车辆换电的提升系统和包括其的换电系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种车辆换电的提升系统和包括其的换电系统，包括：定位平台，用于支撑车辆，所述定位平台包括定位结构，用于限定车辆的停止位置，以及对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至第一预设位置；提升执行机构，设置在所述定位平台上，所述提升支撑平台与所述提升执行机构相连接，所述提升执行机构用于驱动所述提升支撑平台沿竖直方向移动；提升支撑平台，用于提升位于所述定位平台上的车辆，使所述车辆离开所述定位结构，并提升至预设换电位置。所述车辆换电的提升系统和包括其的换电系统能够对驶入车辆实现快速准确定位，且能保证车辆顺利平稳地将车辆提升至第一预设位置，提高了换电效率和换电精度，从而提升了用户体验。

Lifting system of vehicle power exchange and its power exchange system

The utility model relates to a lifting system for vehicle power exchange and an electric power exchange system including a positioning platform for supporting a vehicle. The positioning platform includes a positioning structure for defining the stop position of the vehicle, positioning and adjusting the front and rear wheels of the vehicle to adjust the vehicle to the first preset position, and lifting an executing mechanism for setting the positioning platform. The lifting support platform is connected with the lifting actuator, which is used to drive the lifting support platform to move vertically; and the lifting support platform is used to lift the vehicle located on the positioning platform so that the vehicle leaves the positioning structure and is lifted to a preset replacement potential position. The lifting system of vehicle power exchange and the power exchange system including the lifting system can realize fast and accurate positioning of the driving vehicle, and can ensure that the vehicle is smoothly and smoothly elevated to the first preset position, improve the power exchange efficiency and accuracy, thereby enhancing the user experience.

【技术实现步骤摘要】
车辆换电的提升系统和包括其的换电系统
本技术涉及电动汽车电池更换
，尤其涉及一种车辆换电的提升系统和包括其的换电系统。
技术介绍
电动汽车可以通过储存在电池中的电能驱动交通工具行驶，减少了车辆对化石能源的依赖，是解决国家能源安全问题的一个重要手段。动力电池是电动汽车的核心，但是动力电池续航能力远不能与传统交通工具相比，因此，如何快速便捷为动力电池补充电能成电动汽车使用和推广的重要因素，而目前的电池充电技术无法实现像加油一样，几分钟内完成充电，因此，更换电池成为目前唯一可行的电动汽车电能补充的方法。现有技术中，多采用四柱举升机对车辆进行定位，通过一定宽度的斜坡和通长板驶入到设定位置，但是，这种定位方式误差很大，易造成错误驶入现象，且对驾驶员的驾驶经验要求极高，如果驶入位置不准确，则需要不断进行调整，直至调整到准确换电位置，才能进行电池包更换，且提升同步性差，定位准确度低，定位时间长，因此用户体验差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种车辆换电的提升系统和包括其的换电系统，能够对驶入车辆实现快速准确定位，且能保证车辆顺利平稳地将车辆提升至第一预设位置，提升了用户体验。