一种多无人机室内飞行控制平台制造技术

本发明专利技术公开了一种多无人机室内飞行控制平台。本发明专利技术包括有多架无人机的起飞降落和强制降落以及自我飞行控制策略模式的控制地面站，用于解决GPS室内无法定位以及其它比如红外定位不准等问题而使用的室内定位UWB模块，用于接收无人机坐标系信息和加速度信息等以及发送无人机控制指令信息的数传模块。通过UWB模块获得每一架无人机的当前坐标和加速度和速度信息等，然后通过数传模块发送给PC电脑，PC电脑接收到所有无人机的数据后给出每一架无人机下一步的控制策略并通过数传发送给无人机。本发明专利技术只需简单修改飞控源码，控制和调试方式相对简单，室内定位精度高，可以实现对室内多架无人机的精确控制。

【技术实现步骤摘要】
一种多无人机室内飞行控制平台
本专利技术属于无人机控制平台
，具体为一种多无人机室内飞行控制平台。
技术介绍
随着无人机技术的发展，越来越多的无人机被应用于各行各业，比如农田药物的喷洒、多线路的电线巡检，大型舞台的无人机集群表演等，随着无人机集群作业内容多样化，无人机的集群控制得到越来越多的关注。在室内，无人机作为新型智能设备，可以用于餐厅内的酒水运送，工厂内的设备运行状况检查，以及快递仓室内快递运送等。在这些室内场景中，很多都需要多架无人机同时执行相关的航点任务，但是国内和国外的无人机控制平台都基本是控制单架无人机进行简单的室外GPS航点任务，无法完成室内的多架无人机的精确稳定飞行控制。所以，如何设计一个多架无人机室内稳定飞行控制的平台，是当前迫切要解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述
技术介绍
所存在的不足,本专利技术提供一种多无人机室内飞行控制平台。首先解决了室内无人机不能定位的难题，并且解决了控制平台地面站只能实现单架无人机的控制的问题，可以实现多架无人机的稳定飞行控制。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术包括有多架无人机的起飞降落和强制降落以及自我飞行控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多无人机室内飞行控制平台，其特征在于，包括：PC电脑，用于接收无人机的加速度、速度以及坐标信息；无人机地面站，用于显示无人机信息和紧急降落控制；数传模块，用于接收和发送数据；UWB模块，用于实现无人机室内定位。

【技术特征摘要】
1.一种多无人机室内飞行控制平台，其特征在于，包括：PC电脑，用于接收无人机的加速度、速度以及坐标信息；无人机地面站，用于显示无人机信息和紧急降落控制；数传模块，用于接收和发送数据；UWB模块，用于实现无人机室内定位。2.根据权利要求1所述的一种多无人机室内飞行控制平台，其特征在于：所述的无人机控制界地面站设置有多架无人机的控制指令发送开关和无人机加速度和坐标信息的接收开关；包含发送给无人机的控制数据显示窗口和接收到来自于无人机的无人机数据显示窗口；包含每一架无人机的紧急降落开关；包含适应多种数传波特率的波特率选择窗口；包含无...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33