超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机制造技术

一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，包含有用于移动支撑的履带式底盘(1)、用于形成锚杆孔的锚杆钻机(93)、设置在履带式底盘(1)和锚杆钻机(93)之间并且在履带式底盘(1)的侧面部进行展开和收拢的摆动臂装置，通过履带式底盘(1)，实现了行驶定位，通过锚杆钻机(93)，实现了锚孔作业，通过摆动臂装置，增大了锚杆钻机本体的作业范围，可以缩小锚杆钻机本体的体积，因此提高了锚杆钻机本体的机动性能和打钻效率。

【技术实现步骤摘要】
超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机
本专利技术涉及一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，尤其是一种适应用于煤矿井下的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机。
技术介绍
锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性，锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等，因此锚杆钻机是一种重要的煤矿设备，在现有的锚杆钻机中，主要包含有机械支腿式电动锚杆钻机、钻车式锚杆钻机、支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、机载式锚杆钻机和双级气腿凿岩机等，应用的锚杆钻机，存在体积较大，运输及下井困难，旋转角度达不到用户需求，打锚杆过程中，操作繁琐，打钻效率低。
技术实现思路
本专利技术的客体是一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机。为了克服上述技术缺点，本专利技术的目的是提供一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，因此提高了锚杆钻机本体的机动性能和打钻效率。为达到上述目的，本专利技术采取的技术方案是：包含有用于移动支撑的履带式底盘、用于形成锚杆孔的锚杆钻机、设置在履带式底盘和锚杆钻机之间并且在履带式底盘的侧面部进行展开和收拢的摆动臂装置。由于设计了履带式底盘、锚杆钻机和摆动臂装置，通过履带式底盘，实现了行驶定位，通过锚杆钻机，实现了锚孔作业，通过摆动臂装置，增大了锚杆钻机本体的作业范围，可以缩小锚杆钻机本体的体积，因此提高了锚杆钻机本体的机动性能和打钻效率。本专利技术设计了，按照展翼延伸作业点的方式把用于履带式底盘、锚杆钻机和摆动臂装置相互联接。本专利技术设计了，按照双侧面进行展翼的方式把摆动臂装置与履带式底盘和锚杆钻机联接。本专利技术设计了，摆动臂装置设置为包含有移动臂和伸展臂。本专利技术设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为与履带式底盘联接，第一附件装置设置为支腿。本专利技术设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置为与履带式底盘联接，第二附件装置设置为铲板。本专利技术设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与履带式底盘联接，第三附件装置设置为包含有导轨和支座。本专利技术设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在履带式底盘上，第四附件装置设置为回转支撑。本专利技术设计了，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第四附件装置和摆动臂装置之间，第五附件装置设置为升降伸缩缸。本专利技术设计了，还包含有第六附件装置并且第六附件装置设置在锚杆钻机和摆动臂装置之间，第六附件装置设置为包含有回转马达和滑动块。本专利技术设计了，还包含有第七附件装置并且第七附件装置设置为与履带式底盘联接，第七附件装置设置为立柱。本专利技术设计了，在履带式底盘上分别设置有支腿和铲板并且导轨设置在履带式底盘上，支座设置在导轨上并且在支座设置有回转支撑，立柱和升降伸缩缸设置在回转支撑上并且移动臂设置在立柱和升降伸缩缸之间，伸展臂设置在移动臂上并且滑动块设置在伸展臂上，在滑动块上设置有回转马达并且回转马达设置为与锚杆钻机联接。