载物台及义齿三维扫描仪制造技术

本发明专利技术提供一种载物台，用于义齿三维扫描仪上，所述载物台具有承载夹具的承载面，所述载物台上设置有用于固定所述夹具的定位结构，所述载物台通过凹凸配合和磁性吸附限制所述夹具的移动。本发明专利技术还提供一种应用上述载物台的义齿三维扫描仪。本发明专利技术提供的载物台，通过设置定位结构，利用凹凸配合限制外部夹具的径向移动并利用磁性吸附力固定外部夹具的轴向位置，不仅连接可靠，而且拆装方便。应用上述载物台的义齿三维扫描仪具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
载物台及义齿三维扫描仪
本专利技术涉及义齿扫描
，尤其涉及一种载物台及义齿三维扫描仪。
技术介绍
义齿三维扫描仪应用于牙科行业，其通过面扫描技术逐步扫描位于载物台上的义齿模型，能够获得义齿清晰精准的三维模型，广泛地应用于牙齿修复和矫正领域。在现有的义齿三维扫描仪中，外部夹具主要依赖自身重力或者螺纹的紧固力压固在义齿三维扫描仪的载物台上，外部夹具自身的重力不足，连接并不牢固，螺纹紧固又会带来外部夹具装设不便的弊端，影响扫描的效率。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种改进的载物台及义齿三维扫描仪，该载物台与外部夹具之间不仅连接牢固，而且外部夹具装设和使用便捷，扫描效率较高。本专利技术提供一种载物台，用于义齿三维扫描仪上，所述载物台具有承载夹具的承载面，所述载物台上设置有用于固定所述夹具的定位结构，所述载物台通过凹凸配合和磁性吸附限制所述夹具的移动。进一步地，所述夹具为用于辅助扫描定位的标识点框架或用于承载颌架的颌架垫块，所述定位结构包括用于定位所述夹具的第一定位结构，所述第一定位结构包括设于所述承载面上的定位通孔以及第一磁铁片，所述定位通孔供所述夹具嵌入并限位所述夹具，所述第一磁铁片与设置于所述夹具上的磁性元件配合并磁性吸附所述夹具。进一步地，所述定位通孔的数量为四个，四个所述定位通孔的中心合围形成一个边长不全部相等的四边形。进一步地，所述第一铁磁片嵌设于所述定位通孔内，所述第一磁铁片的厚度小于所述定位通孔的深度，所述第一磁铁片嵌设于所述定位通孔内远离所述承载面的位置，所述定位通孔通过所述第一磁铁片在自身内部的嵌设形成朝向所述承载面的第一凹槽，所述第一凹槽供所述夹具的磁性元件伸入并限位所述夹具。进一步地，所述夹具为用于翻转牙模的翻转夹具，所述定位结构包括用于定位所述翻转夹具的第二定位结构，所述载物台具有与所述承载面相对的背面，所述第二定位结构包括设置于所述承载面上的定位件以及设置于所述背面上的第二铁磁片，所述定位件嵌设所述翻转夹具，所述第二铁磁片磁性吸附所述翻转夹具上的磁性元件。进一步地，所述定位件为钢珠。进一步地，所述定位件的数量为三个，三个所述定位件呈等腰三角形分布。进一步地，所述载物台上还设置有导电触点，所述导电触点穿过所述载物台并且铺设于所述载物台的承载面，所述导电触点的一端电性连接位于所述载物台承载面上的夹具，另一端电性连接于主控板。进一步地，所述载物台的承载面上还设置有包覆所述导电触点的保护罩，所述保护罩包括底座以及盖板，所述底座镶埋于所述承载面内，所述盖板枢接于所述底座并能够相对所述底座枢转。进一步地，所述承载面上开设有容置槽，所述容置槽的形状与所述盖板的形状匹配，所述盖板在所述导电触点处于工作状态时翻转至所述容置槽内。进一步地，所述载物台上还开设有定位缺口，所述定位缺口用以对正所述夹具的安装位置。本专利技术还提供一种义齿三维扫描仪，包括载物台，所述载物台为如上述任意一项所述的载物台。本专利技术提供的载物台，通过设置定位结构，利用凹凸配合限制外部夹具的径向移动并利用磁性吸附力固定外部夹具的轴向位置，不仅连接可靠，而且拆装方便。应用上述载物台的义齿三维扫描仪具有广泛的应用前景。附图说明图1为本专利技术一个实施方式中载物台在第一视角的结构示意图；图2为图1所示载物台在第二视角的结构示意图；图3为图1所示载物台在第三视角的结构示意图；图4为图1所示载物台在第四视角的结构示意图；图5为与载物台配设的标识点框架的结构示意图；图6为与载物台配设的颌架垫块的结构示意图；图7为与载物台配设的翻转夹具的结构示意图；图8为图7所示翻转夹具在另一视角的结构示意图；图9为载物台上的保护罩的结构示意图；图10为图9所示保护罩另一视角的结构示意图；图11为图9所示保护罩中底座的结构示意图；图12为图11所示底座另一视角的结构示意图；图13为图9所示保护罩中盖板的结构示意图；图14为图13所示盖板另一视角的结构示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图4，图1为本专利技术一个实施方式中载物台100在第一视角的结构示意图，图2为图1所示载物台100在第二视角的结构示意图，图3为图1所示载物台100在第三视角的结构示意图，图4为图1所示载物台100在第四视角的结构示意图。