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本发明公开了一种多无人机室内飞行控制平台。本发明包括有多架无人机的起飞降落和强制降落以及自我飞行控制策略模式的控制地面站，用于解决GPS室内无法定位以及其它比如红外定位不准等问题而使用的室内定位UWB模块，用于接收无人机坐标系信息和加速度信...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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