伸缩支腿装置及工程机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种伸缩支腿装置及工程机械，涉及工程机械技术领域，包括水平伸缩支腿、竖直伸缩支腿、检测件和定位件；检测件和定位件分别设置在水平支腿箱和竖直活动支腿上；检测件能够识别定位件，在水平活动支腿和竖直活动支腿均缩回到位时，定位件和检测件分别与通孔相对应，且定位件能够触发检测件。只有在水平活动支腿和竖直活动支腿全部缩回到位的状态下，定位件才能触发检测件，检测件被触发后能够向控制系统发送到位信息，从而判断水平活动支腿和竖直活动支腿全部缩回到位，通过设置一个检测件同时检测水平活动支腿和竖直活动支腿是否缩回到位，能够减少检测件的数量，降低成本，简化伸缩支腿装置结构，提高伸缩支腿装置的可靠性。

Telescopic leg support device and engineering machinery

The utility model provides a telescopic leg support device and engineering machinery, which relates to the technical field of Engineering machinery, including horizontal telescopic leg, vertical telescopic leg, detection parts and positioning parts; detection parts and positioning parts are respectively arranged on the horizontal leg box and vertical movable leg; detection parts can identify positioning parts, and positioning parts can be positioned when both horizontal movable leg and vertical movable leg are retracted to position. The part and the detecting part correspond to the through hole respectively, and the locating part can trigger the detecting part. Only when the horizontal and vertical movable legs are all retracted to the position, can the locator trigger the detectors. When the detectors are triggered, they can send the position information to the control system, so as to judge whether the horizontal movable legs and the vertical movable legs are all retracted to the position. By setting a detector, the horizontal movable legs and the vertical movable legs can be retracted to the position at the same time. It can reduce the number of testing parts, reduce costs, simplify the structure of telescopic leg support device, and improve the reliability of telescopic leg support device.

