一种铜管自动开料双头管端加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种铜管自动开料双头管端加工设备，包括机台和控制器，所述机台上分别设有：开料装置，用于对铜管进行校直校圆并安装设定规格进行裁切形成待加工的管件；缩口装置，设于所述开料装置一侧，用于对所述管件的头端进行缩口加工；平移装置，用于夹取所述管件并将其由所述开料装置转移至所述缩口装置。采用以上技术方案的铜管自动开料双头管端加工设备，结构简单、设计合理、效率高、安全系数高、准确率高，而且可以确保管端的深度的准确率以及很好的防止了手被烫伤的问题发生并由于开料与管端组装在同一机器上节省了运料的时间，提高了工作效率。

A Copper Tube Automatic Opening Dual End Processing Equipment

The invention discloses a copper tube automatic tapping double-ended pipe end processing equipment, which comprises a machine and a controller. The machine platform is respectively provided with: a tapping device for straightening and rounding the copper tube and installing a set specification for cutting to form a pipe to be processed; a shrinking device is arranged on one side of the tapping device for shrinking the end of the pipe; The utility model is used for clamping the pipe fittings and transferring them from the feeding device to the necking device. Using the above technical scheme, the copper pipe automatic tapping double-end processing equipment has simple structure, reasonable design, high efficiency, high safety factor and high accuracy, and can ensure the accuracy of the depth of the end of the tube and prevent the hand from scalding. It saves the time of material transportation and improves the working efficiency because the tapping and the end are assembled on the same machine.

【技术实现步骤摘要】
一种铜管自动开料双头管端加工设备
本设备涉及一种冰箱蒸发器铜管的自动开料双头管端加工设备。
技术介绍
铜管的管端之前一般由人工手动操作。是管端机很重要的一环，人工抓取铜管，进行管端有很多不足之处，首先效率方面比较不理想，铜管的管端的深度不好控制，导致很多不必要的浪费，其次管端时铜管发热严重，长久工作容易烫伤手。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种铜管自动开料双头管端加工设备。根据本专利技术的一个方面，提供了一种铜管自动开料双头管端加工设备，包括机台和控制器，机台上分别设有：开料装置，用于对铜管进行校直校圆并安装设定规格进行裁切形成待加工的管件；缩口装置，设于开料装置一侧，用于对管件的头端进行缩口加工；平移装置，用于夹取管件并将其由开料装置转移至缩口装置。在一些实施方式中，还包括一个扩口装置，扩口装置正对开料装置，用于对管件的头端进行扩口加工。