一种停车辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种停车辅助装置，其包括车轮组件、驱动器、连杆机构、液压装置和三角安装板。三角安装板的三个角上均设有空心管，液压装置与连杆机构相连，且都设置在空心管内。车轮组件铰接在空心管内壁上，车轮组件包括支撑杆和车轮，驱动器连接车轮。连杆机构包括三角连杆和长连杆，三角连杆的一个角铰接在空心管内壁上，液压装置中的液压杆铰接在三角连杆的另一个角上。长连杆一端铰接在三角连杆的第三角上，另一端铰接在支撑杆上。本案的停车辅助装置安装在汽车底盘上，汽车行驶过程中车轮组件处于收缩状态，不影响汽车的正常行驶。当需要停车时，将汽车停放在适当位置，车轮组件放下将汽车撑起，汽车进入停车位。

A parking auxiliary device

The utility model discloses a parking auxiliary device, which comprises a wheel assembly, a driver, a connecting rod mechanism, a hydraulic device and a triangular mounting plate. The three corners of the triangle mounting plate are provided with hollow pipes, and the hydraulic device is connected with the connecting rod mechanism and is arranged in the hollow pipe. The wheel assembly is articulated on the inner wall of the hollow pipe, and the wheel assembly comprises a supporting rod and a wheel, and the driver is connected with the wheel. The connecting rod mechanism consists of a triangle connecting rod and a long connecting rod. One angle of the triangle connecting rod is hinged on the inner wall of the hollow tube, and the hydraulic rod in the hydraulic device is articulated on the other angle of the triangular rod. One end of the long connecting rod is hinged on the triangle of the triangle connecting rod, and the other end is hinged on the supporting rod. The parking auxiliary device in the case is installed on the chassis of the vehicle, and the wheel assembly is in a state of contraction during the driving process without affecting the normal driving of the vehicle. When parking is needed, the car is parked in place, the wheel assembly is lowered, the car is propped up, and the car enters the parking space.