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种车辆换电的提升系统，所述提升系统包括：定位平台，提升执行机构和提升支撑平台，其中，所述定位平台用于支撑车辆，所述定位平台包括定位结构，用于限定车辆的停止位置，以及对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至第一预设位置；所述提升执行机构设置在所述定位平台上，所述提升支撑平台与所述提升执行机构相连接，所述提升执行机构用于驱动所述提升支撑平台沿竖直方向移动；所述提升支撑平台用于提升位于所述定位平台上的车辆，使所述车辆离开所述定位结构，并提升至预设换电位置。进一步的，设行车方向为X方向，车宽方向为Y方向，所述定位平台还包括：平台主体，用于支撑车辆；斜坡结构，设置在所述平台主体沿X方向的至少一端；导向结构，设置在所述平台主体沿Y方向的两端。进一步的，所述定位结构包括X方向定位单元和Y方向定位单元，其中，所述X方向定位单元用于确定驶入车辆沿X方向的停止位置；所述Y方向定位单元用于沿Y方向调整前后车轮的位置，进行Y方向定位。进一步的，所述定位平台包括分别设置有所述定位结构的前轮支撑模块和后轮支撑模块，所述前轮支撑模块和后轮支撑模块之间设有沿车长方向排列的多个平台模块，相邻两个所述平台模块之间存在间隙，所述间隙用于设置导轨或齿条，所述导轨用于为换电小车驶入或驶出定位平台提供行驶轨道，确定换电小车的行驶方向，所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合。进一步的，所述定位平台还包括导轨和齿条，所述导轨和齿条嵌入在所述定位平台中，所述导轨用于为换电小车驶入或驶出定位平台提供行驶轨道，确定换电小车的行驶方向；所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合，控制换电小车的移动距离。进一步的，所述提升执行机构包括主体框架和同步提升机构，其中，所述主体框架包括多个立柱结构，设置在所述定位平台沿车宽方向的两端，所述主体框架沿竖直方向的一端设有所述定位平台，另一端设有所述同步提升机构；所述同步提升机构包括提升带和驱动部，每个所述立柱结构对应设置一个所述提升带，所述提升带一端与所述驱动部相连，另一端设为自由端，所述自由端与所述提升支撑平台相连接。进一步的，所述驱动部包括电机、传动轴和环形传动带，其中，所述电机与所述传动轴相连，用于驱动所述传动轴转动；所述传动轴与所述环形传动带相连，用于带动所述环形传动带转动；所述环形传动带与所述提升带一端相连，用于带动所述提升带的自由端沿所述立柱结构上升或下降。进一步的，所述环形传动带包括主动轮、传动带和从动轮，其中，所述主动轮与所述传动轴相连，跟随所述传动轴的转动而转动；所述传动带连接所述主动轮和所述从动轮，组成环形结构，所述传动带跟随所述主动轮转动顺时针或逆时针转动，并带动所述从动轮转动；所述传动带包括分别位于所述主动轮和所述从动轮之间第一传动段和第二传动段，所述第一传动段和第二传动段分别连接一条所述提升带。进一步的，所述提升带两端间设有转向轮，所述提升带绕过所述转向轮，一端连接所述提升支撑平台，另一端连接所述第一传动段或第二传动段。进一步的，所述提升执行机构还包括防坠部，设置在所述立柱结构上，用于当所述提升带断裂或失效时，支撑所述提升支撑平台，从而防止所述提升支撑平台坠落。进一步的，所述提升支撑平台包括提升框架和支撑结构，其中，所述提升框架与所述提升带的自由端相连接；所述支撑结构设置在所述提升框架上，用于支撑车辆提升点。进一步的，所述支撑结构上设有拍照定位机构，用于在车辆被提升至第一预设高度，且换电小车驶入车底后，对车辆和换电小车进行拍照定位。进一步的，所述拍照定位机构包括：拍照单元，用于对车身定位孔及换电小车的定位销进行拍照，得到拍照数据；计算单元，用于根据所述拍照数据计算当前车辆位置偏差；设于所述支撑结构的微调单元，用于根据所得到的车辆位置偏差调整车辆位置。进一步的，所述支撑结构具有多个，分别用于支撑车辆的不同支撑点，所述微调单元包括设于不同所述支撑结构的驱动部和浮动部，且沿行车方向排布；所述驱动部驱动对应的所述支撑结构沿所述行车方向移动，从而带动车辆移动；所述浮动部被设置为能够随车辆的移动而浮动，从而实现车辆位置的调整。进一步的，所述浮动部包括：浮动单元、支撑单元和复位单元，其中，所述浮动单元通过万向球支撑于所述支撑单元，可相对于所述支撑单元在水平面内浮动；所述复位单元与浮动单元相连，用于使所述浮动单元复位。进一步的，所述提升执行机构包括多个提升立柱，所述提升立柱包括壳体、设于所述壳体内的驱动机构以及由所述驱动机构驱动的提升结构，所述驱动机构带动所述提升结构沿竖直方向移动。进一步的，所述提升支撑平台包括多个提升推杆，分别用于支撑车辆的各个提升点，所述提升推杆与所述提升立柱一一对应，并由对应提升立柱的所述提升结构带动沿竖直方向移动。本技术还提供一种换电系统，包括所述提升系统。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本技术一种车辆换电的提升系统和包括其的换电系统可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：(1)本技术结构简单，可实现快速准确定位，调整车辆位置，使车辆位于预设的换电位置，节约换电时间，提高换电的准确性和换电效率，提升了用户体验。