变位接料机构、下冲焊组件及出料机械手，成品变位接料机构与分料箱对接，分料箱与成品收集箱对接。本专利技术的动触点与动触桥的自动冲焊装置，其特征还包括：所述的送料架一的结构是，包括设置在支撑座上的F型滑轨架，F型滑轨架上的滑块一后端通过推杆一与气缸六传动连接，滑块一前端通过连接块与滑槽立架固定连接；滑槽立架上端的L型台阶上竖直固定有气缸七，滑槽立架前立面两边分别设有一个限位板，两边的限位板下端均设有突出的下限位台阶，两个限位板之间构成滑道，滑道中设有滑块二，滑块二两边与限位板内沿滑动接触，滑块二向上通过活性接头及推杆二与气缸七传动连接；滑块二前立面固定安有固定架，固定架前立面中间开有螺纹孔通过连杆与送料架二传动连接，固定架下端面安有推杆三与推杆四，推杆三下端头设有细杆一，推杆四下端头设有细杆二，细杆一和细杆二前端均为圆锥形，细杆一与细杆二的间距与动触桥料带两边一对定位孔的间距对应一致。所述的分料箱为鸭嘴型箱体，包括在鸭嘴型箱体的上端设有固定板四，固定板四上设有螺钉固定孔，固定板四下端设有成品料道，成品料道由气缸驱动移动开闭板分隔成合格品的成品出料口，与不合格品的成品出料口；固定板四前端设有废料带料道，废料带料道与废料带出料口连通，即设置有两个成品出料口与一个废料带出料口。所述的双层轨道板的结构是，由上板与下板通过多个沉头螺钉对扣固定为一体，下板上表面沿纵向中心线两边分别设有一道下U型槽，每个下U型槽两边分别设有一道沉直槽，每边的沉直槽靠外侧设有细长槽，每道沉直槽及其细长槽与动触桥的外廓形状吻合，两边细长槽与一对送料架一的细杆一及细杆二形状吻合；上板沿纵向中心线两边分别设有一道上U型槽，上U型槽中心线设有直滑轨，直滑轨两边分别设有细长槽，两边细长槽中沿纵向间隔开有通透型的细直槽；上U型槽上开口设有盖板，每个上U型槽及其两边细长槽与动触点的外廓形状吻合；每个细直槽与下方的一个细长槽上下正对相通。所述的靠近上板与下板前端横向开有一条横向U型槽，横向U型槽与下U型槽和上U型槽垂直交叉处，设置为上下通透的开口通槽；下U型槽的两侧沉直槽与动触桥的肩板对应且宽窄吻合，沉直槽上表面构成与动触桥料带的定位孔宽窄吻合的下输送槽；动触点带料设置在上U型槽中，上U型槽的两侧细长槽与动触点宽窄吻合，称为纵向的上输送槽；定位孔与沉直槽和细长槽正对，动触点料带的定位连接板与细长槽正对。所述的双层轨道板上下表面配置有支撑部分，双层轨道板上表面前部配置有出料部分、上部焊接组件，双层轨道板上表面后部设有定位部分，所述的定位部分的结构是，在上板的输入端上表面设有支板，支板上方设有一对送料架一，每个送料架一向前与一个动触点料带的送料架二传动连接，一对送料架一中间的螺纹孔与前面的送料架二通过连接杆连接在一起；每个送料架二包括一个插板，总共两个插板与各自竖直设置的气缸一和气缸二驱动连接，气缸一和气缸二称为驱动组；在脱料板下表面对称设置四个定位压送钉。所述的上冲裁组件中设置有冲裁辅助组件、冲裁刀具和预裁刀架，所述的冲裁辅助组件的结构是，上模公板上固定有气缸五，在气缸五与临近一对组合件二之间设有一对冲裁缸，该对冲裁缸缸体固定在上模固定板上；冲压缸与驱动杆连接，驱动杆穿过调节板的圆孔向下与横梁固定连接，上模公板下表面通过安装面与两个冲裁刀具的主导向筒固定连接；冲裁刀具的结构是，包括间隔固定为一体的主导向筒与切刀杆，主导向筒顶面设置安装面，通过一个直板将两个主导向筒的安装面连接为一体；每个切刀杆下端设置剪切刀，每个主导向筒套装在一个电极滑筒的内方槽中，每个安装面向上安装在上模公板的内沉槽中，主导向筒下端设有校正槽，校正槽内设置压簧，压簧上端与校正槽中