一种固晶和点锡膏联动式点锡膏机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固晶和点锡膏联动式点锡膏机，属于电子元器件制造设备领域，包括吸晶摆臂装置、晶盘步进装置、锡膏点胶装置和固晶机机台，其特征在于所述固晶机机台的上端面上设置吸晶摆臂装置，吸晶摆臂装置的一侧设置有框架步进装置，框架步进装置的端部的上方设置锡膏点胶装置，吸晶摆臂装置的另一侧设置晶盘步进装置，本实用新型专利技术的有益效果是：框架步进装置有效地将固晶和点锡膏两个工序结合在一起，能够有效的解决固晶机和点胶机是单一的操作而导致完成了固晶工序后，需要将框架退出再进行点胶，固晶和点胶工序之间必然出现位置的移动，而造成偏差的问题；控制器将固晶和点锡膏实现了联动，进而实现了连续化和自动化地工业生产。

A Kind of Solid Crystal and Point Paste Linkage Point Paste Machine

The utility model discloses a fixed crystal and point tin paste linkage point tin paste machine, which belongs to the field of electronic components manufacturing equipment, including crystal absorption pendulum arm device, crystal disc stepping device, tin paste dispensing device and crystal fixing machine platform. The utility model is characterized in that a crystal absorption pendulum arm device is arranged on the upper end surface of the crystal fixing machine platform, and a frame stepping device is arranged on one side of the crystal absorption pendulum arm device, and a frame stepping device is arranged on the upper end surface of the crystal fixing machine platform A solder paste dispensing device is arranged at the upper end of the device, and a disc stepping device is arranged at the other side of the crystal-absorbing swing arm device. The beneficial effect of the utility model is that the frame stepping device effectively combines the two processes of solidification and solder paste dispensing, and can effectively solve the problem that the solidification and dispensing machines are single operations, resulting in the completion of the solidification process, and the frame needs to be withdrawn before proceeding. The dispensing, solidification and dispensing processes will inevitably move in position, which will cause deviation. The controller realizes the linkage between solidification and dispensing solder paste, thus realizing continuous and automated industrial production.

【技术实现步骤摘要】
一种固晶和点锡膏联动式点锡膏机
本技术属于电子元器件制造设备领域，更具体地涉及一种固晶和点锡膏联动式点锡膏机。