【技术实现步骤摘要】
伸缩支腿装置及工程机械
本技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种伸缩支腿装置，以及一种具有该伸缩支腿装置的工程机械。
技术介绍
工程机械应用领域中的特种车辆由于其特定的作业工况，要求配备有支腿支承，起到稳定重心和扩大作业范围的作用。如图1所示，支腿分为水平支腿和竖直支腿，在应用中水平支腿和竖直支腿的伸缩状态影响到工作的安全，在车辆工作时，水平活动支腿2’和竖直活动支腿4’须同时伸出；在车辆上路行走时，须保证水平活动支腿2’和竖直活动支腿4’须同时缩回到位。在工程机械中，支腿的伸出和缩回状态一般都装有相应的检测装置，用来确认支腿的伸缩状态。目前存在的支腿缩回到位的检测装置一般都是单独检测的，即：在水平支腿箱1’或水平活动支腿2’上装行程开关或接近开关，当水平活动支腿2’缩回到位时触动开关，信号传送到控制系统；在竖直支腿箱3’或竖直活动支腿4’上装行程开关或接近开关，当竖直活动支腿4’缩回到位时触动开关，信号传送到控制系统。由于这种类型的支腿缩回到位的检测装置中的用于检测竖直活动支腿4’伸缩状态的检测元件与用于检测水平活动支腿2’缩回到位状态的检测元件单独设置，这就造成支腿缩回到位的检测装置需要的检测元件较多，成本较高，且多个检测元件之间的信号传送复杂，可靠性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伸缩支腿装置，以解决现有技术中的支腿缩回到位的检测装置需要的检测元件较多的技术问题。本技术提供的伸缩支腿装置，包括水平伸缩支腿、竖直伸缩支腿、检测件和定位件；所述水平伸缩支腿包括水平支腿箱和水平活动支腿；所述水平活动支腿与所述水平支腿箱滑动连接，能够沿水平支腿箱的延伸方向伸入或伸出所述水平支腿箱；所述竖直伸缩支腿包括竖直支腿箱和竖直活动支腿；所述竖直活动支腿与所述水平活动支腿固定连接，且所述竖直活动支腿与所述竖直支腿箱滑动连接，能够沿竖直支腿箱的延伸方向伸入或伸出所述竖直支腿箱，所述竖直支腿箱上设有通孔；所述检测件和所述定位件分别设置在所述水平支腿箱和所述竖直活动支腿上；所述检测件能够识别定位件，在水平活动支腿和竖直活动支腿均缩回到位时，所述定位件和所述检测件分别与所述通孔相对应，且所述定位件能够触发所述检测件。进一步地，所述检测件固定在所述水平支腿箱上，所述定位件固定在竖直活动支腿上。进一步地，所述检测件包括行程开关。进一步地，在水平活动支腿和竖直活动支腿均缩回到位时，所述行程开关的滚轮能够伸入所述通孔并与所述定位件接触。进一步地，所述定位件包括相互连接的第一端面和顶面，所述第一端面朝向所述行程开关设置，所述顶面朝向所述第一端面的中部向下倾斜。进一步地，所述检测件包括接近开关。进一步地，在水平活动支腿和竖直活动支腿均缩回到位时，所述定位件位于所述接近开关的感应区域内。进一步地，所述定位件与所述竖直支腿箱的内壁之间具有间隙。本技术的目的还在于提供一种工程机械，包括工程机械本体以及本技术所述的伸缩支腿装置；所述水平支腿箱固定在所述工程机械本体上。进一步地，所述工程机械本体包括起重机、挖掘机、混凝土泵车、吊车或高空作业车。本技术提供的伸缩支腿装置，包括水平伸缩支腿、竖直伸缩支腿、检测件和定位件；所述水平伸缩支腿包括水平支腿箱和水平活动支腿；所述水平活动支腿与所述水平支腿箱滑动连接，能够沿水平支腿箱的延伸方向伸入或伸出所述水平支腿箱；所述竖直伸缩支腿包括竖直支腿箱和竖直活动支腿；所述竖直活动支腿与所述水平活动支腿固定连接，且所述竖直活动支腿与所述竖直支腿箱滑动连接，能够沿竖直支腿箱的延伸方向伸入或伸出所述竖直支腿箱，所述竖直支腿箱上设有通孔；所述检测件和所述定位件分别设置在所述水平支腿箱和所述竖直活动支腿上；所述检测件能够识别定位件，在水平活动支腿和竖直活动支腿均缩回到位时，所述定位件和所述检测件分别与所述通孔相对应，且所述定位件能够触发所述检测件。只有在水平活动支腿和竖直活动支腿全部缩回到位的状态下，定位件才能触发检测件，检测件被触发后能够向控制系统发送到位信息，从而判断水平活动支腿和竖直活动支腿全部缩回到位，通过设置一个检测件同时检测水平活动支腿和竖直活动支腿是否缩回到位，能够减少检测件的数量，降低成本，简化伸缩支腿装置结构，提高伸缩支腿装置的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中支腿的结构示意图；图2是本技术实施例提供的工程机械支腿检测装置的主视图(水平支腿和竖直支腿缩回到位时)；图3是图2的局部放大图；图4是本技术实施例提供的工程机械支腿检测装置的结构示意图；图5是本技术实施例提供的工程机械支腿检测装置的主视图(水平支腿和竖直支腿未缩回到位时)。图标：1－检测件；2－定位件；21－顶面；22－第一端面；3－水平支腿箱；4－水平活动支腿；5－竖直支腿箱；6－竖直活动支腿；61－通孔；1’－水平支腿箱；2’－水平活动支腿；3’－竖直支腿箱；4’－竖直活动支腿。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供了一种伸缩支腿装置及工程机械，下面给出多个实施例对本技术提供的伸缩支腿装置及工程机械进行详细描述。实施例1本实施例提供的伸缩支腿装置，如图2至图5所示，包括水平伸缩支腿、竖直伸缩支腿、检测件1和定位件2；水平伸缩支腿包括水平支腿箱3和水平活动支腿4；水平活动支腿4与水平支腿箱3滑动连接，能够沿水平支腿箱3的延伸方向伸入或伸出所述水平支腿箱3；竖直伸缩支腿包括竖直支腿箱5和竖直活动支腿6；竖直活动支腿6与水平活动支腿4固定连接，且竖直活动支腿6与竖直支腿箱5滑动连接，能够沿竖直支腿箱5的延伸方向伸入或伸出竖直支腿箱5，竖直支腿箱5上设有通孔61；检测件1和定位件2分别设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩支腿装置，其特征在于，包括水平伸缩支腿、竖直伸缩支腿、检测件(1)和定位件(2)；所述水平伸缩支腿包括水平支腿箱(3)和水平活动支腿(4)；所述水平活动支腿(4)与所述水平支腿箱(3)滑动连接，能够沿水平支腿箱(3)的延伸方向伸入或伸出所述水平支腿箱(3)；所述竖直伸缩支腿包括竖直支腿箱(5)和竖直活动支腿(6)；所述竖直活动支腿(6)与所述水平活动支腿(4)固定连接，且所述竖直活动支腿(6)与所述竖直支腿箱(5)滑动连接，能够沿竖直支腿箱(5)的延伸方向伸入或伸出所述竖直支腿箱(5)，所述竖直支腿箱(5)上设有通孔(61)；所述检测件(1)和所述定位件(2)分别设置在所述水平支腿箱(3)和所述竖直活动支腿(6)上；所述检测件(1)能够识别定位件(2)，在水平活动支腿(4)和竖直活动支腿(6)均缩回到位时，所述定位件(2)和所述检测件(1)分别与所述通孔(61)相对应，且所述定位件(2)能够触发所述检测件(1)。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩支腿装置，其特征在于，包括水平伸缩支腿、竖直伸缩支腿、检测件(1)和定位件(2)；所述水平伸缩支腿包括水平支腿箱(3)和水平活动支腿(4)；所述水平活动支腿(4)与所述水平支腿箱(3)滑动连接，能够沿水平支腿箱(3)的延伸方向伸入或伸出所述水平支腿箱(3)；所述竖直伸缩支腿包括竖直支腿箱(5)和竖直活动支腿(6)；所述竖直活动支腿(6)与所述水平活动支腿(4)固定连接，且所述竖直活动支腿(6)与所述竖直支腿箱(5)滑动连接，能够沿竖直支腿箱(5)的延伸方向伸入或伸出所述竖直支腿箱(5)，所述竖直支腿箱(5)上设有通孔(61)；所述检测件(1)和所述定位件(2)分别设置在所述水平支腿箱(3)和所述竖直活动支腿(6)上；所述检测件(1)能够识别定位件(2)，在水平活动支腿(4)和竖直活动支腿(6)均缩回到位时，所述定位件(2)和所述检测件(1)分别与所述通孔(61)相对应，且所述定位件(2)能够触发所述检测件(1)。2.根据权利要求1所述的伸缩支腿装置，其特征在于，所述检测件(1)固定在所述水平支腿箱(3)上，所述定位件(2)固定在竖直活动支腿(6)上。3.根据权利要求2所述的伸缩支腿装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆进添，刘丹，
申请(专利权)人：三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32