【技术实现步骤摘要】
一种轮式移动机器人
：本技术涉及一种机器人，具体涉及一种轮式移动机器人。
技术介绍
：智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。轮式机器人在行驶过程中，由于地理环境的不同，会遇到各种各样的麻烦，在一些狭隘地路况无法灵活的调整方向，在坑洼的路段容易使车轮陷入，无法移动。
技术实现思路
：现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本技术提出了一种轮式移动机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮式移动机器人，包括机器人底座和车轮，所述机器人底座底部设有若干对称分布的车轮，所述左右相对称的两个车轮之间通过连接轴连接，所述前后相对称的两...
【技术保护点】
1.一种轮式移动机器人，包括机器人底座和车轮，其特征在于：所述机器人底座底部设有若干对称分布的车轮，所述左右相对称的两个车轮之间通过连接轴连接，所述前后相对称的两个车轮之间均设有支撑板，所述支撑板上端设有若干均匀分布的第一液压杆，所述第一液压杆上端设有与机器人底座底部连接的第一电动液压调节器，所述机器人底座底部的中心处设有第二电动液压调节器，所述第二电动液压调节器底部设有第二液压杆，所述第二液压杆底部设有转向盘，所述转向盘上设有若干均匀中心对称分布的滚轮槽，所述滚轮槽内均通过转轴与滚轮活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种轮式移动机器人，包括机器人底座和车轮，其特征在于：所述机器人底座底部设有若干对称分布的车轮，所述左右相对称的两个车轮之间通过连接轴连接，所述前后相对称的两个车轮之间均设有支撑板，所述支撑板上端设有若干均匀分布的第一液压杆，所述第一液压杆上端设有与机器人底座底部连接的第一电动液压调节器，所述机器人底座底部的中心处设有第二电动液压调节器，所述第二电动液压调节器底部设有第二液压杆，所述第二液压杆底部设有转向盘，所述转向盘上设有若干均匀中心对称分布的滚轮槽，所述滚轮槽内均通过转轴与滚轮活动连接。2.根...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。