一种简易轮椅爬楼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种简易轮椅爬楼装置，包括座椅、水平机构和行走机构，水平机构由上支撑板、下支撑板、上铰接座、上连接板、下连接板、前限位块、导向杆、下铰接座、后限位块、阻尼减震器、连杆组、电动伸缩驱动杆、线缆和控制器组成。本实用新型专利技术通过在水平机构中引入磁流体可调气体阻尼减振器，在正常实现升降功能的同时，能够对轮椅爬楼过程中出现的振动进行有效减振，磁流体可调气体阻尼减振器根据需要患者体重选择适宜的阻尼，利于提高座椅舒适度，使得高度调节变得平缓；同时患者可根据需要通过控制器来驱动电动伸缩驱动杆伸缩，进而进行高度补偿。

A Simple Wheelchair Climbing Device

The utility model discloses a simple wheelchair climbing device, which comprises a seat, a horizontal mechanism and a walking mechanism. The horizontal mechanism consists of an upper support plate, a lower support plate, an upper hinge seat, an upper connection plate, a lower connection plate, a front limit block, a guide rod, a lower hinge seat, a rear limit block, a damper shock absorber, a connecting rod group, an electric telescopic driving rod, a cable and a controller. By introducing a magnetohydrodynamic adjustable gas damper into the horizontal mechanism, the utility model can effectively reduce the vibration of wheelchair in the process of climbing a building while normal lifting function is realized. The magnetohydrodynamic adjustable gas damper can select appropriate damping according to the weight of the patient, which is beneficial to improving the comfort of the seat and making the height adjustment smooth. According to the need, the controller can drive the electric telescopic driving rod to telescope, and then compensate the height.

