标签剔除机构及剔标方法技术

本发明专利技术公开了一种标签剔除机构及剔标方法，剔除机构包括：导标台和剔标板，标签料带张紧于导标台并贴紧于导标台的弧面，剔标板穿过导标台并能从所述弧面伸出；剔标方法包括：标签料带张紧于两个导向辊之间，两个导向辊之间设有导标台和剔标板，传输时，标签料带张紧于导标台，剔标时，导标台缩回同时所述剔标板伸出，在剔标板伸出前后，标签料带张紧于两个所述导向辊之间的长度不变。本发明专利技术的剔除机构及方法，将导标和剥标两个功能整合到一个机构中并可以随时切换，通过导标台引导标签料带传输；剔标时剔标板伸出，利用剔标端在标签料带的传输路径上形成一个折弯，标签被传输到此折弯时其前端翘起，然后随标签料带的持续传输而被剥离。

Label Removal Mechanism and Label Removal Method

The invention discloses a label eliminating mechanism and a label eliminating method, which comprises a guide table and a label eliminating board, a label material belt stretched tightly on the guide table and attached to the arc surface of the guide table, a label eliminating board passes through the guide table and can extend from the arc surface, and a label eliminating method comprises the following steps: the label material belt is stretched between two guide rollers, a guide table and a label eliminating board are arranged between the two guide rollers, and a label eliminating board is arranged between the The tag material belt is tensioned on the guide plate. When the guide plate retracts and the tag plate extends, the length of the tag material belt is not changed between the two guide rollers before and after the tag plate extends. The eliminating mechanism and method of the present invention integrates the two functions of guide mark and stripping mark into one mechanism and can switch at any time to guide the transmission of tag tape through the guide table; when eliminating mark, the eliminating plate extends and forms a bend on the transmission path of tag tape by using the eliminating end, when the tag is transferred to this bend, its front end is warped, and then stripped with the continuous transmission of tag tape. \u3002