技术介绍
随着二极管、整流桥行业迅猛的发展，生产设备也是在不断的朝着精细化改进。固晶机是生产二极管、整流桥的重要设备。其工作流程是：首先利用吸晶摆臂装置将蓝膜上的芯片通过吸晶和摆臂动作后，将芯片转移至固晶机的托盘上，次之把网刷好的框架放在固晶机仓盒中，通过气缸把第一条框架推进点锡膏步进机构中，步进机构会对框架进行固定，然后固晶机摆臂会把芯片从蓝膜上吸取出来，放置在框架上。随后通过人工或机械将框架取出，并集中转移至点锡膏机处，点锡膏机是专门对流体的锡膏进行控制，并将流体锡膏点滴、涂覆于产品表面或者产品内部的自动化设备，可以在框架指定位置实现打点、线、面等不规则图形。目前固晶机和点胶机是单一的操作，只是执行固晶或者点胶一种操作，没有合理的连接起来，在对具有固晶后的框架转移过程中，会导致芯片的位置的移动，造成偏差甚至脱落；而且现有技术的固晶机和点胶机不能实现连续化操作，完成了固晶工序后，需要将框架退出再进行点胶，固晶和点胶工序之间必然出现位置的移动。
技术实现思路
为解决上述问题，克服现有技术的不足，本技术提供了一种设置有框架步进装置的固晶和点锡膏联动式点锡膏机，有效地将固晶和点锡膏两个工序结合在一起，能够有效的解决固晶机和点胶机是单一的操作而导致完成了固晶工序后，需要将框架退出再进行点胶，固晶和点胶工序之间必然出现位置的移动的问题。本技术解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的固晶和点锡膏联动式点锡膏机，包括设置有固晶机图像识别系统的吸晶摆臂装置、晶盘步进装置、具有固晶机图像识别系统的锡膏点胶装置和固晶机机台，其特征在于所述固晶机机台的上端面上设置吸晶摆臂装置，所述吸晶摆臂装置的一侧设置有框架步进装置，框架步进装置的端部的上方设置锡膏点胶装置，吸晶摆臂装置的另一侧设置晶盘步进装置，所述框架步进装置包括能够沿水平方向移动的第五驱动机构、能够沿竖直方向移动的第六驱动机构和框架限位结构，所述第六驱动机构固定设置在固晶机机台的上端面上，第六驱动机构的移动滑块上设置第五驱动机构，第五驱动机构的移动滑块上设置有框架限位结构，所述框架限位结构包括定位托盘和镂空板，框架限位结构固定设置在第六驱动机构的移动滑块上。进一步地，所述的吸晶摆臂装置包括控制吸晶摆臂沿垂直方向旋转的第一驱动机构、控制吸晶摆臂沿垂直方向上下运动的第二驱动机构和摆臂连杆，所述第一驱动机构设置成直驱式旋转电机，所述第二驱动机构设置成音圈电机。进一步地，所述的摆臂连杆摆幅的一端下方设置晶盘步进装置，摆臂连杆摆幅的另一端下方设置框架步进装置。进一步地，所述晶盘步进装置包括能够沿水平方向移动的第三驱动机构、能够沿竖直方向移动的第四驱动机构和晶盘托盘支架。进一步地，所述第三驱动机构和第四驱动机构设置成直线式电机或步进电机；所述第四驱动机构固定在固晶机机台上，第三驱动机构固定在第四驱动机构上的移动滑块上，所述第三驱动机构的电机的移动滑块上设置有晶盘托盘支架。进一步地，所述的固晶和点锡膏联动式点锡膏机还设置有控制器，所述吸晶摆臂装置和锡膏点胶装置的传感器的信号输出端通过信号线与控制器信号输入端相连，所述控制器信号输出端通过信号线与晶盘步进装置锡膏点胶装置的电机的电源相连，控制器信号输出端通过信号线与框架限位结构中有微型气缸的气泵相连。进一步地，所述控制器的型号设置为KV-N14AT。本技术的有益效果是：本装置设置的框架步进装置有效地将固晶和点锡膏两个工序结合在一起，能够有效的解决固晶机和点胶机是单一的操作而导致完成了固晶工序后，需要将框架退出再进行点胶，固晶和点胶工序之间必然出现位置的移动，而造成偏差的问题；本装置巧妙地利用了现有的控制器将固晶和点锡膏实现了联动，进而实现了连续化和自动化地工业生产。附图说明：附图1是本技术立体结构示意图；附图2是本技术实施例结构示意图；附图3是本技术锡膏点胶装置结构示意图；附图4是本技术控制器结构示意图；附图5是本技术固晶机机台结构示意图；附图6是本技术晶盘步进装置结构示意图；附图7是本技术框架步进装置结构示意图；附图8是本技术吸晶摆臂装置结构示意图；附图9是本技术外围电路附图；附图中：1.吸晶摆臂装置、2.晶盘步进装置、3.锡膏点胶装置、4.固晶机机台、5.框架步进装置、6.第五驱动机构、7.第六驱动机构、8.框架限位结构、9.定位托盘、10.镂空板、11.第一驱动机构、12.第二驱动机构、13.摆臂连杆、14.第三驱动机构、15.第四驱动机构、16.晶盘托盘支架、17.控制器、18.第七驱动机构、19.千分尺旋钮微动滑台、20.点胶针管、21.点锡膏滑台。