具体地，开料装置包括依次相连接的校直校圆机构，夹紧送料机构，切割机构和夹紧拉断机构，其中，校直校圆机构设有多个校圆轮和多个校直轮，校圆轮和校直轮随管件转动；夹紧送料机构包括一个用于夹紧和输送管件的送料夹模，送料夹模与一个夹紧送料气缸相连接，夹紧送料气缸安装在一根送料丝杆上，送料丝杆由送料伺服电机驱动，送料伺服电机驱动送料丝杆转动，送料夹模在夹紧送料气缸的驱动下夹紧管件并向切割机构平移；切割机构设于夹紧送料机构前方，主要包括一个切割刀头与切割刀头通过皮带或者齿轮或者链条相连接的电机，切割刀头在电机的带动下进行旋转，并在管件的外壁形成一圈环形的切割槽，切割槽切入管件内壁但并不将管件侧壁完全切断；夹紧拉断机构包括一个用于夹紧和固定管件的夹紧夹模，夹紧夹模与一个夹紧气缸相连接，夹紧气缸驱动夹紧夹模夹紧并固定管件，夹紧夹模与夹紧气缸安装在一组导轨上并由一个拉断气缸驱动沿导轨平移，夹紧夹模夹紧管件并向远离切断机构的方向拉动管件，从而将管件沿切割槽的部位将管件拉断。具体地，缩口装置包括两个相互平行的缩口机构，缩口机构利用缩口模具对管件的头端进行缩口加工，缩口机构还分别与一个缩口夹紧机构相对安装，缩口夹紧机构用于在缩口机构对管件的头端进行加工时夹紧和固定管件。进一步地，缩口夹紧机构包括一个夹头和用于驱动夹头的夹头气缸，夹头和夹头气缸安装在一组导轨上并由一个夹管推进气缸驱动在导轨上平移滑行，夹头、夹头气缸和夹管推进气缸构成的整体同时安装在另一组导轨上，并由一个缩口推进气缸驱动在导轨上平移滑行。具体地，平移机构包括一个设于机架上方的支架以及安装在支架上的第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指，第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指分别用于夹取管件，且分别与切断装置和两个缩口机构相对应，第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指分别与一个升降气缸相连接，升降气缸与一根与支架相平行的平移丝杆相连接，平移丝杆与一个平移伺服电机相连接，平移伺服电机通过平移丝杆驱使第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指沿支架同步平行滑动。进一步地，第一气动手指安装在一个抽管气缸上，抽管气缸安装在平移丝杆上，抽管气缸的动作方向与切断装置切断后的的管件的轴心方向相同。进一步地，第二气动手指与靠近切断装置的一个缩口机构相对应，第二气动手指与一个旋转电机或者旋转气缸相连接，旋转电机或者旋转气缸驱动第二气动手指及其夹取的管件旋转180°。进一步地，支架远离切断装置的一侧外端还设有一个接料盘，第三气动手指夹取加工完成的管件并将其落入接料盘中。具体地，扩口装置由安装在两组相叠加的导轨上的扩口气缸构成，扩口气缸通过一个扩口模对管件的头端进行扩口加工，一个扩口平移气缸和一个换工位气缸分别与扩口气缸相连接，且扩口平移气缸和换工位气缸的伸缩动作方向相同。采用以上技术方案的铜管自动开料双头管端加工设备，结构简单、设计合理、效率高、安全系数高、准确率高，而且可以确保管端的深度的准确率以及很好的防止了手被烫伤的问题发生并由于开料与管端组装在同一机器上节省了运料的时间，提高了工作效率。该设备在缩口加工的过程中，夹紧管件的夹头本身可进行旋转，夹头自身的旋转抵消了管端时管件自身的扭力，从而保证了管件的表面不出现扭曲痕迹，提高了成品率。附图说明图1为本专利技术一种实施方式的铜管自动开料双头管端加工设备的结构示意图。图2为图1所示铜管自动开料双头管端加工设备的另一个方向的结构示意图。图3为图1所示铜管自动开料双头管端加工设备的机头部分的局部放大图。图4为图1所示开料装置的结构示意图。图5为图1所示缩口夹紧机构的结构示意图。图6为图1所示平移装置的结构示意图。图7为图1所示扩口装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。图1至图7示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的铜管自动开料双头管端加工设备。如图所示，该装置包括机台1和控制器2。其中，机台上1分别设有：开料装置3，用于对铜管进行校直校圆并安装设定规格进行裁切形成待加工的管件A；缩口装置4，设于开料装置3一侧，用于对管件A的头端进行缩口加工；平移装置5，用于夹取管件并将其由开料装置3转移至缩口装置4；还包括一个扩口装置6，扩口装置6正对开料装置，用于对管件A的头端进行扩口加工。具体地，开料装置3包括依次相连接的校直校圆机构31，夹紧送料机构32，切割机构33和夹紧拉断机构34。其中，校直校圆机构31设有多个校圆轮311和多个校直轮312，校圆轮311和校直轮312随管件AA转动。夹紧送料32机构包括一个用于夹紧和输送管件A的送料夹模321。