【技术实现步骤摘要】
标签剔除机构及剔标方法
本专利技术属于标签设备
，特别是涉及一种标签剔除机构及一种剔标方法。
技术介绍
标签可以用来标志产品或对产品分类，印刷业所称的标签，大部分是用来标识自己产品的相关说明的印刷品，并且大部分都是背面自带胶层，以固定间距贴在离型纸上，通俗称为“不干胶标签”。不干胶标签在生产或者贴标使用的时候多以料带(料盘)的形式出现，而在生产或使用过程中会出现标签错误，错误的标签就需要事先剔除更换；现代自动化设备中，如公开号为CN107097464A的中国专利技术专利，公开了一种自动剔标补标设备，其说明书第35段公开的内容：所述自动剔标机构包括第一材料牵引机构14、剔标牵引机构7，第一材料牵引机构14位于剔标牵引机构7的下方，剔标牵引机构7包括剔标牵引辊75，剔标纸74绕过剔标牵引辊75，材料绕过第一材料牵引机构14，材料下方设有与所述剔标牵引辊75对应的剔标气缸15，剔标气缸15把材料顶起，废标贴在剔标纸74上由剔标纸74带走，剔标纸74粘贴废标的一面具有粘性。即现有技术中的标签剔除都是使用具有粘性的剔标纸将标签粘掉，此方法可靠性其实不佳，容易发生无法粘住的情况，并且粘性的剔标纸成本也较高，对其粘性的要求也比较苛刻。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种标签剔除机构及剔标方法，将导标和剥标两个功能整合到一个机构中，并可以随时切换，通过导标台引导标签料带沿弧面传输，使标签不会与料带分离；剔标时剔标板伸出，利用剔标端在标签料带的传输路径上形成一个折弯，当标签被传输到这个折弯时，其前端翘起，然后随标签料带的持续传输而被剥离；在使用本剔标方法剔标时，剔标板与导标台的替换动作能最大限度地避免剔标时标签料带的张力变化，将对标签料带正常传输产生的影响降至最低，从而保证能在高速运行下连续完成剔标动作。为解决上述技术问题，本专利技术的采用的一个技术方案如下：一种标签剔除机构，包括导标台和剔标板，所述导标台具有弧面，标签料带张紧于所述导标台并贴紧于所述弧面，所述剔标板穿过所述导标台并能从所述弧面伸出，所述剔标板伸出所述弧面的一端为剔标端，所述导标台和/或所述剔标板连接有驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述剔标板伸出或缩进所述导标台的所述弧面，所述剔标板伸出所述弧面时，所述标签料带上的标签前端经过剔标板而翘起，随着所述标签料带的持续传输，所述标签被整个剥离。进一步地说，所述剔除机构包括底板，所述导标台通过导轨滑动连接于所述底板，所述剔标板通过导轨滑动连接于所述导标台。进一步地说，所述驱动机构包括动力单元、连杆和连杆座，所述动力单元驱动所述剔标板或所述导标台，所述连杆座固定于所述底板，所述连杆的两端分别与所述导标台和所述剔标板构成第一运动副和第二运动副，所述连杆与所述连杆座构成第三运动副，所述第一运动副和所述第二运动副分别驱动所述导标台与所述剔标板朝相反的方向滑动。进一步地说，所述剔标板设有联动臂，所述联动臂与所述连杆的一端构成所述第一运动副。进一步地说，所述动力单元固定于所述底板。进一步地说，所述第一运动副、第二运动副和第三运动副的运动关系包括：(1)所述第一运动副和第二运动副皆为转动滑动副，所述第三运动副为转动副；(2)所述第一运动副为转动副，所述第二运动副和第三运动副为转动滑动副；(3)所述第二运动副为转动副，所述第一运动副和第三运动副为转动滑动副。进一步地说，所述剔标板的剔标端两个板面形成有锐角，所述锐角的端部具有圆弧角。进一步地说，所述剔除机构还设有接标机构，所述接标机构包括接标台，所述接标台的口部靠近所述剔标端，所述剔标板的取标带张紧于所述接标台的口部并能够传动，所述标签被剥离后能够粘于所述取标带，通过取标带的传动将所述标签取走。进一步地说，所述取标带的取标面与所述标签剥离的方向平行，所述取标带的传动方向与所述标签剥离的方向同向。进一步地说，所述标签料带传动方向的上游和下游皆设有一个导向辊，所述标签料带通过两个所述导向辊，且于所述剔标板处构成折弯角，所述折弯角的角度为80°-110°。一种剔标方法，标签料带张紧于两个导向辊之间，在两个所述导向辊之间设有导标台和剔标板，所述标签料带同样张紧于所述导标台，当需要剔标时，所述导标台缩回，同时所述剔标板伸出，替换所述导标台，保持所述标签料带的张力，在所述剔标板伸出前后，所述标签料带张紧于其中一个所述导向辊的切点和另一个所述导向辊的切点之间的长度不变；所述剔标板伸出后，利用其较薄的剔标端在标签料带的传输路径上形成一个折弯，当标签被传输到所述折弯时，其前端就会翘起，随着标签料带的持续传输，所述标签被从所述标签料带整个剥离。进一步地说，所述导标台具有弧面，标签料带张紧于所述导标台并贴紧于所述弧面，所述剔标板穿过所述导标台并能从所述弧面伸出，所述剔标板伸出所述弧面的一端为所述剔标端，所述导标台和/或所述剔标板连接有驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述剔标板伸出或缩进所述导标台的所述弧面。本专利技术的有益效果：一、本专利技术的剔除机构，将导标和剥标两个功能整合到一个机构中，并可以随时切换，通过导标台引导标签料带沿弧面传输，不会与料带分离；剔标时剔标板伸出，利用剔标端在标签料带的传输路径上形成一个折弯，当标签被传输到这个折弯时，其前端翘起，然后随标签料带的持续传输而被剥离。二、导标台和剔标板通过滑台安装连接，能够保证两者运动的顺畅性，且两者之间通过连杆形成三个运动副，以此形成导标台与剔标板相反的运动方向，此时只需要一个动力单元即可同时驱动导标台和剔标板的伸出和收回，并且动作同步，伸出和收回的位置也能够精确定位；另外，标签料带传动方向的上游和下游皆设有导向辊，标签料带通过两个所述导向辊，且于所述剔标板构成的折弯角为80°-110°，此角度保证导标台和剔标板都能够完成自身的动作，不会相互产生不良影响而导致标签传输时意外剥离或剔标时无法剥离的情况；三、剔标板的剔标端具有锐角，且锐角的端部具有圆角，保证标签料带传输顺畅，同时标签剥离稳定；另外剔除机构还设有接标机构，接标机构的取标带的取标面与标签剥离的方向平行设置，能够可靠的完成接标动作，不会产生废标无法接取的情况。四、使用本剔标方法在剔标时，剔标板与导标台的替换动作能最大限度地避免剔标时标签料带的张力变化，将对标签料带正常传输产生的影响降至最低，从而保证能在高速运行下连续完成剔标动作。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的剔除机构的整体结构示意图；图2是本专利技术的剔除机构的整体结构示意图(另一个角度)；图3是图1的A部视图(剔标板缩进状态)；图4是图1的A部视图(剔标板伸出剔标状态)；图5是图1的B部放大图；图6是图5的C-C部剖视图；图7是图6的D向视图；图8是本专利技术的运动副的第一种运动关系的运动简图；图9是本专利技术的运动副的第二种运动关系的运动简图；图10是本专利技术的运动副的第三种运动关系的运动简图；图11是本专利技术的剔除机构的整体结构示意图(带接标机构)；图12是图11的E向视图；图13是本专利技术的剔标方法的运动简图(导标台工作)；图14是本专利技术的剔标方法的运动简图(剔标板工作)；附图中各部分标记如下：导标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标签剔除机构，其特征在于：包括导标台(1)和剔标板(2)，所述导标台具有弧面(11)，标签料带(3)张紧于所述导标台并贴紧于所述弧面，所述剔标板穿过所述导标台并能从所述弧面伸出，所述剔标板伸出所述弧面的一端为剔标端(21)，所述导标台和/或所述剔标板连接有驱动机构(4)，通过所述驱动机构驱动所述剔标板伸出或缩进所述导标台的所述弧面，所述剔标板伸出所述弧面时，所述标签料带上的标签(31)前端经过剔标板而翘起，随着所述标签料带的持续传输，所述标签被整个剥离。

