【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理，尤其涉及一种基于fpga(field programmablegate array，现场可编程逻辑门阵列)的连通域获取方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、目前，针对三维扫描仪，有算法使用标志点拼接，这种情况下需要计算标志点的中心位置，计算中心位置需要知道标志点的位置。因此，需要获取标志点在图像中对应的区域信息。
2、相关技术中，通过对图像进行搜索匹配获取标志点的区域信息，然而上述方式存在搜索效率比较低、出现识别错误等情况。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种基于fpga的连通域获取方法、装置、设备及介质。
2、本公开实施例提供了一种基于fpga的连通域获取方法，所述方法包括：
3、获取二值化图像；
4、获取所述二值化图像的每行像素中的像素线段，并对所述像素线段进行编码，得到线段编号；
5、根据合并指令对所述线段编号进行合并，得到候选连通区域；其中，所述候选连通区域具有对应的区域编号；其中，根据上下行连接关系得到所述像素线段间的合并指令；
6、在对所述线段编号进行合并的过程中，对每个所述候选区域进行校验，确定所述区域编号为可回收区域编号时将所述可回收区域编号进行回收处理；
7、将所述可回收区域编号对应的区域信息进行输出并清除，得到目标区域信息。
8、本公开实施例还提供了一种基于fpga的连通域获取装置，所述装置包括
9、获取模块，用于获取二值化图像；
10、编码模块，用于获取所述二值化图像的每行像素中的像素线段，并对所述像素线段进行编码，得到线段编号；
11、合并模块，用于根据合并指令对所述线段编号进行合并，得到候选连通区域；其中，所述候选连通区域具有对应的区域编号；其中，根据上下行连接关系得到所述像素线段间的合并指令；
12、校验模块，用于在对所述线段编号进行合并的过程中，对每个所述候选区域进行校验，确定所述区域编号为可回收区域编号时将所述可回收区域编号进行回收处理；
13、处理模块，用于将所述可回收区域编号对应的区域信息进行输出并清除，得到目标区域信息。
14、本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的基于fpga的连通域获取方法。
15、本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的基于fpga的连通域获取方法。
16、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的基于fpga的连通域获取方案，获取二值化图像，获取二值化图像的每行像素中的像素线段，并对像素线段进行编码，得到线段编号，同时根据上下行的像素线段的连接关系得到线段合并指令，根据合并指令对线段编号进行合并，得到候选连通区域；其中，候选连通区域具有对应的区域编号，在对线段编号进行合并的过程中，对每个候选区域进行校验，确定区域编号为可回收区域编号时将可回收区域编号进行回收处理，将可回收区域编号对应的区域信息进行输出并清除，得到目标区域信息。采用上述技术方案，通过使用线段编号、区域编号的方式可以适用于复杂形状的连通域获取，并在连通域获取的过程中对区域编号进行回收，以及清除回收区域编号对应的区域信息，在保证连通域获取效率和效果的同时存储器使用资源比较少。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于FPGA的连通域获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于FPGA的连通域获取方法，其特征在于，所述获取二值化图像，包括：
3.根据权利要求1所述的基于FPGA的连通域获取方法，其特征在于，所述根据合并指令对所述线段编号进行合并，得到候选连通区域，包括：
4.根据权利要求3所述的基于FPGA的连通域获取方法，其特征在于，所述对所述第一区域信息和所述第二区域信息进行融合处理，得到目标区域信息，包括：
5.根据权利要求3所述的基于FPGA的连通域获取方法，其特征在于，所述将所述合并指令的线段信息和所述目标区域信息进行合并，得到所述候选连通区域包括：
6.根据权利要求3所述的基于FPGA的连通域获取方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的基于FPGA的连通域获取方法，其特征在于，所述对每个所述候选区域进行校验，确定所述区域编号为可回收区域编号时将所述可回收区域编号进行回收处理，包括：
8.根据权利要求7所述的基于FPGA的连通域获取方法，其特征在于，所述对每个所述
9.一种基于FPGA的连通域获取装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-8中任一所述的基于FPGA的连通域获取方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于fpga的连通域获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于fpga的连通域获取方法，其特征在于，所述获取二值化图像，包括：
3.根据权利要求1所述的基于fpga的连通域获取方法，其特征在于，所述根据合并指令对所述线段编号进行合并，得到候选连通区域，包括：
4.根据权利要求3所述的基于fpga的连通域获取方法，其特征在于，所述对所述第一区域信息和所述第二区域信息进行融合处理，得到目标区域信息，包括：
5.根据权利要求3所述的基于fpga的连通域获取方法，其特征在于，所述将所述合并指令的线段信息和所述目标区域信息进行合并，得到所述候选连通区域包括：
6.根据权利要求3所述的基于f...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂忠，赵晓波，王靖，涂实磊，李洲强，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。