本专利技术设计了，履带式底盘设置为自行走式履带式底盘并且履带式底盘的上端端面部设置为与导轨联接，履带式底盘的一个端头设置为与铲板联接并且履带式底盘的另一个端头的侧面部分别设置为与支腿联接。本专利技术设计了，支腿设置为液压式支腿并且支腿的伸缩缸设置为与履带式底盘的车架联接。本专利技术设计了，铲板设置为条形弧形体并且铲板设置为通过伸缩缸与履带式底盘的车架联接。本专利技术设计了，导轨设置为T字形条状体并且导轨设置为沿履带式底盘的横向中心线延伸分布，导轨设置为沿履带式底盘的横向中心线对称分布并且导轨设置为与支座嵌入式联接。本专利技术设计了，支座设置为矩形块状体并且在支座的下端端面部设置有T字形凹槽体，支座的T字形凹槽体设置为与导轨联接并且支座的上端端面部设置为与回转支撑联接。本专利技术设计了，回转支撑设置为由液压马达驱动的回转支撑并且回转支撑的外圈设置为与支座联接，回转支撑的内圈分别设置为与立柱和升降伸缩缸联接。本专利技术设计了，立柱设置为七边形棒状体并且立柱的底端头设置为与回转支撑联接，立柱设置为与移动臂套接式联接。本专利技术设计了，升降伸缩缸设置为两节式液压缸并且升降伸缩缸的伸缩端头设置为与回转支撑联接，升降伸缩缸的外壳设置为与移动臂联接。本专利技术设计了，移动臂设置为梯形板状体并且在移动臂的端头分别设置有通孔体，移动臂的一端的通孔体设置为与立柱串接式联接并且移动臂的另一端的通孔体设置为通过销轴与伸展臂联接，移动臂的一端的通孔体设置为七边形孔状体并且移动臂的另一端的通孔体设置为圆形孔状体。本专利技术设计了，伸展臂设置为L字形条状体并且伸展臂的内端头设置为通过销轴与移动臂联接，伸展臂的竖向部设置为与滑动块嵌入式联接。本专利技术设计了，滑动块设置为包含有块部、板部和顶制螺栓并且板部设置为通过连接螺杆与块部联接，顶制螺栓设置为与板部螺纹式联接并且块部和板部分别设置为与伸展臂夹持式联接，顶制螺栓的内端头设置为与伸展臂接触式联接并且块部设置为与回转马达联接，块部设置为矩形座状体并且板部设置为矩形片状体。本专利技术设计了，回转马达设置为液压马达并且回转马达的壳体设置为与滑动块联接，回转马达的输出端轴设置为与锚杆钻机联接。本专利技术设计了，锚杆钻机的壳体设置为与回转马达联接。本专利技术设计了，履带式底盘和锚杆钻机与立柱、移动臂、伸展臂和滑动块设置为按照展伸作业的方式分布并且履带式底盘、锚杆钻机、立柱、移动臂、伸展臂和滑动块与升降伸缩缸设置为按照上下作业的方式分布，履带式底盘、锚杆钻机、立柱、移动臂、伸展臂和滑动块与导轨和支座设置为按照左右作业的方式分布并且履带式底盘、锚杆钻机、立柱、移动臂、伸展臂和滑动块与回转支撑和回转马达设置为按照全方位角度作业的方式分布，履带式底盘的中心线、铲板的中心线、支座的中心线和回转支撑的中心线设置在同一条直线上，一个立柱、一个移动臂、一个伸展臂、一个滑动块、一个回转马达、一个锚杆钻机和一个升降伸缩缸组成一组展伸作业部件并且两组展伸作业部件设置为沿回转支撑的横向中心线对称分布，两组展伸作业部件和一个支座和一个回转支撑设置为组成一组左右作业部件并且多组左右作业部件设置为沿履带式底盘的横向中心线间隔排列分布。本专利技术的技术效果在于：包括小型履带，窄型车体宽度1200mm，设置在车体上的操控系统，以及旋转位移机构和打钻机构，所述锚杆钻机打钻机构，横梁通过销连接方式连接，运输时，可将横梁旋转至车体内侧，保证运输最小宽度1200mm，横梁展开后，最大臂展4400mm,还可通过增加副横梁，达到增加行程的目的，通过操作操控台操控水平回转机构，使打钻机构在导轨上进行水平滑移，导轨行程1.9m,可使打钻机构在三组锚孔（锚孔为850x850mm的矩形）截面进行钻孔，通过滑板组，使打钻机构在横梁上进行横向平移，滑板组有360度回转马达，可使打钻机构在任意方向打钻，满足在一个截面的锚孔钻孔，两组打钻机构上具有单独的操控阀，可实现两组打钻机构的不同操作，双臂可折叠旋转，两台锚杆钻机可同时进行作业，也可分开作业，旋转角度大，一次停车稳固后，可打多排锚孔，打钻效率高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：包含有用于移动支撑的履带式底盘(1)、用于形成锚杆孔的锚杆钻机(93)、设置在履带式底盘(1)和锚杆钻机(93)之间并且在履带式底盘(1)的侧面部进行展开和收拢的摆动臂装置。