【技术特征摘要】
1.一种标签剔除机构，其特征在于：包括导标台(1)和剔标板(2)，所述导标台具有弧面(11)，标签料带(3)张紧于所述导标台并贴紧于所述弧面，所述剔标板穿过所述导标台并能从所述弧面伸出，所述剔标板伸出所述弧面的一端为剔标端(21)，所述导标台和/或所述剔标板连接有驱动机构(4)，通过所述驱动机构驱动所述剔标板伸出或缩进所述导标台的所述弧面，所述剔标板伸出所述弧面时，所述标签料带上的标签(31)前端经过剔标板而翘起，随着所述标签料带的持续传输，所述标签被整个剥离。2.根据权利要求1所述的标签剔除机构，其特征在于：所述剔除机构包括底板(13)，所述导标台通过导轨(14)滑动连接于所述底板，所述剔标板通过导轨滑动连接于所述导标台。3.根据权利要求2所述的标签剔除机构，其特征在于：所述驱动机构包括动力单元(41)、连杆(42)和连杆座(43)，所述动力单元驱动所述剔标板或所述导标台，所述连杆座固定于所述底板，所述连杆的两端分别与所述导标台和所述剔标板构成第一运动副和第二运动副，所述连杆与所述连杆座构成第三运动副，所述第一运动副和所述第二运动副分别驱动所述导标台与所述剔标板朝相反的方向滑动。4.根据权利要求3所述的标签剔除机构，其特征在于：所述剔标板设有联动臂(22)，所述联动臂与所述连杆的一端构成所述第一运动副。5.根据权利要求3所述的标签剔除机构，其特征在于：所述动力单元固定于所述底板。6.根据权利要求3所述的标签剔除机构，其特征在于：所述第一运动副、第二运动副和第三运动副的运动关系包括：(1)所述第一运动副和第二运动副皆为转动滑动副，所述第三运动副为转动副；(2)所述第一运动副为转动副，所述第二运动副和第三运动副为转动滑动副；(3)所述第二运动副为转动副，所述第一运动副和第三运动副为转动滑动副。7.根据权利要求1所述的标签剔除机构，其特征在于：所述剔标板的剔标端两个板面形成有锐角(x)，所述锐角的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，
申请(专利权)人：昆山杰拓电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32