方便转运AGV内铅酸电池的输送装置制造方法及图纸

提供一种方便转运AGV内铅酸电池的输送装置，包括安装升降调节机构并通过若干平行转动安装的输送辊水平输送铅酸电池的框架式结构的机架；机架每个输送辊轴端均固定安装齿轮Ⅰ；且每个输送辊轴端的齿轮Ⅰ通过与其水平啮合的齿轮Ⅱ传动实现上述输送辊的同步同向转动以实现铅酸电池的水平输送转移；且起始端的输送辊轴端固定安装摇杆；且机架底端固定安装带刹片的脚轮。本实用新型专利技术体结构简单、高度可调；方便对接电池安装位，转场转运轻便；通过摇杆顺、逆时针转动实现电池从左至右或从右至左的输送；操作简单；使用方便；成本低，易维护；易操作；可满足不同高度烟草AGV辅助设备的电池转运调节需求；通用性好；更加实用；更适合推广普及应用。

Conveyor for Convenient Transportation of Lead-acid Batteries in AGV

A conveying device for transporting lead-acid batteries in AGV is provided, which includes a frame structure with lifting adjusting mechanism and horizontal conveying lead-acid batteries through several parallel rotating installed conveyor rolls; gear I is fixed at each conveyor roll axle end of the frame; and gear I of each conveyor roll axle end realizes the same conveyor roll through transmission of gear II which meshes horizontally. In order to transfer the lead-acid battery horizontally, a rocker is fixed at the axle end of the conveying roll at the starting end, and a caster with brake is fixed at the bottom of the frame. The utility model has the advantages of simple structure and adjustable height, convenient installation of butt batteries, convenient transfer, left-to-right or right-to-left transmission of batteries by rotating the rocker clockwise or counter-clockwise, simple operation, convenient use, low cost, easy maintenance and easy operation, which can meet the requirements of battery transfer and adjustment of tobacco AGV auxiliary equipment with different heights, good versatility and practicability. It is more suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
方便转运AGV内铅酸电池的输送装置
本技术属
，具体涉及一种方便转运AGV内铅酸电池的输送装置。
技术介绍
大型卷烟制造厂所使用的AGV小车普遍采用全球领先由芬兰ROCLA罗格莱公司生产的AGV激光自动导航小车用于辅助生产。使用过程中，一旦小车出现故障，(参见图1)则需要将AGV小车内的铅酸电池(2)从车体(1)内搬出，通过对系统断电进行维护、测试或者检修处理。现有技术下，以型号为ATV-12的芬兰ROCLA激光自动导航小车为例，其内铅酸电池的质量重达298kg；将其从AGV小车的机体内挪出挪进非常不便。目前，需要人员借助叉车操作完成。但其弊端在于：1、使用叉车完成铅酸电池的挪移，对工人操作叉车对准电池仓取放电池的熟练度提出较高要求，对准不易，操作难度大，不便取放；2、叉车成本高昂，体积庞大，不便存放，维护不易；3、叉车叉架的镂空处需要配合高强度托板共同使用才能保证铅酸电池取放挪移的安全性，铅酸电池在其上放置的稳定性欠佳，实现不易；4、叉车掉头转向不便，不利于随意灵活地转场挪移。对此，现提出一种结构简单、成本低、体积小、操作便捷、对准电池仓操作简单方便、转向、转场掉头灵活自如的技术方案。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种方便转运AGV内铅酸电池的输送装置，通过底部带脚轮的手摇式齿传动托辊输送机解决AGV激光自动导航小车铅酸电池目前使用叉车取进取出成本高、操作笨拙、对准不易的一系列技术问题。本技术采用的技术方案：方便转运AGV内铅酸电池的输送装置，包括机架和输送辊，其特征在于：所述机架为安装升降调节机构并通过若干平行转动安装的输送辊水平输送铅酸电池的框架式结构；且机架的每个输送辊轴端均同轴固定安装齿轮Ⅰ；且每个输送辊轴端的齿轮Ⅰ之间通过与其水平啮合的齿轮Ⅱ传动实现上述输送辊的同步同向转动以实现铅酸电池的水平输送转移；且机架上端水平起始端的输送辊轴端固定安装手摇驱动输送辊转动的摇杆；且机架的支脚底端安装带刹片的脚轮。上述技术方案中，为方便近端更为省力地盛接转运AGV铅酸电池，优选地：所述机架托举铅酸电池的高度与铅酸电池在AGV车体电池仓内的安装位高度相同。上述技术方案中，为通过简单的结构实现机架的升降定位调节，进一步地：所述机架的升降调节机构由上下适配插接的上插板和下插板、插销组成；所述上插板与机架安装输送辊的架体垂直固连为一体；且上插板板体底部制有条形通孔；所述下插板与机架安装脚轮的架体垂直固连为一体；且下插板板体沿竖直方向制有若干方便调节机架升降高度的圆形通孔；通过使用插销先穿过下插板的其中一个圆形通孔，再穿过上插板的条形通孔实现机架上下升降后位置的锁定。上述技术方案中，为不用手扶，为输送辊上随输送辊转动发生平移转运的铅酸电池平移时形成一定程度上的有效防护，进一步地：所述机架3上端面沿输送方向安装可拆卸的挡板。上述技术方案中，为通过简单的结构不用手扶，为输送辊上随输送辊转动发生平移转运的铅酸电池平移时形成一定程度上的有效防护，优选地：所述机架上端面沿输送方向安装挡板；所述挡板通过底端插杆适配插接插孔132与机架实现可拆卸连接。上述技术方案中，为增加输送机转向、转移的灵活性，优选地：所述脚轮为万向轮。上述技术方案中，为方便握持摇杆时具有防滑特性，进一步地：所述摇杆的手持端安装防滑橡胶手柄。本技术与现有技术相比的优点：1、本方案将输送装置整体推送至AGV铅酸电池的舱门外并对准仓口；扳下刹片，防止脚轮转动；然后将铅酸电池挪至输送辊之上；通过如图所示实施例方向顺时针转动手摇摇杆；借助沿水平方向相互啮合的若干齿轮传动；带动若干间隔一个齿轮设置的输送辊同步顺时针转动，实现铅酸电池从左至右的传送，取出铅酸电池；逆向输送时；只需反向转动摇杆即可实现铅酸电池从右至左的传送；2、本方案齿传动结构的输送装置实现铅酸电池的转运；装置整体结构简单、高度可调；方便对接电池安装位；转运轻便；通过摇杆转动方向的不同实现从左至右、从右至左的切换转移；操作简单；使用方便；装置购置成本低，易维护；简单易学；且方便操作人员一手转动摇杆操作的同时，另一手可近端手扶电池；协同挡板共同作用；电池转运安全便捷；3、本方案安装刹片的万向轮，推送移动时轻巧方便；方便将铅酸电池输送转运至厂房任何地点；4、本方案输送装置机架的高度调节机构；结构简单；升降调节方便；可满足不同高度烟草AGV辅助设备的电池转运调节需求；通用性好。附图说明图1为本技术一种实施例的使用状态结构示意图；图2为本技术一种实施例的传动原理结构示意图；图3为本技术一种实施例机架拆分后的上半部分上插板结构示意图；图4为本技术一种实施例机架拆分后的下半部分下插板结构示意图；图5为本技术图2实施例升降调节机构的装配结构示意图；图6为本技术图2实施例升降调节机构升高后的装配结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-6描述本技术的具体实施例。以下的实施例便于更好地理解本技术，但并不限定本技术。下述实施例，仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。下述实施例中所用的部件，如无特殊说明，均为市售。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外、竖直、水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为了便于描述本技术和简化描述，亦或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。此外，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过其他中间构件间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。方便转运AGV内铅酸电池的输送装置，(结合图1)包括机架3和输送辊4，其特征在于：(参见图2)所述机架3为安装升降调节机构并通过若干平行转动安装的输送辊4水平输送铅酸电池2的框架式结构；具体地；(参见图3)所述机架3包括上四方框架301、支撑安装输送辊4轴端的竖直托架302、四方框架301左右两端底部支撑安装的三角斜支撑架303、竖直设于四方框架301底部四角的竖直支撑架304；以及左右固连竖直支撑架304以增加机架3整体结构强度的水平支撑架305。此外，上述实施例中，为方便近端更为省力地盛接转运AGV铅酸电池，优选地：所述机架3托举铅酸电池2的高度与铅酸电池2在AGV车体1电池仓内的安装位高度相同。此外，上述实施例中，为通过简单的结构实现机架的升降定位调节，进一步地：(参见图3、4、5、6)所述机架3的升降调节机构由上下适配插接的上插板10和下插板11、插销12组成；所述上插板10与机架3安装输送辊4的架体垂直固连为一体；且上插板10板体底部制有条形通孔1001(参见图3)；所述下插板11与机架3安装脚轮9的架体垂直固连为一体；且下插板11板体沿竖直方向制有若干方便调节机架3升降高度的圆形通孔1101(参见图4)；通过使用插销12先穿过下插板11的其中一个圆形通孔1101，再穿过上插板10的条形通孔1001实现机架3上下升降后位置的锁定(参见图5、图6)。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.方便转运AGV内铅酸电池的输送装置，包括机架(3)和输送辊(4)，其特征在于：所述机架(3)为安装升降调节机构并通过若干平行转动安装的输送辊(4)水平输送铅酸电池(2)的框架式结构；且机架(3)的每个输送辊(4)轴端均同轴固定安装齿轮Ⅰ(5)；且每个输送辊(4)轴端的齿轮Ⅰ(5)之间通过与其水平啮合的齿轮Ⅱ(6)传动实现上述输送辊(4)的同步同向转动以实现铅酸电池(2)的水平输送转移；且机架(3)上端水平起始端的输送辊(4)轴端固定安装手摇驱动输送辊(4)转动的摇杆(7)；且机架(3)的支脚底端安装带刹片(8)的脚轮(9)。

