一种柔性异形贴胶机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种柔性异形贴胶机器人，包括，机架，还包括设于机架上的四轴机器手、传送带、中间顶升机构及剥料机构，设于四轴机器手上的视觉定位装置及吸头机构；所述四轴机器手带动吸头机构吸取通过剥料机构剥离的物料，并将物料贴合到由传送带传送的工件上。采用上述结构，整个贴胶过程无需人工参与，有利于降低人工成本；整个贴胶过程自动完成，有利于提高贴胶的产能、效率和品质。

A Flexible Special-Shaped Adhesive Robot

The utility model provides a flexible special-shaped gluing robot, which comprises a frame, a four-axis machine hand, a conveyor belt, a middle lifting mechanism and a stripping mechanism, a visual positioning device and a suction mechanism arranged on a four-axis machine hand, and a four-axis machine hand driving the suction mechanism to absorb the material stripped through the stripping mechanism, and attach the material to the conveyor belt. On the transferred workpiece. With the above structure, the whole gluing process does not need manual participation, which is conducive to reducing labor costs; the whole gluing process is automatically completed, which is conducive to improving the gluing capacity, efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性异形贴胶机器人
本技术涉及工业自动化设备领域，具体是指一种应用于FPC、PCB、SMT等电子行业，用于精密模切胶带卷材、精密膜切标签卷材、高温PI卷材胶带等多类精密模切卷材产品的在线自动贴胶的机器人。
技术介绍
目前，在FPC、PCB、SMT等电子行业，针对精密模切胶带卷材、精密膜切标签卷材、高温PI卷材胶带等多类精密模切卷材产品，大部分工艺都是采用人工贴胶的，贴胶效率低，需要人员多，人工成本极高，而且贴胶精度无法保证。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种用于多类精密模切卷材产品的在线自动贴胶的柔性异形贴胶机器人。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种柔性异形贴胶机器人，包括，机架，还包括设于机架上的四轴机器手、传送带、中间顶升机构及剥料机构，设于四轴机器手上的视觉定位装置及吸头机构；所述四轴机器手带动吸头机构吸取通过剥料机构剥离的物料，并将物料贴合到由传送带传送的工件上。进一步，所述机架内还设有下相机视觉系统，下相机视觉系统包括设于机架上的组合光源及下部相机装置，所述下部相机装置位于组合光源下方。优选地，中间顶升机构包括，顶升板，丝杆安装板，安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性异形贴胶机器人，包括，机架，其特征在于，还包括设于机架上的四轴机器手、传送带、中间顶升机构及剥料机构，设于四轴机器手上的视觉定位装置及吸头机构；所述四轴机器手带动吸头机构吸取通过剥料机构剥离的物料，并将物料贴合到由传送带传送的工件上。

【技术特征摘要】
1.一种柔性异形贴胶机器人，包括，机架，其特征在于，还包括设于机架上的四轴机器手、传送带、中间顶升机构及剥料机构，设于四轴机器手上的视觉定位装置及吸头机构；所述四轴机器手带动吸头机构吸取通过剥料机构剥离的物料，并将物料贴合到由传送带传送的工件上。2.如权利要求1所述的一种柔性异形贴胶机器人，其特征在于，所述机架内还设有下相机视觉系统，下相机视觉系统包括设于机架上的组合光源及下部相机装置，所述下部相机装置位于组合光源下方。3.如权利要求2所述的一种柔性异形贴胶机器人，其特征在于，中间顶升机构包括，顶升板，丝杆安装板，安装筒，丝杆组件，至少两根导向轴，两块电机固定板，传感器，传感器支架，一块电机固定横板及联轴器、顶升伺服电机；丝杆安装板位于顶升板下方；所述两块电机固定板上端面与丝杆安装板下表面相连接，电机固定横板固设于两块电机固定板下端部之间；顶升伺服电机固设于电机固定横板下表面上，与顶升伺服电机相连接的联轴器的上端穿过电机固定横板的联轴器中孔后与丝杆组件相连接；丝杆组件固设于丝杆安装板上，安装筒与丝杆组件相连接，所述顶升板固设于安装筒上表面上；所述两根导向轴下段穿过丝杆安装板后位于丝杆安装板下方，导向轴上段的上表面与顶升板相连接；所述传感器支架固设于丝杆安装板上表面上，传感器设于传感器支架上。4.如权利要求3所述的一种柔性异形贴胶机器人，其特征在于，所述丝杆组件包括，与丝杆安装板相连接的丝杆底座，与丝杆底座活动连接的丝杆，活动套设于丝杆上的滑块；丝杆的下端穿过丝杆底座后与联轴器相连接，所述安装筒与滑块相连接且滑块位于安装筒内；丝杆组件位于顶升板下方。5.如权利要求3所述的一种柔性异形贴胶机器人，其特征在于，所述导向轴为四根，丝杆安装板四个转角处的各设有一根导向轴；在丝杆安装板的上表面上还设两块相互平行的挡板。6.如权利要求2所述的一种柔性异形贴胶机器人，其特征在于，视觉定位装置包括，视觉装置固定板，第一固定件，第二固定件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道权，刘建朝，韦建端，庞冬霞，
申请(专利权)人：中源智人科技深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44