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一种新型的苹果采摘装置，由采摘头部分、伸缩采摘杆部分和控制部分三部分组成，其特征在于：所述采摘头部分为筒状分层组装式结构，上层安装有光圈式旋转剪切机构，中层安装有驱动电机，通过所述驱动电机来带动所述光圈式旋转剪切机构进行剪切，下层安装有弧形...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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