The utility model discloses an automatic picking machine, which comprises a picking arm and a telescopic mechanism for driving the picking arm to do telescopic movement. The picking arm comprises a picking arm body, which comprises a first arm body and a second arm body which are crossed and articulated with each other. The top of the first arm body is provided with a first picking hand, and the top of the second arm body is provided with a second picking hand. A first hemispherical cavity is arranged at the end of the first picking hand, a first cutting edge is arranged at the end of the first picking hand, a second hemispherical cavity is arranged at the palm position of the second picking hand, and a second cutting edge is arranged at the end of the second picking hand. Solid cavity, the first cutting edge is matched with the second cutting edge. The automatic picking machine mentioned above is simple and convenient to operate, and does not need the high-altitude operation of the picker, thus avoiding the hidden safety hazards caused by the high-altitude operation.
【技术实现步骤摘要】
一种自动采摘机
本技术涉及农产品采摘设备
，尤其涉及一种自动采摘机。
技术介绍
一些高杆果树的枝干较高，如苹果，柚子，橙子等，导致果农采摘困难，而目前的采摘方式，主要以人力采摘为主，该方式耗费大量的人力，且高空作业给采摘者的人身安全带来一定风险，另外还可能因为不及时收获而引起减产，导致果农损失惨重。综上所述，如何解决果农采摘困难和高空作业存在安全隐患的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动采摘机，以解决果农采摘困难和高空作业存在安全隐患的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动采摘机，包括采摘臂和用于驱动所述采摘臂做伸缩运动的伸缩机构，所述采摘臂包括采摘臂体，所述采摘臂体包括相互交叉铰接的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体的顶端设置有第一采摘手，所述第二臂体的顶端设置有第二采摘手，且所述第一采摘手和所述第二采摘手的手掌相对；所述第一采摘手的手掌位置设置有第一半球形腔体，所述第一采摘手的末端设置有第一切削刃，所述第二采摘手的手掌位置设置有第二半球形腔体，所述第二采摘手的末端设置有第二切削刃；当所述第二臂体的底端相对所...
【技术保护点】
1.一种自动采摘机，其特征在于，包括采摘臂和用于驱动所述采摘臂做伸缩运动的伸缩机构(13)，所述采摘臂包括采摘臂体，所述采摘臂体包括相互交叉铰接的第一臂体(1)和第二臂体(2)，所述第一臂体(1)的顶端设置有第一采摘手(3)，所述第二臂体(2)的顶端设置有第二采摘手(4)，且所述第一采摘手(3)和所述第二采摘手(4)的手掌相对；所述第一采摘手(3)的手掌位置设置有第一半球形腔体(5)，所述第一采摘手(3)的末端设置有第一切削刃(6)，所述第二采摘手(4)的手掌位置设置有第二半球形腔体(7)，所述第二采摘手(4)的末端设置有第二切削刃(8)；当所述第二臂体(2)的底端相对所述...
【技术特征摘要】
1.一种自动采摘机，其特征在于，包括采摘臂和用于驱动所述采摘臂做伸缩运动的伸缩机构(13)，所述采摘臂包括采摘臂体，所述采摘臂体包括相互交叉铰接的第一臂体(1)和第二臂体(2)，所述第一臂体(1)的顶端设置有第一采摘手(3)，所述第二臂体(2)的顶端设置有第二采摘手(4)，且所述第一采摘手(3)和所述第二采摘手(4)的手掌相对；所述第一采摘手(3)的手掌位置设置有第一半球形腔体(5)，所述第一采摘手(3)的末端设置有第一切削刃(6)，所述第二采摘手(4)的手掌位置设置有第二半球形腔体(7)，所述第二采摘手(4)的末端设置有第二切削刃(8)；当所述第二臂体(2)的底端相对所述第一臂体(1)的底端运动至预设位置时，所述第一半球形腔体(5)与所述第二半球形腔体(7)扣合构成容纳果实的果实腔体，所述第一切削刃(6)与所述第二切削刃(8)相抵。2.如权利要求1所述的自动采摘机，其特征在于，所述采摘臂体还包括用于驱动所述第二臂体(2)的底端向所述第一臂体(1)的底端靠近和远离的驱动机构。3.如权利要求2所述的自动采摘机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动架(9)和设置在所述驱动架(9)上的驱动组件(10)，所述第一臂体(1)的底端固定在所述驱动架(9)上，所述第二臂体(2)的底端与所述驱动架(9)滑动配合，所述驱动组件(10)用于驱动所述第二臂体(2)的底端向所述第一臂体(1)的底端靠近和远离。4.如权利要求3所述的自动采摘机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳杰，吕江南，马兰，周韦，龙超海，文庆华，王加跃，
申请(专利权)人：中国农业科学院麻类研究所，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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