【技术实现步骤摘要】
一种简易轮椅爬楼装置
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种简易轮椅爬楼装置。
技术介绍
目前常见的爬楼梯轮椅主要有全轮式、履带式、星轮式，全轮式轮椅爬楼梯时需要专人来搬动轮椅，非常笨重不便且给腿脚不便的患者带来很大的不舒适感；履带式轮椅上下楼梯时存在颠簸问题且在平地上使用不便；星轮式轮椅爬楼梯时较为方便，但会出现座椅不水平的问题。为了使爬楼梯过程中的座椅保持水平，现有技术中通常采用液压升降机构及驱动系统，但存在造价高、油液容易泄露的问题。为此，申请号为201510636677.9的中国专利技术专利公开了一种爬楼轮椅，包括座椅和位于座椅下方的可爬楼梯的行走机构，所述座椅与行走机构之间设有水平机构，水平机构包括与座椅固连的上推排和与行走机构固连的下推排，上推排与下推排之间铰接有两个相对设置的连接杆，上推排、下推排与两个连接杆形成连杆机构。这种轮椅在使用时存在不足之处，其水平机构一方面结构复杂，另一方面不能减缓上下振动，需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种简易轮椅爬楼装置。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：一种简易轮椅爬楼装置，包括座椅、位于座椅下方的水平机构和位于水平机构下方可爬楼梯的行走机构，所述水平机构由上支撑板、下支撑板、上铰接座、上连接板、下连接板、前限位块、导向杆、下铰接座、后限位块、阻尼减震器、连杆组、电动伸缩驱动杆、线缆和控制器组成，所述上支撑板的下端前侧设有上铰接座，后侧设有上连接板，所述下支撑板的上端由前往后依次设有下连接板、前限位块、下铰接座、后限位块和电动伸缩驱动杆，所述前限位块和后限位块之间固定有从下铰接座中穿过的导向杆，所述上连接板和下连接板之间通过与其构成平行四边形的连杆组进行转动连接，所述上铰接座和下铰接座各自与阻尼减震器的一端部进行转动连接，所述上铰接座固定在上支撑板的下侧，所述下铰接座能够沿着导向杆进行滑动，所述下铰接座靠近后限位块的一侧与电动伸缩驱动杆的自由端固定连接，所述电动伸缩驱动杆通过线缆与控制器电连接，所述控制器固定在座椅的扶手上。优选地，上述简易轮椅爬楼装置中，所述座椅包括座垫，所述座垫的前端通过支撑杆固定有扶手，后端设有靠背，所述扶手和靠背固定连接。优选地，上述简易轮椅爬楼装置中，所述座垫套设在上支撑板的外侧或通过粘接方式与上支撑板固定。优选地，上述简易轮椅爬楼装置中，所述行走机构为前后设置的两个星轮机构，前侧的星轮机构与后侧的星轮机构之间通过传动链条传动连接，前侧的星轮机构连接有用于控制轮椅转向的转向机构，后侧的星轮机构连接有用于驱动轮椅行走的动力机构。优选地，上述简易轮椅爬楼装置中，所述阻尼减震器为磁流体可调气体阻尼减振器。本技术的有益效果是：本技术通过在传统轮椅的水平机构中引入磁流体可调气体阻尼减振器，在正常实现升降功能的同时，能够对轮椅爬楼过程中出现的振动进行有效减振，磁流体可调气体阻尼减振器根据需要患者体重选择适宜的阻尼，利于提高座椅舒适度，使得高度调节变得平缓；同时患者可根据需要通过控制器来驱动电动伸缩驱动杆伸缩，进而进行高度补偿。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术整体的结构示意图；图2为本技术中座椅的结构示意图；图3为本技术中水平机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，本实施例为一种简易轮椅爬楼装置，包括座椅1、位于座椅1下方的水平机构2和位于水平机构2下方可爬楼梯的行走机构3。座椅1包括座垫101，座垫101的前端通过支撑杆102固定有扶手103，后端设有靠背104，扶手103和靠背104固定连接，座垫101套设在上支撑板201的外侧或通过粘接方式与上支撑板201固定。水平机构2由上支撑板201、下支撑板202、上铰接座203、上连接板204、下连接板205、前限位块206、导向杆207、下铰接座208、后限位块209、阻尼减震器211、连杆组210、电动伸缩驱动杆212、线缆213和控制器214组成。上支撑板202的下端前侧设有上铰接座203，后侧设有上连接板204，下支撑板202的上端由前往后依次设有下连接板205、前限位块206、下铰接座208、后限位块209和电动伸缩驱动杆212。前限位块206和后限位块209之间固定有从下铰接座208中穿过的导向杆207。上连接板204和下连接板205之间通过与其构成平行四边形的连杆组210进行转动连接，上铰接座203和下铰接座208各自与阻尼减震器211的一端部进行转动连接。上铰接座203固定在上支撑板201的下侧，下铰接座208能够沿着导向杆207进行滑动，下铰接座208靠近后限位块209的一侧与电动伸缩驱动杆212的自由端固定连接，电动伸缩驱动杆212通过线缆213与控制器214电连接，控制器214固定在座椅1的扶手103上。阻尼减震器211为磁流体可调气体阻尼减振器。行走机构3为前后设置的两个星轮机构，星轮机构包括星轮机架和安装在星轮机架上的星轮，星轮机架通过安装轴铰接在下下支撑板202两端上，星轮与安装轴之间设有星轮链条。前侧的星轮机构与后侧的星轮机构之间通过传动链条传动连接，前侧的星轮机构连接有用于控制轮椅转向的转向机构，后侧的星轮机构连接有用于驱动轮椅行走的动力机构。该行走机构3为现有技术，具体工作原理本专利不再赘述。本实施例的一个具体应用为：本技术通过在传统轮椅的水平机构中引入磁流体可调气体阻尼减振器，在正常实现升降功能的同时，能够对轮椅爬楼过程中出现的振动进行有效减振，磁流体可调气体阻尼减振器根据需要患者体重选择适宜的阻尼，利于提高座椅舒适度，使得高度调节变得平缓；同时患者可根据需要通过控制器214来驱动电动伸缩驱动杆212伸缩，进而进行高度补偿。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
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【技术保护点】
1.一种简易轮椅爬楼装置，包括座椅、位于座椅下方的水平机构和位于水平机构下方可爬楼梯的行走机构，其特征在于：所述水平机构由上支撑板、下支撑板、上铰接座、上连接板、下连接板、前限位块、导向杆、下铰接座、后限位块、阻尼减震器、连杆组、电动伸缩驱动杆、线缆和控制器组成，所述上支撑板的下端前侧设有上铰接座，后侧设有上连接板，所述下支撑板的上端由前往后依次设有下连接板、前限位块、下铰接座、后限位块和电动伸缩驱动杆，所述前限位块和后限位块之间固定有从下铰接座中穿过的导向杆，所述上连接板和下连接板之间通过与其构成平行四边形的连杆组进行转动连接，所述上铰接座和下铰接座各自与阻尼减震器的一端部进行转动连接，所述上铰接座固定在上支撑板的下侧，所述下铰接座能够沿着导向杆进行滑动，所述下铰接座靠近后限位块的一侧与电动伸缩驱动杆的自由端固定连接，所述电动伸缩驱动杆通过线缆与控制器电连接，所述控制器固定在座椅的扶手上。

【技术特征摘要】
1.一种简易轮椅爬楼装置，包括座椅、位于座椅下方的水平机构和位于水平机构下方可爬楼梯的行走机构，其特征在于：所述水平机构由上支撑板、下支撑板、上铰接座、上连接板、下连接板、前限位块、导向杆、下铰接座、后限位块、阻尼减震器、连杆组、电动伸缩驱动杆、线缆和控制器组成，所述上支撑板的下端前侧设有上铰接座，后侧设有上连接板，所述下支撑板的上端由前往后依次设有下连接板、前限位块、下铰接座、后限位块和电动伸缩驱动杆，所述前限位块和后限位块之间固定有从下铰接座中穿过的导向杆，所述上连接板和下连接板之间通过与其构成平行四边形的连杆组进行转动连接，所述上铰接座和下铰接座各自与阻尼减震器的一端部进行转动连接，所述上铰接座固定在上支撑板的下侧，所述下铰接座能够沿着导向杆进行滑动，所述下铰接座靠近后限位块的一侧与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：马子强，
申请(专利权)人：马子强，
类型：新型
国别省市：河北,13