送料夹模321与一个夹紧送料气缸322相连接，夹紧送料气缸322安装在一根送料丝杆323上，送料丝杆323由送料伺服电机324驱动，送料伺服电机324驱动送料丝杆323转动，送料夹模321在夹紧送料气缸322的驱动下夹紧管件A并向切割机构33平移。切割机构33设于夹紧送料机构32前方，主要包括一个切割刀头332与切割刀头322通过皮带或者齿轮或者链条相连接的电机331，切割刀头332在电机331的带动下进行旋转，并在管件A的外壁形成一圈环形的切割槽，切割槽切入管件A内壁但并不将管件A侧壁完全切断。夹紧拉断机构34包括一个用于夹紧和固定管件A的夹紧夹模341，夹紧夹模341与一个夹紧气缸342相连接，夹紧气缸342驱动夹紧夹模341夹紧并固定管件A，夹紧夹模341与夹紧气缸342安装在一组导轨上并由一个拉断气缸343驱动沿导轨平移。夹紧夹模341夹紧管件A并向远离切断机构33的方向拉动管件A，从而将管件A沿切割槽的部位将管件A拉断。缩口装置4包括两个相互平行的缩口机构41，缩口机构41利用缩口模具对管件A的头端进行缩口加工，缩口机构41还分别与一个缩口夹紧机构42相对安装。缩口夹紧机构42用于在缩口机构41对管件A的头端进行加工时夹紧和固定管件A。缩口夹紧机构42包括一个夹头421和用于驱动夹头421的夹头气缸422，夹头421和夹头气缸422安装在一组导轨上并由一个夹管推进气缸423驱动在导轨上平移滑行，夹头421、夹头气缸422和夹管推进气缸423构成的整体同时安装在另一组导轨上，并由一个缩口推进气缸424驱动在导轨上平移滑行。平移机构5包括一个设于机架1上方的支架51以及安装在支架51上的第一气动手指521、第二气动手指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，包括机台和控制器，所述机台上分别设有：开料装置，用于对铜管进行校直校圆并安装设定规格进行裁切形成待加工的管件；缩口装置，设于所述开料装置一侧，用于对所述管件的头端进行缩口加工；平移装置，用于夹取所述管件并将其由所述开料装置转移至所述缩口装置。

【技术特征摘要】
1.一种铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，包括机台和控制器，所述机台上分别设有：开料装置，用于对铜管进行校直校圆并安装设定规格进行裁切形成待加工的管件；缩口装置，设于所述开料装置一侧，用于对所述管件的头端进行缩口加工；平移装置，用于夹取所述管件并将其由所述开料装置转移至所述缩口装置。2.根据权利要求1所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，还包括一个扩口装置，所述扩口装置正对所述开料装置，用于对所述管件的头端进行扩口加工。3.根据权利要求1所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述开料装置包括依次相连接的校直校圆机构，夹紧送料机构，切割机构和夹紧拉断机构，其中，所述校直校圆机构设有多个校圆轮和多个校直轮，所述校圆轮和所述校直轮随所述管件转动；所述夹紧送料机构包括一个用于夹紧和输送所述管件的送料夹模，所述送料夹模与一个夹紧送料气缸相连接，所述夹紧送料气缸安装在一根送料丝杆上，所述送料丝杆由送料伺服电机驱动，所述送料伺服电机驱动所述送料丝杆转动，所述送料夹模在所述夹紧送料气缸的驱动下夹紧所述管件并向所述切割机构平移；4.根据权利要求3所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述切割机构设于所述夹紧送料机构前方，主要包括一个切割刀头与所述切割刀头通过皮带或者齿轮或者链条相连接的电机，所述切割刀头在所述电机的带动下进行旋转，并在所述管件的外壁形成一圈环形的切割槽，所述切割槽切入所述管件内壁但并不将所述管件侧壁完全切断；所述夹紧拉断机构包括一个用于夹紧和固定所述管件的夹紧夹模，所述夹紧夹模与一个夹紧气缸相连接，所述夹紧气缸驱动所述夹紧夹模夹紧并固定所述管件，所述夹紧夹模与所述夹紧气缸安装在一组导轨上并由一个拉断气缸驱动沿所述导轨平移，所述夹紧夹模夹紧所述管件并向远离所述切断机构的方向拉动所述管件，从而将所述管件沿所述切割槽的部位将所述管件拉断。5.根据权利要求1所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述缩口装置包括两个相互平行的缩口机构，所述缩口机构利用缩口模具对所述管件的头端进行缩口加工，所述缩口机构还分...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭华斌，
申请(专利权)人：彭华斌，
类型：发明
国别省市：广东,44