一种智能汽车制造技术

本发明专利技术涉及一种智能汽车，包括汽车、智能行走装置，所述汽车底盘下安装有智能行走装置，一种智能汽车计算机程序控制方法，包括控制系统、探测传感器，包括汽车、智能行走装置、控制系统、探测传感器，所述探测传感器收集的数据信息传输给控制系统，所述控制系统把处理后的执行信息，传输给装设在汽车底盘下的智能行走装置进行控制，所述智能行走装置是电机驱动，所述探测传感器包括红外线探测器、激光测距器、GPS仪、摄像头、传感器，本发明专利技术真正使智能汽车进入社会现实化，最重要的是能真正缓解、解决当今社会由汽车引发的交通安全、道路拥堵、能源消耗、排放污染，和提高稀缺土地资源利用等直接关系社会民生、社会发展的问题。

An Intelligent Vehicle

The invention relates to an intelligent vehicle, including an automobile and an intelligent walking device. The vehicle chassis is equipped with an intelligent walking device. A computer program control method for an intelligent vehicle includes a control system and a detection sensor, including a vehicle, an intelligent walking device, a control system and a detection sensor. The data collected by the detection sensor are transmitted to the control system. The control system transmits the processed execution information to the intelligent walking device installed under the automobile chassis for control. The intelligent walking device is driven by motor. The detection sensor includes infrared detector, laser rangefinder, GPS instrument, camera and sensor. The invention really makes the intelligent car into social reality, and the most important thing is that it can really alleviate and solve the problem. Nowadays, traffic safety, road congestion, energy consumption, emission pollution caused by automobiles, and the improvement of scarce land resources utilization are directly related to people's livelihood and social development.

