The utility model discloses an electromagnetic direct drive motion platform, which relates to the technical field of motion simulation experience, including an upper platform and a lower platform. The upper platform and a lower platform are connected by a multi-degree-of-freedom connection mechanism. A plurality of upper coils are arranged at the bottom of the upper platform, and a lower coil is arranged at the top of the lower platform. Direction control realizes tilting and lifting motion of the upper platform. The electromagnetic direct drive motion platform of the utility model has the advantages of large motion range, accurate motion and good acceleration sense.
【技术实现步骤摘要】
电磁直驱式运动平台
本技术涉及运动模拟体验
，特别涉及一种用于VR的电磁直驱式运动平台。
技术介绍
目前的多自由度并联运动平台，一种是以电缸驱动来实现，这样的机构摩擦损耗大，容易导致效率降低，加速度受限制；另一种是电磁感应驱动的运动平台，其每个轴的两个对称感应线圈需要分别控制，而且需要同步控制，一旦不同步或出现延迟则容易出现运动错位。这种控制方式复杂，成本高，另外，对通电线圈的要求也很高，比如线圈之间距离要尽量短、线圈之间要精确对准等，而且平台在运动过程中，其线圈不可避免的会因为距离变大而使得线圈之间的作用力急剧降低，因而，大多数情况下，为了保证作用力强度，产品会对运动角度进行严格限制，即保证线圈之间的距离始终不能太远。这就导致平台运动幅度小、运动体感较轻。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术的目的是提供电磁直驱式运动平台，平台运动幅度大，运动准确，加速度体感好。为实现上述目的，本技术的技术方案是：电磁直驱式运动平台，包括上平台和下平台，所述上平台和下平台通过多自由度连接机构连接，所述上平台底部设有多个上线圈，所述下平台顶部设有下线圈，通电后，各所述上线圈分别与所述...
【技术保护点】
1.电磁直驱式运动平台，包括上平台和下平台，其特征在于，所述上平台和下平台通过多自由度连接机构连接，所述上平台底部设有多个上线圈，所述下平台顶部设有下线圈，通电后，各所述上线圈分别与所述下线圈产生作用力，通过对各所述上线圈通入电流的方向控制实现所述上平台的倾斜及升降运动。
【技术特征摘要】
1.电磁直驱式运动平台，包括上平台和下平台，其特征在于，所述上平台和下平台通过多自由度连接机构连接，所述上平台底部设有多个上线圈，所述下平台顶部设有下线圈，通电后，各所述上线圈分别与所述下线圈产生作用力，通过对各所述上线圈通入电流的方向控制实现所述上平台的倾斜及升降运动。2.根据权利要求1所述的电磁直驱式运动平台，其特征在于，所述多自由度连接机构包括安装在所述下平台上的竖直导向组件和安装在所述竖直导向组件上的万向连接组件，所述万向连接组件与所述上平台连接。3.根据权利要求2所述的电磁直驱式运动平台，其特征在于，所述竖直导向组件包括竖直设置在所述下平台上的导向轴套及滑动安装在所述导向轴套内的导向轴，所述万向连接组件安装在所述导向轴的上端。4.根据权利要求3所述的电磁直驱式运动平台，其特征在于，所述万向连接组件为胡克铰链，所述胡克铰链的下端部安装在所述导向轴上，所述胡克铰链的上端部与所述上平台连接。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜冬，鲁建辉，
申请(专利权)人：潍坊歌尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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