一种新型的苹果采摘装置制造方法及图纸

一种新型的苹果采摘装置，由采摘头部分、伸缩采摘杆部分和控制部分三部分组成，其特征在于：所述采摘头部分为筒状分层组装式结构，上层安装有光圈式旋转剪切机构，中层安装有驱动电机，通过所述驱动电机来带动所述光圈式旋转剪切机构进行剪切，下层安装有弧形滑道；所述光圈式旋转剪切机构包括两个呈对角式安装的弧形刀架，所述刀架上安装有弧形刀片，还包括两个呈对角式安装的聚拢架；所述伸缩采摘杆杆部分一端连接所述采摘头部分，另一端连接控制部分，所述控制部分包括驱动电机正转控制按钮和驱动电机反转控制按钮。

A New Apple Picking Device

A new apple picking device is composed of three parts: the picking head, the telescopic picking rod and the control part. Its characteristics are as follows: the picking head is divided into a cylindrical layered assembly structure, the upper layer is equipped with a diaphragm rotary shearing mechanism, and the middle layer is equipped with a driving motor, through which the diaphragm rotary shearing mechanism is driven for shearing, and the lower layer is installed. The diagonal rotary shearing mechanism comprises two diagonally mounted arc tool holders, on which arc blades are mounted, and two diagonally mounted gathering frames are also included. One end of the telescopic picking rod part is connected with the picking head part, and the other end is connected with the control part, the control part includes the forward rotation control button of the driving motor and the drive part. Motor reverse control button.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的苹果采摘装置
本技术涉及一种采摘装置，具体为一种新型的苹果采摘装置，属于农业果实采摘

技术介绍
当前全国大多地区在苹果的采摘上依然主要靠人工，劳动强度大，采摘困难度较高，苹果采摘的成本也越发提高。就采摘苹果来说，人工采摘需要爬高，具有一定的危险性，尤其是苹果树木较为高大且枝叶较为繁茂的品种，其采摘难度和强度尤为突出。随着农业从业者的减少及老龄化趋势的不断加大，辅助采摘机器的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景，符合社会的发展需求。
技术实现思路
本技术是为了提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本，保障苹果成品质量而设计的一种新型的苹果采摘装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种新型的苹果采摘装置，由采摘头部分、伸缩采摘杆部分和控制部分三部分组成，其特征在于：所述采摘头部分为筒状分层组装式结构，上层安装有光圈式旋转剪切机构，中层安装有驱动电机，通过所述驱动电机来带动所述光圈式旋转剪切机构进行剪切，下层安装有弧形滑道；所述光圈式旋转剪切机构包括两个呈对角式安装的弧形刀架，所述刀架上安装有弧形刀片，还包括两个呈对角式安装的聚拢架；所述伸缩采摘杆杆部分一端连接所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的苹果采摘装置，由采摘头部分、伸缩采摘杆部分和控制部分三部分组成，其特征在于：所述采摘头部分为筒状分层组装式结构，上层安装有光圈式旋转剪切机构，中层安装有驱动电机，通过所述驱动电机来带动所述光圈式旋转剪切机构进行剪切，下层安装有弧形滑道；所述光圈式旋转剪切机构包括两个呈对角式安装的弧形刀架，所述刀架上安装有弧形刀片，还包括两个呈对角式安装的聚拢架；所述伸缩采摘杆杆部分一端连接所述采摘头部分，另一端连接控制部分，所述控制部分包括驱动电机正转控制按钮和驱动电机反转控制按钮。

【技术特征摘要】
1.一种新型的苹果采摘装置，由采摘头部分、伸缩采摘杆部分和控制部分三部分组成，其特征在于：所述采摘头部分为筒状分层组装式结构，上层安装有光圈式旋转剪切机构，中层安装有驱动电机，通过所述驱动电机来带动所述光圈式旋转剪切机构进行剪切，下层安装有弧形滑道；所述光圈式旋转剪切机构包括两个呈对角式安装的弧形刀架，所述刀架上安装有弧形刀片，还包括两个呈对角式安装的聚拢架；所述伸缩采摘杆杆部分一端连接所述采摘头部分，另一端连接控制部分，所述控制部分包括驱动电机正转控制按钮和驱动电机反转控制按钮。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张赛，王鹏，李刚，张植荣，崔佳斌，曾镛，汤勃，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42