The invention relates to a design method for an instrument. The apparatus comprises a hollow tubular shell, and the interior of the shell is defined as at least a first and second intersecting cylinder. The design method includes identifying the damage area, presenting the 3D view of the identified damage area, and generating the 3D model of the virtual instrument. Generation includes the virtual placement of the shape covering or partially covering the damaged area in the 3D view, and the location of the hollow tubular device shell based on the shape of the virtual placement. The method also includes selecting at least the first and second intersecting cylinders of the virtual instrument based on the size and form of the virtual placement shape, and creating the positioning surface of the virtual instrument, which is the bone and/or cartilage joint end of the hollow tubular shell. When the virtual instrument is placed in the virtual model of the joint, the positioning surface is suitable for following the surface of the shape around the virtual placement. The method includes the production of instruments based on virtual creation.
【技术实现步骤摘要】
器械的设计方法本申请是申请日为2015年7月9日、申请号为201580048028.5、专利技术名称为“器械的设计方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本文的实施例一般涉及矫形外科和软骨和/或骨重修表面的领域。本文的实施例涉及旨在引导骨和/或软骨部分的一部分的替换的器械以及这样的器械的设计方法。本文的其它实施例还涉及植入物,手术套件,工具套件的设计方法和用于替换关节的关节表面的一部分的方法。
技术介绍
在植入小植入物的外科手术中,植入物以精确的方式定位是关键的。如果植入物偏离其预期位置,则其可能引起关节上的增加的磨损或负载。例如,如果植入物倾斜,这可能导致在软骨表面上方突出的边缘,并且导致在关节中的相对的软骨上的磨损。另一示例是,植入物被放置在其中植入物的表面突出在软骨表面上方的位置中,导致关节以不均匀的方式关节连接并增加关节的相对点上的负载。对于患者,从理想位置的小的位置偏移或偏离也可能导致疼痛、更长的恢复时间或甚至外科手术进行无效,并且使得更难以修复关节中的损伤。因此,对外科医生施加了大的负担,不要错误放置或错配植入物。需要可以引导外科医生以精确的方式放置植入物并且还可以引导受损组织的移除的引导件或器械。此外,需要设计为适合各种损伤并且每次即使损伤的位置变化也仍然提供可再现和精确放置的器械。现有技术公开用于替换损伤的软骨的植入物和工具的现有技术的示例是:EP2389905示出了用于设计植入物和工具套件的设计方法。WO2008098061和US20120271417公开了用于替换关节表面的一部分的植入物,其中植入物包括第一,第二和第三段,其中第一和第二段 ...
【技术保护点】
1.一种用于引导关节中的手术的器械(600)的设计方法,其中,所述器械(600)包括中空管状壳体(510)的形式的引导本体,该引导本体被配置为限定至少第一和第二相交圆柱体的形式的引导通道,以及可移动的壁插入件(610),该壁插入件被配置为装配在所述中空管状壳体(510)内以使得壁插入件(610)中的孔限定第一圆柱体的形式的主动引导通道,其中第二圆柱体的形式的另一主动引导通道能够通过将可移动的壁插入件(610)移动到中空管状壳体(510)内的另一位置而形成,所述设计方法包括:‑识别(101)所述关节中的损伤区域(4);‑在关节的虚拟模型中呈现所述识别的损伤区域(4)的3D视图(9);‑生成虚拟器械的3D模型,其中,所述生成包括在所述3D视图(9)中虚拟放置形状(303),其至少部分地覆盖关节的所述虚拟模型中的所述损伤区域(4);‑基于虚拟放置的形状(303)的位置,创建虚拟器械的所述中空管状壳体(510)的位置;‑基于虚拟放置的形状(303)的尺寸和形式,选择虚拟器械的至少第一和第二相交圆柱体;‑设计可移动的壁插入件(610)以模仿器械(600)的区域内的引导通道的部分的图案;‑将虚拟器 ...
