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本实用新型提供了一种柔性异形贴胶机器人，包括，机架，还包括设于机架上的四轴机器手、传送带、中间顶升机构及剥料机构，设于四轴机器手上的视觉定位装置及吸头机构；所述四轴机器手带动吸头机构吸取通过剥料机构剥离的物料，并将物料贴合到由传送带传送的工...
该专利属于中源智人科技（深圳）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中源智人科技（深圳）股份有限公司授权不得商用。

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