的内板固定，内板通过螺钉固定在主导向筒内壁，剪切刀向下长出校正槽的口沿；主导向筒与切刀杆之间的空间并排设有一对冲裁刀，主导向筒背面设有一个隔料定位板，隔料定位板和冲裁刀均通过加压杆与冲裁缸驱动连接；每对冲裁刀与剪切刀呈品字形分布，另外还在双层轨道板出料口沿设有前冲刀；预裁刀架的结构是，在每个主导向筒两侧各设一个推杆五，总共四个推杆五，所有推杆五上端固定在工字型架上，每个推杆五下端与固定座板连接，每个固定座板下表面两边竖直设有一对预切刀，该对预切刀向下伸出脱料板上的通孔并且正对动触点料带的定位连接板。本专利技术的有益效果是：同时采用动触点带料与动触桥带料进行自动上料，实现一次冲裁装配、焊接成型，替代现有手工上料无法实现冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动触点与动触桥的自动冲焊装置，其特征在于：包括在基座(1)上滑动设有一对支撑架(2)，该对支撑架(2)上端共同支撑有双层轨道板(14)，双层轨道板(14)上方沿料带(266)前进方向依次设有双层输送组件、焊接变位组件(10)、上冲裁组件(12)，双层输送组件包括一对并排设置的送料架一(5)和一对并排设置的送料架二；双层轨道板(14)下方沿料带(266)前进方向依次设有成品变位接料机构(17)、下冲焊组件(11)及出料机械手(8)，成品变位接料机构(17)与分料箱(9)对接，分料箱(9)与成品收集箱(3)对接。

【技术特征摘要】
1.一种动触点与动触桥的自动冲焊装置，其特征在于：包括在基座(1)上滑动设有一对支撑架(2)，该对支撑架(2)上端共同支撑有双层轨道板(14)，双层轨道板(14)上方沿料带(266)前进方向依次设有双层输送组件、焊接变位组件(10)、上冲裁组件(12)，双层输送组件包括一对并排设置的送料架一(5)和一对并排设置的送料架二；双层轨道板(14)下方沿料带(266)前进方向依次设有成品变位接料机构(17)、下冲焊组件(11)及出料机械手(8)，成品变位接料机构(17)与分料箱(9)对接，分料箱(9)与成品收集箱(3)对接。2.根据权利要求1所述的动触点与动触桥的自动冲焊装置，其特征在于：所述的每个送料架一(5)的结构是，包括设置在支撑座(98)上的F型滑轨架(82)，F型滑轨架(82)上的滑块一(83)后端通过推杆一(81)与气缸六(80)传动连接，滑块一(83)前端通过连接块(84)与滑槽立架(85)固定连接；滑槽立架(85)上端的L型台阶上竖直固定有气缸七(86)，滑槽立架(85)前立面两边分别设有一个限位板(87)，两边的限位板(87)下端均设有突出的下限位台阶(92)，两个限位板(87)之间构成滑道(89)，滑道(89)中设有滑块二(91)，滑块二(91)两边与限位板(87)内沿滑动接触，滑块二(91)向上通过活性接头(90)及推杆二(88)与气缸七(86)传动连接；滑块二(91)前立面固定安有固定架(93)，固定架(93)前立面中间开有螺纹孔(99)通过连杆与送料架二传动连接，固定架(93)下端面安有推杆三(95)与推杆四(96)，推杆三(95)下端头设有细杆一(94)，推杆四(96)下端头设有细杆二(97)，细杆一(94)和细杆二(97)前端均为圆锥形，细杆一(94)与细杆二(97)的间距与动触桥料带两边一对定位孔(264)的间距对应一致。3.