The invention relates to an automatic coating system, which comprises a coating nozzle, a rotation regulating mechanism and a translation regulating mechanism, and the coating nozzle is connected with the rotation regulating mechanism; the translation regulating mechanism comprises X-axis movable parts, Y-axis movable parts and Z-axis movable parts connected sequentially, and Z-axis movable parts are connected with the rotation regulating mechanism. The beneficial effect of the present invention is that the adjusting of the rotating angle of the coating nozzle can be realized by setting a rotating adjusting mechanism; the adjusting of the coating nozzle can be realized by setting a translating adjusting mechanism along the X, Y and Z axes; and the requirement of coating on multiple parts of the product can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种涂胶自动化系统
本专利技术涉及焊接
,特别涉及一种涂胶自动化系统。
技术介绍
在汽车发动机、变速箱的装配过程中,许多结合处的大平面在装配时需要涂装密封胶。目前,主要的涂胶方式包括人工涂胶和涂胶装置自动涂胶;人工涂胶效率低下;涂胶装置自动涂胶,因涂胶装置的涂胶嘴固定,无法实现产品多个部位的涂胶。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种涂胶自动化系统,以克服上述现有技术中的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种涂胶自动化系统,包括涂胶嘴、转动调节机构和平动调节机构,涂胶嘴与转动调节机构连接;平动调节机构包括依次连接的X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件,且Z轴移动件与转动调节机构连接。本专利技术的有益效果是:通过设置转动调节机构,可实现涂胶嘴转动角度的调节;通过设置平动调节机构,可实现涂胶嘴沿X轴、Y轴和Z轴方向平动的调节;以实现产品多个部位的涂胶需求。进一步:X轴移动件包括底板、第一安装板和第一平动驱动单元,第一安装板固定于底板上,第一安装板上开设有第一安装槽;第一平动驱动单元固定于第一安装槽内,且其输出轴沿X轴方向布置;Y轴移动件包括第二安装板和第二平动驱动单元,第二安装板的底部固定设有与第一安装槽相匹配的第一凸块;第一凸块位于第一安装槽内,且固定于第一平动驱动单元的输出轴上;第二安装板上开设有第二安装槽;第二平动驱动单元固定于第二安装槽内,且其输出轴沿Y轴方向布置;Z轴移动件包括第三安装板和第三平动驱动单元,第三安装板的底部固定设有与第二安装槽相匹配的第二凸块;第二凸块位于第二安装槽内,且固定于第二平动驱动单元的输出轴上; ...
【技术保护点】
1.一种涂胶自动化系统,其特征在于:包括涂胶嘴(1)、转动调节机构(2)和平动调节机构(3),所述涂胶嘴(1)与所述转动调节机构(2)连接;所述平动调节机构(3)包括依次连接的X轴移动件(31)、Y轴移动件(32)和Z轴移动件(33),且所述Z轴移动件(33)与所述转动调节机构(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种涂胶自动化系统,其特征在于:包括涂胶嘴(1)、转动调节机构(2)和平动调节机构(3),所述涂胶嘴(1)与所述转动调节机构(2)连接;所述平动调节机构(3)包括依次连接的X轴移动件(31)、Y轴移动件(32)和Z轴移动件(33),且所述Z轴移动件(33)与所述转动调节机构(2)连接。2.根据权利要求1所述一种涂胶自动化系统,其特征在于:所述X轴移动件(31)包括底板(311)、第一安装板(312)和第一平动驱动单元(313),所述第一安装板(312)固定于所述底板(311)上,所述第一安装板(312)上开设有第一安装槽(3121);所述第一平动驱动单元(313)固定于所述第一安装槽(3121)内,且其输出轴沿X轴方向布置;所述Y轴移动件(32)包括第二安装板(321)和第二平动驱动单元(322),所述第二安装板(321)的底部固定设有与所述第一安装槽(3121)相匹配的第一凸块(3211);所述第一凸块(3211)位于所述第一安装槽(3121)内,且固定于所述第一平动驱动单元(313)的输出轴上;所述第二安装板(321)上开设有第二安装槽(3212);所述第二平动驱动单元(322)固定于所述第二安装槽(3212)内,且其输出轴沿Y轴方向布置;所述Z轴移动件(33)包括第三安装板(331)和第三平动驱动单元(332),所述第三安装板(331)的底部固定设有与所述第二安装槽(3212)相匹配的第二凸块(3311);所述第二凸块(3311)位于所述第二安装槽(3212)内,且固定于所述第二平动驱动单元(322)的输出轴上;所述第三平动驱动单元(332)固定于所述第三安装板(331)上,且其输出轴沿Z轴方向布置;所述转动调节机构(2)与所述第三平动驱动单元(332)的输出轴连接。3.根据权利要求2所述一种涂胶自动化系统,其特征在于:所述第一安装槽(3121)内的与Y轴相垂直的两个内侧壁上均开设有第一导槽(31211),所述第一导槽(31211)沿X轴方向延伸;所述第一凸块(3211)上设有与所述第一导槽(31211)相匹配的第一导块,所述第一导块嵌设于所述第一导槽(31211)内。4.根据权利要求2所述一种涂胶自动化系统,其特征在于:所述第二安装槽(3212)内的与X轴相垂直的两个内侧壁上均开设有第二导槽(32121),所述第二导槽(32121)沿Y轴方向延伸;所述第二凸块(3311)上设有与所述第二导槽(32121)相匹配的第二导块,所述第二导块嵌设于所述第二导槽(32121)内。5.根据权利要求2所述一种涂...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄金发,
申请(专利权)人:华域汽车车身零件武汉有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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