【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车
本专利技术涉及的一种智能汽车，属于汽车

技术介绍
众所周知，当今社会由汽车引发的交通安全、道路拥堵、能源消耗、污染排放等问题非常严重，车多人多，行车难、停车难、停车位少、驾驶技术不好等主观、客观因素相互叠加，造成了严重的交通拥堵和空气污染，直接影响着我们每一个人，现在很多大型汽车企业的高科技智能汽车，智能控制系统复杂，效率低下，成本高昂，都没解决尤其是让新司机、女性司机和老年司机为难的侧位泊车和倒车等问题，现有所谓智能汽车的泊车、倒车技术，必须在足够大的空间条件下才能完成，还不如熟练司机的泊车空间小、倒车速度快，更不要说在狭小、异形等极端难度空间下泊车、倒车，无人智能驾驶更是脱离社会实际路况，现在汽车的泊车位面积是固定的，每辆车之间都要留有约50厘米的间距，小型车浪费泊车位面积，大型车不够用，土地资源浪费严重，泊车难，泊车位少，人们为争抢泊车位，经常发生争执、甚至暴力等危害社会安定的治安事件和交通事故，最终造成社会和个人资源、财产的严重损失。俗话说：车祸猛于虎，现有汽车在冰雪、雨水、泥泞、沙漠、陡坡、壕沟、河流等恶劣环境条件下，更容易也经常发生车辆打滑、失控、陷车等重特大、恶性交通事故，即便是越野性能强大的8Χ8、10Χ10等轮式车辆也不能幸免，在青藏高原上，很多的解放军汽车兵就因此英勇牺牲，上述情况时时都给人民、社会带来巨大的生命危害和财产损失。现有智能行走装置包括行走装置、升降旋转装置、控制系统等结构，升降旋转装置安装在行走装置上方，升降旋转装置包括升降装置、旋转装置，智能行走装置及结构广泛应用在包括各种履带式、轮式智能行走机器人和工程机械等领域，举例：嫦娥三号月球探测车，其中的探测工作装置安装在升降旋转装置上，升降旋转装置安装在行走装置上，智能防爆机器人，其中防爆工作装置安装在升降旋转装置上，升降旋转装置安装在行走装置上，挖掘机的升降工作装置和旋转装置安装在行走装置上，起重机，移动升降机、车载旋转高空平台等，而智能行走装置上安装的工作装置，受到行业、习俗的制约，还仅限于摄像头，机械手，防爆、消防，挖斗，吊钩，工作平台等探测、观察、作业装置，应用领域不够宽泛，应用用途单一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能汽车，打破现有汽车单一的控制、行驶方式，简单、易行、安全、可靠、高效的解决上述
技术介绍
中涉及的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能汽车，包括汽车、智能行走装置，所述汽车底盘下安装有智能行走装置，一种智能汽车计算机程序控制方法，包括汽车、智能行走装置、控制系统、探测传感器，所述探测传感器收集的数据信息传输给控制系统，所述控制系统把处理后的执行信息，传输给安装在汽车底盘下的智能行走装置进行控制。优选的：所述智能行走装置是电机驱动。优选的：所述探测传感器包括红外线探测器、激光测距器、GPS仪、摄像头、传感器。与现有技术相比本，本专利技术显著的有益效果是：本专利技术打破常规，将现有智能行走装置安装在现有汽车底盘下，安装组合成一个整体，利用智能行走装置成熟的结构技术和智能控制系统，其即可配合汽车共同行驶，又可以进行单独智能控制、行驶，使汽车拥有了多种行走和驾驶控制方式，成为了一个多元化的、可智能控制、行驶的平台，故本专利技术称为智能汽车，该智能汽车体现出多元化的易行性、智能性、环保性、高效性、安全性和良性社会效益等特性，在易行性上，汽车、智能行走装置及包括的升降旋转装置、行走装置、控制系统等，都是现在非常成熟的技术和非常普及的产品，基本不大改变现在的汽车生产工艺和生产流程及流水线，安装工艺简单、易行、安全、可靠，安装组合方式多样，安装实施成本低，具备企业大规模生产的优势，能够快速、全面的给社会带来良性社会效益；在智能性上，只要控制智能行走装置中的升降旋转装置和行走装置的电机正、反转，就能完成上升、下降，左、右旋转，前进、后退的工作，就有了现在智能行走装置成熟的多元化控制系统，包括有线、无线、智能控制，这样就能真正使智能汽车进入社会现实化，成为智能汽车的一个主要发展趋势；在环保性上，因智能行走装置是电机驱动环保的，如装在燃油汽车上，能大大减少燃油发动机的使用时间和减小使用功率，所以能减少燃油汽车的排放污染，同时智能行走装置在电动车上，相比装在燃油车上的技术要求低、工艺简单、成本低，从而也就能大大助推环保电动车的发展，最终减少汽车尾气排放、污染；在高效性上，因该智能汽车具备升降、旋转、横向、多方位精准行驶、转弯半径为零的原地定点调头、自动或无人驾驶等控制、行驶功能，使侧位泊车的揉库、倒车、原地定点调头等老大难问题成为历史，避免了在起步、停车时，误将油门当刹车踩而造成的恶性事故，真正为所有司机尤其是新司机、女性司机、老年司机等，解决了各种高难度汽车驾驶、行车安全等技术问题，且汽车的维修、保养、更换轮胎等工作也更便捷、高效了；在安全性上，因智能行走装置拥有的自身动力和履带式强大抓地力的越野优势，在冰雪、雨水、泥泞、沙漠、陡坡、壕沟、河流等恶劣环境条件下，大大增加了该智能汽车全地形安全行驶的通过性、功能性和安全性，可大大减少、解决车辆打滑、失控、陷车等交通事故；在社会效益性上，因上述有益优势，势必缓解、解决因行车难、泊车难、泊车时间长等主观、客观原因，引发的交通拥堵、安全问题，并且该智能汽车的泊车位面积可以不固定，每辆汽车停车间距可从现在的约50厘米缩短到约2至5厘米的精度，而停车仅只需约3分钟左右时间，能使现在泊车位的空置土地使用率提高至少约90%，据统计北京现约有561万辆车，只约有290多万个注册泊车位为例，泊车位缺口非常大，用该智能汽车就可以在上述原有的泊车位土地上，至少增加约50至70多万个以上泊车位，并且还能开发、利用大量潜在的、以前不能停车的地形、角落、位置等，都能停车，大大提高了社会稀缺土地资源使用率；所以本专利技术新颖的创造性专利技术，打破了人们对智能汽车概念的固有思维，打破了人们对现有汽车行驶、驾驶控制和生产制造的固有思维，打破了现有汽车，只有一种、一套行驶系统，只有一种、一套转向系统，只有一种、一套制动系统，只有一种、一套驾驶控制系统等，使现有汽车发生了实质性的变化和进步，本专利技术改善了汽车质量，增加了汽车功能，节约了汽车能源消耗，防治了汽车对环境的污染，提高了汽车占用稀缺土地资源利用，该智能汽车拥有了更多种、更强大、更便捷、更智能的实用性功效，才能使人们摆脱以前繁重、危险的汽车驾驶工作，挽救更多的生命、财产，最重要的是能真正缓解、解决当今社会由汽车引发的交通安全、道路拥堵、能源消耗、排放污染，和提高稀缺土地资源利用等直接关系社会民生、社会发展的问题，最终将会提高人们的生活质量，使人们能有更多的时间、更好的精力陪伴家人、抚育子女、享受天伦之乐，也就能使我们的社会更加和谐、美好、安定、高效的良性循环发展。附图说明图1为本专利技术的智能行走装置上升到汽车底盘下状态的结构示意图。图2为本专利技术的智能行走装置下降到地面，与汽车轮胎同时工作状态的结构示意图。图3为本专利技术的智能行走装置下降使汽车轮胎离开地面状态的结构示意图。图4为本专利技术的智能行走装置结构示意图。图中：1、汽车；2、智能行走装置；3、升降旋转装置；4、行走装置；5、电机动力轮；6、履带；7、控制系统；8、探测传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能汽车，包括汽车（1）、智能行走装置（2），其特征在于：所述汽车（1）底盘下安装有智能行走装置（2）。

【技术特征摘要】
2017.09.12 CN 201710816662X1.一种智能汽车，包括汽车（1）、智能行走装置（2），其特征在于：所述汽车（1）底盘下安装有智能行走装置（2）。2.一种智能汽车计算机程序控制方法，包括汽车（1）、智能行走装置（2）、控制系统（7）、探测传感器（8），其特征在于：所述探测传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：何竟直，
申请(专利权)人：何竟直，
类型：发明
国别省市：北京,11