载物台100应用于义齿三维扫描仪中，其用于承载义齿模型并设置在义齿三维扫描仪中的升降装置上，载物台100能够在升降装置的驱动下实现升降和旋转，从而带动义齿模型的不同部位依次通过扫描面，获得义齿模型的三维数据，为后续的牙齿修复和矫正提供数据支持。载物台100具有承载面101以及与承载面101相对的背面102，外部夹具设置在承载面101。本专利技术提供的载物台100，为了实现与外部夹具的可靠连接以及便捷性地拆装和使用，载物台100上设置了用于固定外部夹具的定位结构103，定位结构103通过凹凸配合限制外部夹具在径向上的移动，再通过磁性吸附作用将外部夹具压紧在承载面101上并限制外部夹具在轴向的移动，从而实现外部夹具在载物台100上的固定安装。需要说明的是，这里描述的轴向指的是载物台100回转轴所在的方向，径向指的是垂直载物台100回转轴的方向，轴向与径向的描述旨在说明定位结构103对外部夹具的定位原理，并不限定载物台100一定为规则的圆形外形。实际上，载物台100不仅可以采用圆形外形，也可以采用椭圆形等其他形状，只要载物台100能够牢固地承载外部夹具即可。请一并参阅图5，图5为与载物台100配设的标识点框架104的结构示意图，在本专利技术的一个实施方式中，外部夹具为用于辅助扫描定位的标识点框架104，标识点框架104设置在载物台100上并且围设义齿模型，标识点框架104上铺设有密布的标志点(未标号)，这些标志点能够在义齿模型扫描过程中定位扫描位置，以提高义齿模型的扫描精度。定位结构103包括用于定位标识点框架104的第一定位结构10，为了与第一定位结构10配合，标识点框架104的外缘部分设置有金属柱1041，金属柱1041在第一定位结构10的凹凸径向限位和磁吸径向限位的作用下固定设置在载物台100上，从而实现标识点框架104在载物台100上的固定安装。第一定位结构10包括设于载物台100承载面101上的定位通孔11以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载物台，用于义齿三维扫描仪上，所述载物台具有承载夹具的承载面，其特征在于，所述载物台上设置有用于固定所述夹具的定位结构，所述载物台通过凹凸配合和磁性吸附限制所述夹具的移动。

【技术特征摘要】
1.一种载物台，用于义齿三维扫描仪上，所述载物台具有承载夹具的承载面，其特征在于，所述载物台上设置有用于固定所述夹具的定位结构，所述载物台通过凹凸配合和磁性吸附限制所述夹具的移动。2.如权利要求1所述的载物台，其特征在于，所述夹具为用于辅助扫描定位的标识点框架或用于承载颌架的颌架垫块，所述定位结构包括用于定位所述夹具的第一定位结构，所述第一定位结构包括设于所述承载面上的定位通孔以及第一磁铁片，所述定位通孔供所述夹具嵌入并限位所述夹具，所述第一磁铁片与设置于所述夹具上的磁性元件配合并磁性吸附所述夹具。3.如权利要求2所述的载物台，其特征在于，所述定位通孔的数量为四个，四个所述定位通孔的中心合围形成一个边长不全部相等的四边形。4.如权利要求2所述的载物台，其特征在于，所述第一铁磁片嵌设于所述定位通孔内，所述第一磁铁片的厚度小于所述定位通孔的深度，所述第一磁铁片嵌设于所述定位通孔内远离所述承载面的位置，所述定位通孔通过所述第一磁铁片在自身内部的嵌设形成朝向所述承载面的第一凹槽，所述第一凹槽供所述夹具的磁性元件伸入并限位所述夹具。5.如权利要求1所述的载物台，其特征在于，所述夹具为用于翻转牙模的翻转夹具，所述定位结构包括用于定位所述翻转夹具的第二定位结构，所述载物台具有与所述承载面相对的背面...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建福，张伟，冯海龙，谢浙锋，曾桂容，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33