一种电热膜多工位自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电热膜多工位自动装配装置，主要用于机械加工领域；包括机架，卷料定位支撑机构，压料机构，丝杠螺母传动机构，气动吸盘机构，气动剪切机构，条料平台，定位、限位传感器移动机构，多工位回转台机构;本发明专利技术的优点在于：1.实现条料的自动输送和剪切;2.用气缸驱动四杆机构进行剪切，结构简单、紧凑;3.以电机作为驱动，将丝杠、滑轨等为导向的两组滑动平台进行组合，带动气动吸盘机构和定位、限位传感器移动机构实现X和Y两个方向的移动，使其推进方式操作简单，并可精准定位；4.以伺服电机驱动蜗轮蜗杆进行传动，带动回转工作台旋转，每旋转40°，工作模块到达工作位置，再依次完成各工位的工作。

A Multi-station Automatic Assembly Device for Electrothermal Film

The invention discloses an electrothermal film multi-station automatic assembly device, which is mainly used in the field of mechanical processing; including frame, coil positioning support mechanism, pressing mechanism, screw nut transmission mechanism, pneumatic sucker mechanism, pneumatic shearing mechanism, strip material platform, positioning and limit sensor mobile mechanism, multi-station turntable mechanism; the advantages of the invention are as follows: 1. realizing strip material self-determination; Motive conveying and shearing; 2. Using cylinder to drive four-bar mechanism for shearing, the structure is simple and compact; 3. Using motor as driving force, the two groups of sliding platforms guided by screw and slideway are combined to drive pneumatic sucker mechanism and positioning and limit sensor moving mechanism to move in X and Y directions, so that the propulsion mode can be operated simply and positioned accurately; 4. Servo motor drive. The movable worm wheel and worm drive the rotary table to rotate. Each rotation of 40 degrees, the working module reaches the working position, and then completes the work of each station in turn.