(2)所述定位平台可以精确定位换电小车，使换电小车顺利准确的进入定位平台，提高换电的准确性和换电效率。(3)斜坡结构可处于收起状态和放下状态，减少了定位平台的占地空间。(4)定位平台各组成部分之间的空隙部分采用玻璃钢格栅填充，既能保证车辆平稳驶入定位平台，又能减轻定位平台的重量。(5)提升执行机构实现同步提升，能够确保车辆升降过程的平稳。(6)所述提升系统各组成部分可单独使用，实现了模块化，安装简单，方便，成本低。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1为本技术一实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆换电的提升系统，其特征在于：所述提升系统包括：定位平台，提升执行机构和提升支撑平台，其中，所述定位平台用于支撑车辆，所述定位平台包括定位结构，用于限定车辆的停止位置，以及对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至第一预设位置；所述提升执行机构设置在所述定位平台上，所述提升支撑平台与所述提升执行机构相连接，所述提升执行机构用于驱动所述提升支撑平台沿竖直方向移动；所述提升支撑平台用于提升位于所述定位平台上的车辆，使所述车辆离开所述定位结构，并提升至预设换电位置。

【技术特征摘要】
2017.09.12 CN 20171081940131.一种车辆换电的提升系统，其特征在于：所述提升系统包括：定位平台，提升执行机构和提升支撑平台，其中，所述定位平台用于支撑车辆，所述定位平台包括定位结构，用于限定车辆的停止位置，以及对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至第一预设位置；所述提升执行机构设置在所述定位平台上，所述提升支撑平台与所述提升执行机构相连接，所述提升执行机构用于驱动所述提升支撑平台沿竖直方向移动；所述提升支撑平台用于提升位于所述定位平台上的车辆，使所述车辆离开所述定位结构，并提升至预设换电位置。2.根据权利要求1所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：设行车方向为X方向，车宽方向为Y方向，所述定位平台还包括：平台主体，用于支撑车辆；斜坡结构，设置在所述平台主体沿X方向的至少一端；导向结构，设置在所述平台主体沿Y方向的两端。3.根据权利要求1所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：所述定位结构包括X方向定位单元和Y方向定位单元，其中，所述X方向定位单元用于确定驶入车辆沿X方向的停止位置；所述Y方向定位单元用于沿Y方向调整前后车轮的位置，进行Y方向定位。4.根据权利要求1所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：所述定位平台包括分别设置有所述定位结构的前轮支撑模块和后轮支撑模块，所述前轮支撑模块和后轮支撑模块之间设有沿车长方向排列的多个平台模块，相邻两个所述平台模块之间存在间隙，所述间隙用于设置导轨或齿条，所述导轨用于为换电小车驶入或驶出定位平台提供行驶轨道，确定换电小车的行驶方向，所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合。5.根据权利要求2所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：所述定位平台还包括导轨和齿条，所述导轨和齿条嵌入在所述定位平台中，所述导轨用于为换电小车驶入或驶出定位平台提供行驶轨道，确定换电小车的行驶方向；所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合，控制换电小车的移动距离。6.根据权利要求1所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：所述提升执行机构包括主体框架和同步提升机构，其中，所述主体框架包括多个立柱结构，设置在所述定位平台沿车宽方向的两端，所述主体框架沿竖直方向的一端设有所述定位平台，另一端设有所述同步提升机构；所述同步提升机构包括提升带和驱动部，每个所述立柱结构对应设置一个所述提升带，所述提升带一端与所述驱动部相连，另一端设为自由端，所述自由端与所述提升支撑平台相连接。7.根据权利要求6所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：所述驱动部包括电机、传动轴和环形传动带，其中，所述电机与所述传动轴相连，用于驱动所述传动轴转动；所述传动轴与所述环形传动带相连，用于带动所述环形传动带转动；所述环形传动带与所述提升带一端相连，用于带动所述提升带的自由端沿所述立柱结构上升或下降。8.根据权利要求7所述的车辆换电的提升系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，田小涛，马永跃，丁习坤，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31