【技术特征摘要】
1.方便转运AGV内铅酸电池的输送装置，包括机架(3)和输送辊(4)，其特征在于：所述机架(3)为安装升降调节机构并通过若干平行转动安装的输送辊(4)水平输送铅酸电池(2)的框架式结构；且机架(3)的每个输送辊(4)轴端均同轴固定安装齿轮Ⅰ(5)；且每个输送辊(4)轴端的齿轮Ⅰ(5)之间通过与其水平啮合的齿轮Ⅱ(6)传动实现上述输送辊(4)的同步同向转动以实现铅酸电池(2)的水平输送转移；且机架(3)上端水平起始端的输送辊(4)轴端固定安装手摇驱动输送辊(4)转动的摇杆(7)；且机架(3)的支脚底端安装带刹片(8)的脚轮(9)。2.根据权利要求1所述的方便转运AGV内铅酸电池的输送装置，其特征在于：所述机架(3)托举铅酸电池(2)的高度与铅酸电池(2)在AGV车体(1)电池仓内的安装位高度相同。3.根据权利要求1所述的方便转运AGV内铅酸电池的输送装置，其特征在于：所述机架(3)的升降调节机构由上下适配插接的上插板(10)和下插板(11)、插销(12)组成；所述上插板(10)与机架(3)安装输送辊(4)的架体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚周，纪文伟，茹菲，刘庆明，程江，陈龙，
申请(专利权)人：陕西中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61