【技术特征摘要】
2014.07.09 EP PCT/EP2014/0647601.一种用于引导关节中的手术的器械(600)的设计方法,其中,所述器械(600)包括中空管状壳体(510)的形式的引导本体,该引导本体被配置为限定至少第一和第二相交圆柱体的形式的引导通道,以及可移动的壁插入件(610),该壁插入件被配置为装配在所述中空管状壳体(510)内以使得壁插入件(610)中的孔限定第一圆柱体的形式的主动引导通道,其中第二圆柱体的形式的另一主动引导通道能够通过将可移动的壁插入件(610)移动到中空管状壳体(510)内的另一位置而形成,所述设计方法包括:-识别(101)所述关节中的损伤区域(4);-在关节的虚拟模型中呈现所述识别的损伤区域(4)的3D视图(9);-生成虚拟器械的3D模型,其中,所述生成包括在所述3D视图(9)中虚拟放置形状(303),其至少部分地覆盖关节的所述虚拟模型中的所述损伤区域(4);-基于虚拟放置的形状(303)的位置,创建虚拟器械的所述中空管状壳体(510)的位置;-基于虚拟放置的形状(303)的尺寸和形式,选择虚拟器械的至少第一和第二相交圆柱体;-设计可移动的壁插入件(610)以模仿器械(600)的区域内的引导通道的部分的图案;-将虚拟器械的定位表面(560)创建为所述中空管状壳体(510)的骨和/或软骨接合端部,并且所述定位表面(560)适于当虚拟器械被放置在关节的虚拟模型中时跟随关节的围绕虚拟放置的形状的表面;-生产根据虚拟器械的器械(600)。2.根据权利要求1所述的设计方法,其中,所述虚拟器械的引导本体的所述中空管状壳体被配置为通过用于每个相应的圆柱体的孔来限定所述至少第一和第二相交圆柱体,或者,其中,所述虚拟器械的引导本体的所述中空管状壳体被配置为通过具有用于至少一个所述圆柱体的至少一个孔的插入件引导件来限定所述至少第一和第二相交圆柱体,且其中,所述虚拟器械的引导本体的所述中空管状壳体和所述插入件被配置为使得插入件能在至少两个不同位置插入中空管状壳体中,以在每个位置限定所述至少两个相交圆柱体中的一个,或者,其中,所述第一和第二相交圆柱体中的每一个设置有圆形横截面轮廓,其中,所述第一相交圆柱体的圆形横截面轮廓具有与所述第二相交圆柱体的圆形横截面轮廓的直径不同的直径,或者,其中,所述第一相交圆柱体的圆形横截面轮廓具有与所述第二相交圆柱体的圆形横截面轮廓的直径相等的直径。3.根据前述权利要求中的任一项所述的设计方法,其中,所述壳体配置为限定第一,第二和第三相交圆柱体,其中,所述第一,第二和第三相交圆柱体中的每一个具有圆形横截面轮廓,并且其中,每个圆柱体的直径相等。4.根据前述权利要求中的任一项所述的设计方法,还包括设计适于可选择地插入所述壳体内部中的插入件引导件,以将引导件配置为限定所述相交圆柱体。5.根据前述权利要求中的任一项所述的设计方法,其中,所述虚拟器械的引导本体的所述中空管状壳体和插入件被配置为使得插入件能插入所述中空管状壳体中,并且壳体的内部横截面和插入件的外部横截面具有以下中的一个:圆形横截面;椭圆形横截面;矩形横截面;三角形横截面;和/或其它对称的、部分对称的或不对称的横截面。6.根据前述权利要求中任一项所述的设计方法,其中,所述器械(600)的定位表面(560)设置有多个孔(61,161),用于将所述器械牢固地锚固在待修复的表面上的销。7.根据前述权利要求中任一项所述的设计方法,其中,所述虚拟放置的形状包括至少两个圆形形状,所述方法还包括:-放置至少两个点(19),轴线(15)将从其每个起始,所述点(19)放置在骨和/或软骨损伤(5)的区域中或附近的关节的3D视图(9)中的骨表面(50)上,或所述点(19)放置在模拟骨表面上,所述模拟骨表面是在骨和/或软骨损伤(5)的区域中或附近的虚拟创建的表面;-选择轴线距离(53);-选择所述至少两个圆形形状的直径,其中,所述圆形形状(303)的直径(302)选择为在10-30mm之间或例如15-25mm之间;-选择植入物区域(20)在软骨和/或骨损伤(5)上的覆盖率,其中,所述覆盖率在50-100%之间,并且;-选择源自所述模拟骨表面(51)的点(19)的轴线(15)的角度(25),并且其中,所述轴线(15)和(15')相对于骨轴线(60)具有0-40度的角度(25),所述骨轴线(60)相对于在所述点(19)中的模拟骨表面的切向平面(28)正交。8.根据权利要求7所述的设计方法,其中,所述至少两个圆形形状(303)中的每一个包括轴线(15),并且其中,所述圆形形状(303)的重叠(301)取决于所述圆形形状(303)的直径(302)的选择,结合一个圆形形状(303)的轴线(15)相对于另一圆形形状(303)的另一轴线(15')的靠近度的选择,结合植入物对软骨和/或骨损伤(5)的所期望的覆盖率的选择;或者,其中,所述至少两个圆形形状(303)中的每一个包括轴线(15),并且其中,所述圆形形状(303)的重叠(301)取决于所述圆形形状(303)的在1-3cm之间的直径(302)的选择、一个圆形形状(303)的一个轴线(15)相对于另一圆形形状(303)的另一轴线(15')的在6mm至32mm之间的轴线距离(53)的选择,以及植入物本体在软骨和/或骨损伤(5)上的在50-100%的覆盖率的选择。9.根据前述权利要求中任一项所述的设计方法,其中,至少三个圆形形状(303)被放置为部分重叠,覆盖或部分覆盖所述软骨和/或骨损伤(5),和/或其中,所述形状...
【专利技术属性】
技术研发人员:N巴克,R利尔利斯特拉尔,
申请(专利权)人:艾瑟瑞孚知识产权管理公司,
类型:发明
国别省市:瑞典,SE
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