【技术实现步骤摘要】
一种停车辅助装置
本技术属于停车场辅助停车
，具体涉及一种停车辅助装置。
技术介绍
随着国民经济的发展，私有汽车的占有量越来越大，在住宅小区，商场，景点等人口密集地区面积一定的情况下，停车难的问题日益凸显。因此，解决停车难的问题，关系千家万户的利益。现有的停车场大部分是通过立体的形式来增加车辆的停放，但这种方式成本太高，并且生活中并不太实用。现阶段很多停车位都会为车辆进出留有一定的挪动空间，在一定程度上占用了停车位面积。
技术实现思路
本技术提出了一种停车辅助装置，该装置安装在汽车底盘上，汽车行驶过程中车轮组件处于收缩状态，不影响汽车的正常行驶。当需要停车时，将汽车停放在适当位置，车轮组件放下将汽车撑起，汽车进入停车位。通过设置停车辅助装置，可以缩小停车位面积，节约停车成本。本技术的技术方案是这样实现的：一种停车辅助装置，其包括车轮组件、驱动器、连杆机构、液压装置和三角安装板，所述三角安装板的三个角上均设有空心管，所述液压装置与连杆机构相连，且都设置在所述空心管内，所述车轮组件铰接在所述空心管内壁上，所述车轮组件包括支撑杆和车轮，所述驱动器连接所述车轮，所述连杆机构包括三角连杆和长连杆，所述三角连杆的一个角铰接在所述空心管内壁上，所述液压装置中的液压杆铰接在所述三角连杆的另一个角上，所述长连杆一端铰接在所述三角连杆的第三角上，另一端铰接在所述支撑杆上。在本技术的停车辅助装置中，所述驱动器包括电机和变速器，所述电机的输出端连接所述变速器的输入端，所述变速器的输出端连接所述车轮。在本技术的停车辅助装置中，所述三角安装板为等边三角形，其边长为60cm，采用钢材料制成。在本技术的停车辅助装置中，所述三角安装板上设有若干安装孔。在本技术的停车辅助装置中，所述支撑杆一端设有车轮安装座，另一端设有铰接头，所述车轮设置在车轮安装座上，所述铰接头固定设置在所述空心管内壁上。在本技术的停车辅助装置中，所述驱动器为1~3个。在本技术的停车辅助装置中，所述变速器包括箱体、输入轴、行星轴一、行星轴二、输出轴、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五和齿轮六，所述输入轴、行星轴一、行星轴二和输出轴设置在所述箱体上，所述齿轮一设置在所述输入轴上，所述齿轮二和齿轮三设置在所述行星轴一上，所述齿轮四和齿轮五设置在所述行星轴二上，所述齿轮六设置在所述输出轴上，所述齿轮一和齿轮二相啮合，所述齿轮三和齿轮四相啮合，所述齿轮五和齿轮六相啮合。实施本技术的这种停车辅助装置，具有以下有益效果：通过设置停车辅助装置，不用建立立体停车场，只需将停车位重新规划，大小能略大于汽车所占空间即可。该装置安装在汽车底盘上，汽车行驶过程中车轮组件处于收缩状态，不影响汽车的正常行驶；当需要停车时，将汽车停放在适当位置，车轮组件放下将汽车撑起，汽车进入停车位。停车操作方便快捷，存取车方便，一般只需1~2分钟。附图说明图1为本技术的停车辅助装置的示意图；图2为图1的俯视示意图；图3为图1中驱动器的结构示意图；图4为连杆机构和液压装置的连接结构示意图；图5为图1中三角安装板的示意图；图6为车轮与车轮安装座的连接结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至6所示的本技术的这种停车辅助装置，其包括车轮组件1、驱动器2、连杆机构3、液压装置4、三角安装板5和控制面板，控制面板是采用常见的ATmega1280单片机为核心的微控制器。所述三角安装板5为等边三角形，其边长为60cm，采用钢材料制成。且所述三角安装板5上设有若干安装孔52，该三角安装板5通过螺栓固定连接在汽车底盘上。所述三角安装板5的三个角上均设有空心管51，空心管51采用钢材料制成。所述液压装置4与连杆机构3相连，且都设置在所述空心管51内。所述车轮组件1铰接在所述空心管51内壁上，所述车轮组件1包括支撑杆11和车轮12，所述驱动器2连接所述车轮12，所述驱动器2为1~3个，单个驱动器2只能驱动一个车轮12。所述连杆机构3包括三角连杆31和长连杆32，所述三角连杆31的一个角铰接在所述空心管51内壁上，所述液压装置4中的液压杆铰接在所述三角连杆31的另一个角上。所述长连杆32一端铰接在所述三角连杆31的第三角上，另一端铰接在所述支撑杆11上。当液压装置4中的液压杆伸长，通过连杆机构3带动车轮组件1下放；当液压装置4的液压杆缩回，通过连杆机构3带动车轮组件1上升。所述驱动器2和液压装置4电连接所述控制面板，控制面板与汽车驾驶室的开关相连，控制面板还与汽车影像仪相连，控制面板与驱动器2、液压装置4、汽车驾驶室的开关和汽车影像仪之间的连接电路也是常用电路。其中，所述驱动器2包括电机21和变速器22，所述电机21的输出端连接所述变速器22的输入端，所述变速器22的输出端连接所述车轮12。所述变速器22包括箱体220、输入轴221、行星轴一222、行星轴二223、输出轴224、齿轮一225、齿轮二226、齿轮三227、齿轮四228、齿轮五229和齿轮六230，所述输入轴221、行星轴一222、行星轴二223和输出轴224设置在所述箱体220上，所述齿轮一225设置在所述输入轴221上，所述齿轮二226和齿轮三227设置在所述行星轴一222上，所述齿轮四228和齿轮五229设置在所述行星轴二223上，所述齿轮六230设置在所述输出轴224上，所述齿轮一225和齿轮二226相啮合，所述齿轮三227和齿轮四228相啮合，所述齿轮五229和齿轮六230相啮合。该变速器22能降低电机21的转速用以驱动车轮12，电机21通过电路与汽车蓄电池相连。所述支撑杆11一端设有车轮安装座110，另一端设有铰接头111，所述车轮12设置在车轮安装座110上，所述铰接头111固定设置在所述空心管51内壁上。支撑杆11带动车轮12可以绕着铰接头111旋转，完成车轮12的收回、下放。本案的工作流程为：车轮组件1、驱动器2和连杆机构3，在汽车行驶的过程中均收缩在空心管51内。当汽车需要在停车位停车时，先将车停在恰当位置，通过液压装置4推动连杆机构3，下放车轮组件1，进而将汽车支撑起，使汽车车轮悬空。再在驱动器2的作用下，车轮12缓慢移向停车位。当汽车已经在停车位的恰当位置时，汽车摄像头向驾驶室发出信号，终止停车。然后通过液压装置4拉动连杆机构3，缩回车轮组件1，进而将汽车下放，使汽车车轮着地。取车同理。至此，本技术专利技术目的得以完成。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车辅助装置，其特征在于，包括车轮组件、驱动器、连杆机构、液压装置和三角安装板，所述三角安装板的三个角上均设有空心管，所述液压装置与连杆机构相连，且都设置在所述空心管内，所述车轮组件铰接在所述空心管内壁上，所述车轮组件包括支撑杆和车轮，所述驱动器连接所述车轮，所述连杆机构包括三角连杆和长连杆，所述三角连杆的一个角铰接在所述空心管内壁上，所述液压装置中的液压杆铰接在所述三角连杆的另一个角上，所述长连杆一端铰接在所述三角连杆的第三角上，另一端铰接在所述支撑杆上。

【技术特征摘要】
1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括车轮组件、驱动器、连杆机构、液压装置和三角安装板，所述三角安装板的三个角上均设有空心管，所述液压装置与连杆机构相连，且都设置在所述空心管内，所述车轮组件铰接在所述空心管内壁上，所述车轮组件包括支撑杆和车轮，所述驱动器连接所述车轮，所述连杆机构包括三角连杆和长连杆，所述三角连杆的一个角铰接在所述空心管内壁上，所述液压装置中的液压杆铰接在所述三角连杆的另一个角上，所述长连杆一端铰接在所述三角连杆的第三角上，另一端铰接在所述支撑杆上。2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述驱动器包括电机和变速器，所述电机的输出端连接所述变速器的输入端，所述变速器的输出端连接所述车轮。3.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述三角安装板为等边三角形，其边长为60cm，采用钢材料制成。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴南星，邓立钧，余冬玲，廖达海，江竹亭，陈涛，方长福，刘玉涛，宁翔，朱祚祥，花拥斌，程章云，
申请(专利权)人：景德镇陶瓷大学，
类型：新型
国别省市：江西,36