根据权利要求1所述的动触点与动触桥的自动冲焊装置，其特征在于：所述的分料箱(9)为鸭嘴型箱体，包括在鸭嘴型箱体的上端设有固定板四(324)，固定板四(324)上设有螺钉固定孔，固定板四(324)下端设有成品料道(325)，成品料道(325)由气缸驱动移动开闭板分隔成合格品的成品出料口(322)，与不合格品的成品出料口(322)；固定板四(324)前端设有废料带料道(323)，废料带料道(323)与废料带出料口(321)连通，即设置有两个成品出料口(322)与一个废料带出料口(321)。4.根据权利要求1所述的动触点与动触桥的自动冲焊装置，其特征在于：所述的双层轨道板(14)的结构是，由上板(279)与下板(278)通过多个沉头螺钉(285)对扣固定为一体，下板(278)上表面沿纵向中心线两边分别设有一道下U型槽(284)，每个下U型槽(284)两边分别设有一道沉直槽(306)，每边的沉直槽(306)靠外侧设有细长槽(305)，每道沉直槽(306)及其细长槽(305)与动触桥(101)的外廓形状吻合，两边细长槽(305)与一对送料架一(5)的细杆一(94)及细杆二(97)形状吻合；上板(279)沿纵向中心线两边分别设有一道上U型槽(282)，上U型槽(282)中心线设有直滑轨(283)，直滑轨(283)两边分别设有细长槽(286)，两边细长槽(286)中沿纵向间隔开有通透型的细直槽(307)；上U型槽(282)上开口设有盖板(281)，每个上U型槽(282)及其两边细长槽(286)与动触点(100)的外廓形状吻合；每个细直槽(307)与下方的一个细长槽(305)上下正对相通。5.根据权利要求4所述的动触点与动触桥的自动冲焊装置，其特征在于：所述的靠近上板(279)与下板(278)前端横向开有一条横向U型槽(288)，横向U型槽(288)与下U型槽(284)和上U型槽(282)垂直交叉处，设置为上下通透的开口通槽；下U型槽(284)的两侧沉直槽(306)与动触桥(101)的肩板对应且宽窄吻合，沉直槽(306)上表面构成与动触桥料带的定位孔(264)宽窄吻合的下输送槽(280)；动触点带料设置在上U型槽(282)中，上U型槽(282)的两侧细长槽(286)与动触点(100)宽窄吻合，称为纵向的上输送槽；定位孔(264)与沉直槽(306)和细长槽(305)正对，动触点料带的定位连接板(261)与细长槽(286)正对。6.根据权利要求4所述的动触点与动触桥的自动冲焊装置，其特征在于：所述的双层轨道板(14)上下表面配置有支撑部分，双层轨道板(14)上表面前部配置有出料部分、上部焊接组件，双层轨道板(14)上表面后部设有定位部分，所述的定位部分的结构是，在上板(279)的输入端上表面设有支板(79)，支板(79)上方设有一对送料架一(5)，每个送料架一(5)向前与一个动触点料带的送料架二传动连接，一对送料架一(5)中间的螺纹孔(99)与前面的送料架二通过连接杆连接在一起；每个送料架二包括一个插板(38)，总共两个插板(38)与各自竖直设置的气缸一(36)和气缸二(37)驱动连接，气缸一(36)和气缸二(37)称为驱动组(61)；在脱料板(133)下表面对称设置四个定位压送钉(71)。7.根据权利要求1所述的动触点与动触桥的自动冲焊装置，其特征在于：所述的上冲裁组件(12)中设置有冲裁辅助组件、冲裁刀具(51)和预裁刀架(291)，所述的冲裁辅助组件的结构是，上模公板(132)上固定有气缸五(64)，在气缸五(64)与临近一对组合件二(69)之间设有一对冲裁缸(50)，该对冲裁缸(50)缸体固定在上模固定板(130)上；冲压缸(65)与驱动杆(67)连接，驱动杆(67)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王飞，
类型：发明
国别省市：浙江,33