具体实施方式：为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参考附图1-9更全面地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的具体实施方式：所述的固晶和点锡膏联动式点锡膏机，包括设置有固晶机图像识别系统的吸晶摆臂装置1、晶盘步进装置2、有固晶机图像识别系统的锡膏点胶装置3和固晶机机台4，其特征在于所述固晶机机台4的上端面上设置吸晶摆臂装置1，所述吸晶摆臂装置1的一侧设置有框架步进装置5，框架步进装置5的端部的上方设置锡膏点胶装置3，吸晶摆臂装置1的另一侧设置晶盘步进装置2，所述框架步进装置5包括能够沿水平方向移动的第五驱动机构6、能够沿竖直方向移动的第六驱动机构7和框架限位结构8，所述第六驱动机构7固定设置在固晶机机台4的上端面上，第六驱动机构7的微型气缸的移动滑块上设置第五驱动机构6，第五驱动机构6的微型气缸的移动滑块上设置有框架限位结构8，所述框架限位结构8包括定位托盘9和镂空板10，框架限位结构8固定设置在第六驱动机构7的微型气缸的移动滑块上。进一步地，所述的吸晶摆臂装置1包括控制吸晶摆臂沿垂直方向旋转的第一驱动机构11、控制吸晶摆臂沿垂直方向上下运动的第二驱动机构12和摆臂连杆13，所述第一驱动机构11设置成直驱式旋转电机，所述第二驱动机构12设置成音圈电机。进一步地，所述的摆臂连杆13摆幅的一端下方设置晶盘步进装置2，摆臂连杆13摆幅的另一端下方设置框架步进装置5。进一步地，所述晶盘步进装置2包括能够沿水平方向移动的第三驱动机构14、能够沿竖直方向移动的第四驱动机构15和晶盘托盘支架16。进一步地，所述第三驱动机构14和第四驱动机构15设置成直线式电机或步进电机；所述第四驱动机构15固定在固晶机机台4上，第三驱动机构14固定在第四驱动机构15上电机的移动滑块上，所述第三驱动机构14的电机的移动滑块上设置有晶盘托盘支架16。进一步地，固晶和点锡膏联动式点锡膏机还设置有控制器17，所述吸晶摆臂装置1和锡膏点胶装置3的传感器的信号输出端通过信号线与控制器17信号输入端相连，所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固晶和点锡膏联动式点锡膏机，包括设置有固晶机图像识别系统的吸晶摆臂装置（1）、晶盘步进装置（2）、有固晶机图像识别系统的锡膏点胶装置（3）和固晶机机台（4），其特征在于所述固晶机机台（4）的上端面上设置吸晶摆臂装置（1），所述吸晶摆臂装置（1）的一侧设置有框架步进装置（5），框架步进装置（5）的端部的上方设置锡膏点胶装置（3），吸晶摆臂装置（1）的另一侧设置晶盘步进装置（2），所述框架步进装置（5）包括能够沿水平方向移动的第五驱动机构（6）、能够沿竖直方向移动的第六驱动机构（7）和框架限位结构（8），所述第六驱动机构（7）固定设置在固晶机机台（4）的上端面上，第六驱动机构（7）的移动滑块上设置第五驱动机构（6），第五驱动机构（6）的移动滑块上设置有框架限位结构（8），所述框架限位结构（8）包括定位托盘（9）和镂空板（10），框架限位结构（8）固定设置在第六驱动机构（7）的移动滑块上。

【技术特征摘要】
1.一种固晶和点锡膏联动式点锡膏机，包括设置有固晶机图像识别系统的吸晶摆臂装置（1）、晶盘步进装置（2）、有固晶机图像识别系统的锡膏点胶装置（3）和固晶机机台（4），其特征在于所述固晶机机台（4）的上端面上设置吸晶摆臂装置（1），所述吸晶摆臂装置（1）的一侧设置有框架步进装置（5），框架步进装置（5）的端部的上方设置锡膏点胶装置（3），吸晶摆臂装置（1）的另一侧设置晶盘步进装置（2），所述框架步进装置（5）包括能够沿水平方向移动的第五驱动机构（6）、能够沿竖直方向移动的第六驱动机构（7）和框架限位结构（8），所述第六驱动机构（7）固定设置在固晶机机台（4）的上端面上，第六驱动机构（7）的移动滑块上设置第五驱动机构（6），第五驱动机构（6）的移动滑块上设置有框架限位结构（8），所述框架限位结构（8）包括定位托盘（9）和镂空板（10），框架限位结构（8）固定设置在第六驱动机构（7）的移动滑块上。2.根据权利要求1所述的固晶和点锡膏联动式点锡膏机，其特征在于所述的吸晶摆臂装置（1）包括控制吸晶摆臂沿垂直方向旋转的第一驱动机构（11）、控制吸晶摆臂沿垂直方向上下运动的第二驱动机构（12）和摆臂连杆（13），所述第一驱动机构（11）设置成直驱式旋转电机，所述第二驱动机构（12）设置成音圈电机。3.根据权利要求2所述的固晶和点锡膏联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡伟，段花山，朱坤恒，
申请(专利权)人：山东晶导微电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37