【技术实现步骤摘要】
一种电热膜多工位自动装配装置
本专利技术涉及一种电热膜多工位自动装配装置，属于机械加工

技术介绍
电热膜是一种通电后能发热的半透明聚酯薄膜，由可导电的特制油墨、金属载流条经加工、热压在绝缘聚酯薄膜间制成。电热膜外加PVC真空封套，用于地面取暖，是制作电热地膜的主要元件。而目前，在实际生产作业中，每卷电热膜膜片的剪切和装配都靠人工、单机手动的加工方式。由于传统的人工、单机手动加工的方式已经越来越不适应现代企业加工的需要，为减轻劳动强度、提高生产率、降低劳动成本，因此设计一种多工位自动装配装置。
技术实现思路
本专利技术公开了一种电热膜多工位自动装配装置，主要用于机械加工领域;电热膜膜片多工位自动装配装置,包括机架，卷料定位支撑机构，压料机构，丝杠螺母传动机构，气动吸盘机构，气动剪切机构，条料平台，定位、限位传感器移动机构，多工位回转台机构。本专利技术的优点在于：1.本专利技术可以实现条料的自动输送和剪切，无需人工操作，实现自动化。2.本专利技术剪切机构采用气缸驱动四杆机构进行剪切，结构简单、紧凑。3.本专利技术以伺服电机作为驱动，将丝杠、滑轨等为导向的滑动平台进行组合，带动气动吸盘机构，吸盘带动膜片实现X和Y两个方向的移动，使其推进方式操作简单，并可精准定位。4.本专利技术以步进电机作为驱动，将小型丝杠、滑轨等为导向的滑动平台进行组合，以实现X和Y两个方向的快速移动，将限位传感器和定位传感器安装在这个移动平台上，通过滑动平台X和Y方向的快速移动，可探明电热膜膜片铜导线的中心位置。5.本专利技术以伺服电机作为驱动，带动回转工作台旋转，当工作台旋转40°后，冲孔模块到达工作位置，启动冲孔工作，再依次旋转40°，其他工作模块到达工作位置，再依次完成各工位的工作。附图说明：下面结合附图对本机构进一步说明。附图1：电热膜多工位自动装配装置整体示意图附图2：卷料定位支撑机构示意图附图3：压料机构示意图附图4：丝杠螺母传动机构示意图附图5：气动吸盘机构示意图附图6：气动剪切机构示意图附图7：定位、限位传感器移动机构示意图附图8：多工位回转台机构示意图图中：1卷料定位支撑机构，2压料机构，3丝杠螺母传动机构，4气动吸盘机构，5气动剪切机构，6条料平台，7定位、限位传感器移动机构，8多工位回转台机构，9轴，10锁紧套，11锁紧手柄，12挡料圈，13螺栓杆，14螺栓套，15螺纹定位套，16调整手柄组件，17条料平台一，18支撑轴，19弹簧，20螺栓圆柱销，21螺母，22六角螺栓，23导轨，24法兰直线滑块，25连接块，26压料轴，27Y方向滑块一，28Y方向导轨一，29电机座，30Y方向伺服电机，31Y方向丝杠固定座，32X方向滑块一，33X方向导轨一，34X方向电机座，35X方向电机，36X方向丝杠固定座，37X方向丝杠一，38Y方向丝杠一，39气缸，40气缸摆动浮动接头，41连杆，42吸盘连杆，43橡胶吸盘，44气缸组件，45竖连杆，46横连杆，47上刀刃，48下刀刃，49压料杆，50X方向法兰片，51X方向轴承片一，52X方向丝杠二，53X方向导轨二，54X方向丝杠螺母，55X方向丝杠螺母座，56X方向轴承片二，57Y方向法兰片，58Y方向轴承片一，59Y方向丝杠螺母，60Y方向丝杠螺母座，61Y方向丝杠二，62Y方向轴承片二，63Y方向导轨二，64定位传感器，65限位传感器，66回转平台，67蜗轮轴，68蜗轮，69弹性膜片联轴器，70轴承支架一，71蜗杆，72轴承支架二，73伺服电机，74行程准停块，75冲孔模块，76烫膜模块，77连接零线铝箔模块，78上绝缘胶带模块，79铆接中继线模块，80头部上胶泥模块，81尾部上胶泥模块。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术零部件及其相互关系进行说明。如附图1所示，电热膜多工位自动装配装置，其中包括机架；卷料定位支撑机构（1）安装在机架的前端；右侧为压料机构（2）；压料机构（2）的右上方为气动吸盘机构（4）；气动吸盘机构（4）通过连接板与丝杠螺母传动机构（3）连接；压料机构（2）的右侧为气动剪切机构（5）；气动剪切机构（5）的下方为条料平台（6）；条料平台（6）的底端为定位、限位传感器移动机构（7），右侧为多工位回转台机构（8）。如附图2所示，上述卷料定位支撑机构（1）还包括：轴（9），锁紧套（10），锁紧手柄（11），挡料圈（12），螺栓杆（13），螺栓套（14），螺纹定位套（15），调整手柄组件（16），轴（9）安装在机架,上，在轴（9）上依次安装锁紧套（10）和挡料圈（12），锁紧套（10）上有螺纹通孔，锁紧手柄（11）与其连接，电热膜卷料放置在两个挡料圈（12）的中间，通过调节锁紧套（10）和挡料圈（12），确定电热膜卷料在轴（9）上的位置，螺栓杆（13）通过螺栓套（14）用螺栓和螺母固定在在机架上，螺纹定位套（15）与调整手柄组件（16）安装在螺栓杆（13）上，通过旋转调整手柄组件（16），能微调轴（9）在机架上轴向位置，进而微调电热膜卷料的轴向位置，精确定位电热膜卷料。如附图3所示，上述压料机构（2）还包括：条料平台一（17），支撑轴（18），弹簧（19），螺栓圆柱销（20），螺母（21），六角螺栓（22），导轨（23），法兰直线滑块（24），连接块（25），压料轴（26），导轨（23）通过内六角螺栓安装在架体上，连接块（25）两端与法兰直线滑块（24）通过内六角螺栓连接，安装在导轨（23）上，六角螺栓（22）通过螺母（21）安装在架体上，下端面与连接块（25）接触，连接块（25）下端安装有螺栓圆柱销（20），弹簧（19）套在螺栓圆柱销（20）上，弹簧压缩有一定的预紧力，通过旋转六角螺栓（22）能使连接块（25）上下移动，进而调整压料轴（26）与条料平台一（17）之间的间隙，当电热膜条料从其中穿过时起到压平、预紧的作用。如附图4所示，上述丝杠螺母传动机构（3）包括：Y方向滑块一（27），Y方向导轨一（28），电机座（29），Y方向伺服电机（30），Y方向丝杠固定座（31），X方向滑块一（32），X方向导轨一（33），X方向电机座（34），X方向电机（35），X方向丝杠固定座（36），X方向丝杠一（37），Y方向丝杠一（38），Y方向伺服电机（30）通过内六角螺栓固定安装在电机座（29）上，电机座（29）用螺栓安装在机架上，Y方向丝杠一（38）一端安装在Y方向丝杠固定座（31）上，另一端安装在丝杠支撑座上，并通过联轴器与Y方向伺服电机（30）连接，丝杠螺母与丝杠螺母座用螺栓连接，安装在Y方向丝杠一（38）上，Y方向滑块一（27）与丝杠螺母座通过连接板用螺栓连接，Y方向滑块一（27）安放在Y方向导轨一（28）上，X方向电机（35）通过螺栓固定安装在X方向电机座（34）上，X方向电机座（34）固定安装在连接板上，X方向丝杠一（37）一端安装在X方向丝杠固定座（36）上，另一端安装在丝杠支撑座上，并通过联轴器与X方向电机（35）连接，丝杠螺母与丝杠螺母座用螺栓连接，安装在X方向丝杠一（37）上，X方向滑块一（32）与丝杠螺母座通过连接板用螺栓连接，X方向滑块一（32）安装在X方向导轨一（33）。如附图5所示，上述气动吸盘机构（4）包括：气缸（39），气缸摆动浮动接头（40），连杆（41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电热膜多工位自动装配装置，其中包括机架；卷料定位支撑机构（1）安装在机架的前端；右侧为压料机构（2）；压料机构（2）的右上方为气动吸盘机构（4）；气动吸盘机构（4）通过连接板与丝杠螺母传动机构（3）连接；压料机构（2）的右侧为气动剪切机构（5）；气动剪切机构（5）的下方为条料平台（6）；条料平台（6）的底端为定位、限位传感器移动机构（7），右侧为多工位回转台机构（8）。