【技术特征摘要】
1.一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：包含有用于移动支撑的履带式底盘(1)、用于形成锚杆孔的锚杆钻机(93)、设置在履带式底盘(1)和锚杆钻机(93)之间并且在履带式底盘(1)的侧面部进行展开和收拢的摆动臂装置。2.根据权利要求1所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：按照展翼延伸作业点的方式把用于履带式底盘(1)、锚杆钻机(93)和摆动臂装置相互联接。3.根据权利要求2所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：按照双侧面进行展翼的方式把摆动臂装置与履带式底盘(1)和锚杆钻机(93)联接。4.根据权利要求1所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：摆动臂装置设置为包含有移动臂(8)和伸展臂(9)，或，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为与履带式底盘(1)联接，第一附件装置设置为支腿(2)，或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置为与履带式底盘(1)联接，第二附件装置设置为铲板(3)，或，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与履带式底盘(1)联接，第三附件装置设置为包含有导轨(4)和支座(5)，或，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在履带式底盘(1)上，第四附件装置设置为回转支撑(6)，或，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第四附件装置和摆动臂装置之间，第五附件装置设置为升降伸缩缸(94)，或，还包含有第六附件装置并且第六附件装置设置在锚杆钻机(93)和摆动臂装置之间，第六附件装置设置为包含有回转马达(92)和滑动块(91)，或，还包含有第七附件装置并且第七附件装置设置为与履带式底盘(1)联接，第七附件装置设置为立柱(7)。5.根据权利要求4所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：在履带式底盘(1)上分别设置有支腿(2)和铲板(3)并且导轨(4)设置在履带式底盘(1)上，支座(5)设置在导轨(4)上并且在支座(5)设置有回转支撑(6)，立柱(7)和升降伸缩缸(94)设置在回转支撑(6)上并且移动臂(8)设置在立柱(7)和升降伸缩缸(94)之间，伸展臂(9)设置在移动臂(8)上并且滑动块(91)设置在伸展臂(9)上，在滑动块(91)上设置有回转马达(92)并且回转马达(92)设置为与锚杆钻机(93)联接。6.根据权利要求5所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：履带式底盘(1)设置为自行走式履带式底盘并且履带式底盘(1)的上端端面部设置为与导轨(4)联接，履带式底盘(1)的一个端头设置为与铲板(3)联接并且履带式底盘(1)的另一个端头的侧面部分别设置为与支腿(2)联接，或，回转马达(92)设置为液压马达并且回转马达(92)的壳体设置为与滑动块(91)联接，回转马达(92)的输出端轴设置为与锚杆钻机(93)联接，或，锚杆钻机(93)的壳体设置为与回转马达(92)联接，或，立柱(7)设置为七边形棒状体并且立柱(7)的底端头设置为与回转支撑(6)联接，立柱(7)设置为与移动臂(8)套接式联接，或，滑动块(91)设置为包含有块部(911)、板部(912)和顶制螺栓913并且板部(912)设置为通过连接螺杆与块部(911)联接，顶制螺栓913设置为与板部(912)螺纹式联接并且块部(911)和板部(912)分别设置为与伸展臂(9)夹持式联...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，王允峰，李光永，王宗禄，赵斌，刘文强，张积伟，张翔，
申请(专利权)人：山东祥德机电有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37