The utility model provides a continuous fruit picking device and a picking machine. The utility model comprises a base, a tool holder, a slideway, a slide board, a machete and a driving mechanism; the rear end of the tool holder is installed on the base, and the front end of the tool holder extends beyond the base; the front end of the tool holder is provided with a side opening, and the front end of the tool holder is connected with the side opening along its longitudinal direction; the slideway is arranged in the slideway; the rear end of the slideway extends out of the slideway. The rear end is connected with the driving mechanism and moves along the slideway driven by the driving mechanism. The front end of the slideway is equipped with a machete, which can extend into the side opening as the slideway moves. The utility model can achieve high efficiency and continuous picking operation, and is simple to use and easy to operate. At the same time, one person can operate two picking machines with both hands, which greatly improves the picking efficiency.
【技术实现步骤摘要】
连续水果采摘装置及采摘机
本技术涉及机械领域，具体涉及一种连续水果采摘装置。
技术介绍
水果采摘一向是一个劳动量很大的工作，在水果丰收时，种植者需要集中较大的人力物力去进行采摘。现有技术出现了很多的水果采摘机器，用来提高采摘效率。但是，现有的水果采摘机器技术上不够成熟，成品功能达不到相应的需求，尤其是缺乏连续采摘的结构设计，不方便连续采摘作业，致使采摘成本过高，或效率低，或采摘连续性不高，存在劳动强度过大的问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种连续水果采摘装置及采摘机，该连续水果采摘装置及采摘机能够达到高效率、连续的进行采摘作业，使用简单、易操作，同时一人可双手操作两台采摘机，大大提高了采摘效率。。本技术所述的连续水果采摘装置，包括底座、刀架、滑道、滑板、砍刀、驱动机构；所述的刀架的后端安装于底座上，刀架的前端伸出底座之外；所述的刀架的前端设有侧开口，刀架内沿其纵向设有贯通前后的滑道，滑道的前端与侧开口连通；所述的滑板设于滑道内；所述的滑板的后端伸出滑道的后端与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下沿着滑道做进给运动，滑板的前端上设有砍刀，随着滑板移动，砍刀能伸入侧开口内。所...
【技术保护点】
1.一种连续水果采摘装置，包括底座（1）、刀架（2）、滑道（3）、滑板（4）、砍刀（5）、驱动机构（6），其特征在于：所述的刀架（2）的后端安装于底座（1）上，刀架（2）的前端伸出底座（1）之外；所述的刀架（2）的前端设有侧开口（7），刀架（2）内沿其纵向设有贯通前后的滑道（3），滑道（3）的前端与侧开口（7）连通；所述的滑板（4）设于滑道（3）内；所述的滑板（4）的后端伸出滑道（3）的后端与驱动机构（6）连接，在驱动机构（6）的驱动下沿着滑道做进给运动，滑板（4）的前端上设有砍刀（5），随着滑板（4）移动，砍刀（5）能伸入侧开口（7）内。
【技术特征摘要】
1.一种连续水果采摘装置，包括底座（1）、刀架（2）、滑道（3）、滑板（4）、砍刀（5）、驱动机构（6），其特征在于：所述的刀架（2）的后端安装于底座（1）上，刀架（2）的前端伸出底座（1）之外；所述的刀架（2）的前端设有侧开口（7），刀架（2）内沿其纵向设有贯通前后的滑道（3），滑道（3）的前端与侧开口（7）连通；所述的滑板（4）设于滑道（3）内；所述的滑板（4）的后端伸出滑道（3）的后端与驱动机构（6）连接，在驱动机构（6）的驱动下沿着滑道做进给运动，滑板（4）的前端上设有砍刀（5），随着滑板（4）移动，砍刀（5）能伸入侧开口（7）内。2.如权利要求1所述的连续水果采摘装置，其特征在于：还包括拨动机构，所述的拨动机构包括托板（8）、棘轮（9）、拨动轮（10）、止动爪（11）、弹簧I（12）、弹簧座（13）；所述的托板（8）后端端与刀架（2）前端的底板连接，前端伸至侧开口（7）的下方；所述的托板（8）前端上设有竖直的转轴I（14）与，所述的转轴I（14）上由下至上依次固定设有拨动轮（10）和棘轮（9）；所述的弹簧座（13）设于刀架（2）前端的顶板上；所述的止动爪（11）的中部通过转轴II（15）安装于刀架（2）前端的顶板上，转轴II（15）与弹簧座（13）之间留有间距；所述的止动爪（11）的前端卡入棘轮（9）的棘齿内，后端与弹簧I（12）的一端连接，弹簧I（12）的另一端与弹簧座（13）连接，弹簧始终处于压缩状态，使得止动爪（11）的前端顶住棘轮（9）的棘齿；所述的拨动轮（10）圆周上沿圆周方向间隔设置4-8根拨动杆。3.如权利要求2所述的连续水果采摘装置，其特征在于：所述的侧开口（7）为圆弧形，所述的棘轮（9）和拨动轮（10）与侧开口（7）圆弧相对应，装配于侧开口（7）内；所述的砍刀（5）为V型刀，其V型的刀口与拨动轮（10）的拨动杆之间形成了围住水果枝条的结构。4.如权利要求1所述的连续水果采摘装置，其特征在于：还包括壳体（16），所述的壳体（16）套装在底座（1）上，覆盖了刀架（2）的后部和整个底座（1）；所述的驱动机构（6）安装于壳体（16）上，位于刀架（2）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李书平，麻玉典，施杨明，潘伟，李纪恒，黄祖江，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西,45
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