【技术特征摘要】
1.电热膜多工位自动装配装置，其中包括机架；卷料定位支撑机构（1）安装在机架的前端；右侧为压料机构（2）；压料机构（2）的右上方为气动吸盘机构（4）；气动吸盘机构（4）通过连接板与丝杠螺母传动机构（3）连接；压料机构（2）的右侧为气动剪切机构（5）；气动剪切机构（5）的下方为条料平台（6）；条料平台（6）的底端为定位、限位传感器移动机构（7），右侧为多工位回转台机构（8）。2.根据权利要求1所述的电热膜多工位自动装配装置，其特征在于：所述的卷料定位支撑机构（1）包括：轴（9），锁紧套（10），锁紧手柄（11），挡料圈（12），螺栓杆（13），螺栓套（14），螺纹定位套（15），调整手柄组件（16），轴（9）安装在机架,上，在轴（9）上依次安装锁紧套（10）和挡料圈（12），锁紧套（10）上有螺纹通孔，锁紧手柄（11）与其连接，电热膜卷料放置在两个挡料圈（12）的中间，通过调节锁紧套（10）和挡料圈（12），确定电热膜卷料在轴（9）上的位置，螺栓杆（13）通过螺栓套（14）用螺栓和螺母固定在在机架上，螺纹定位套（15）与调整手柄组件（16）安装在螺栓杆（13）上，通过旋转调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元，张艳慧，曹天缘，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23