一种铸造模具附件放置机械手制造技术

本发明专利技术涉及铝合金轮毂低压铸造技术领域，特别涉及一种铸造模具附件放置机械手，包括伺服升降模块、伺服旋转模块、机械臂模块、取料冲击模块和送料模块，伺服升降模块带动伺服旋转模块上下升降，伺服旋转模块带动机械臂模块转动，取料冲击模块可伸缩设置在机械臂模块上，取料冲击模块包括用于取放送料模块上的模具附件并放置在流道中的夹爪手指，本发明专利技术提供一种滤网自动放置机械手，能够自动将滤网放置到指定位置。

A Manipulator for Placing Casting Mould Accessories

The invention relates to the technical field of low pressure casting of aluminium alloy wheel hub, in particular to a placement manipulator for casting die accessories, including a servo lifting module, a servo rotating module, a manipulator module, a feeding impact module and a feeding module, a servo lifting module to drive the servo rotating module up and down, a servo rotating module to drive the rotation of the manipulator module, and a feeding impact module to be retractable. The feeding impact module includes a clamp finger used for taking and releasing die attachments on the feeding module and placing them in the runner. The invention provides a filter automatic placement manipulator, which can automatically place the filter screen in a designated position.

【技术实现步骤摘要】
一种铸造模具附件放置机械手
本专利技术涉及铝合金轮毂低压铸造
，特别涉及一种铸造模具附件放置机械手。
技术介绍
在铝合金轮毂压铸过程中，浇注口处通常要放置滤网用来滤除金属熔液中的一切有害夹杂物，避免铸件的渣眼、气眼、砂眼等缺陷。目前市场上在压铸机工作现场多数采用人工取网放网操作来实现这一目的，效率低下，自动化程度不高，同时工作人员的安全得不到有效保障。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的人工取放模具附件效率低，存在危险的缺陷，本专利技术提供一种自动取放模具附件的铸造模具附件放置机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铸造模具附件放置机械手，包括伺服升降模块、伺服旋转模块、机械臂模块、取料冲击模块和送料模块，伺服升降模块带动伺服旋转模块上下升降，所述的伺服旋转模块带动机械臂模块转动，所述的取料冲击模块可伸缩设置在机械臂模块上，所述的取料冲击模块包括用于取放送料模块上的模具附件并放置在流道中的夹爪手指。进一步的，所述的伺服升降模块包括固定在低压铸造机的立柱上的第一伺服电机，第一伺服电机输出端连接有丝杠，所述的丝杠上滑动连接有滑台安装板。第一伺服电机类似旋转伺服，且电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸造模具附件放置机械手，其特征在于:包括伺服升降模块(1)、伺服旋转模块(2)、机械臂模块(3)、取料冲击模块(5)和送料模块(6)，伺服升降模块(1)带动伺服旋转模块(2)上下升降，所述的伺服旋转模块(2)带动机械臂模块(3)转动，所述的取料冲击模块(5)可伸缩设置在机械臂模块(3)上，所述的取料冲击模块(5)包括用于取放送料模块(6)上的模具附件并放置在流道中的夹爪手指(23)。

【技术特征摘要】
1.一种铸造模具附件放置机械手，其特征在于:包括伺服升降模块(1)、伺服旋转模块(2)、机械臂模块(3)、取料冲击模块(5)和送料模块(6)，伺服升降模块(1)带动伺服旋转模块(2)上下升降，所述的伺服旋转模块(2)带动机械臂模块(3)转动，所述的取料冲击模块(5)可伸缩设置在机械臂模块(3)上，所述的取料冲击模块(5)包括用于取放送料模块(6)上的模具附件并放置在流道中的夹爪手指(23)。2.根据权利要求1所述的一种铸造模具附件放置机械手，其特征在于:所述的伺服升降模块(1)包括固定在低压铸造机的立柱上的第一伺服电机(7)，第一伺服电机(7)输出端连接有丝杠(8)，所述的丝杠(8)上滑动连接有滑台安装板(9)。3.根据权利要求2所述的一种铸造模具附件放置机械手，其特征在于:所述的伺服旋转模块(2)包括固定在所述的滑台安装架上旋转模块上基板(13)和旋转模块下基板(16)，所述的旋转模块上基板(13)和旋转模块下基板(16)之间转动连接有转轴(14)，旋转模块上基板(13)上固定有行星减速器(11)，行星减速器(11)的输入端连接第二伺服电机(10)，行星减速器(11)输出端与转轴(14)连接，所述的转轴(14)上固定有主臂(19)连接板(15)。4.根据权利要求3所述的一种铸造模具附件放置机械手，其特征在于:所述的机械臂模块(3)包括与主臂(19)连接板(15)固定连接的主臂护板(17)，所述的主臂护板(17)上固定主臂(19)，所述的主臂(19)上固定有直角减速器(30)，直角减速器(30)输入端连接有第三伺服电机(31)，直角减速器(30)输入端连接有驱动齿轮(18)，所述的驱动齿轮(18)和主臂(19)转动连接，所述的驱动齿轮(18)上啮合有弧形齿条(4)，所述的主臂护板(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：温帅雄，张亚军，孟竹林，
申请(专利权)人：秦皇岛燕盛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13